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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
基于元搜索引擎搜索结果的去重方法技术
基于元搜索引擎搜索结果的去重方法,本发明涉及元搜索引擎搜索结果的去重方法。本发明是要解决现有技术不能对格式不同的URL的相同网页和重定向的网页进行去重、根据标点符号周边的信息、标点符号的位置以及词频的模糊匹配不能全面地代表句子与文章问题...
基于烟囱效应的聚光光伏发电系统散热器技术方案
本发明的目的在于提供基于烟囱效应的聚光光伏发电系统散热器,包括烟囱、底板、聚光光伏发电系统、散热装置,烟囱的底部通过L型的连接部与底板相连,连接部的下端与底板相连,连接部的上端与烟囱相连,散热装置包括由翅片结构固定连接构成的六面体结构,...
双压电液压驱动增压式配气系统技术方案
本发明的目的在于提供双压电液压驱动增压式配气系统,包括液压油轨、第一电液控制部分、第二电液控制部分、气门体、油箱。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性,确保了配气系统工作的可靠性及一致性;通过双压电协同...
压电控制增压式配气系统技术方案
本发明的目的在于提供压电控制增压式配气系统,包括液压油轨、压电控制部分、增压活塞、控制活塞、气门体、气门、外壳等。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性,确保了配气系统工作的可靠性及一致性;通过压电控制部...
一种液压作动式液舱晃荡试验装置制造方法及图纸
本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置,包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定,液压作动器与剪力墙固定,液压作动器与拖动台连接,拖动台在水平滑道上,...
无人水下航行器IVFH避碰方法技术
无人水下航行器IVFH避碰方法,涉及一种无人水下航行器的避碰方法。本发明提出一种无人水下航行器二维IVFH避碰方法,使无人水下航行器在航行过程中通过处理传感器数据获得障碍物位置信息后,能够着眼于安全性和快速性,使无人水下航行器具有一定的...
基于Borda算法的搜索结果排序方法技术
基于Borda算法的搜索结果排序方法,属于搜索引擎结果排序领域。现有的Borda排序算法对于结果相关分值的计算时,所用的位置关系并不能完全代表相关度的变化,导致搜索结果排序不准确。一种基于Borda算法的搜索结果排序方法,先是对返回结果...
一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝联合处理装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝联合处理装置,包括柴油机、涡轮增压器、余热锅炉、尾气洗涤塔,柴油机分别连接排气歧管和扫气箱,排气歧管通过涡轮进口管路连接涡轮进口,涡轮出口通过涡轮出口管路连接余热锅炉的进口,涡轮出口管路与涡...
一种利用小子域识别算法确定磁性目标位置的方法技术
本发明公开了一种利用小子域识别算法确定磁性目标位置的方法。设置初始阈值K=0.1,计算多个子域中对应平均值Δgi的平均值ΔSg和对应的均方差Sσ,比较Sσ和阈值K的大小,当Sσ<K时,窗口的中心位置的识别输出值设置为0;当Sσ>K时,窗...
基于T-S模糊观测器补偿的UUV控制方法技术
基于T‑S模糊观测器补偿的UUV控制方法,涉及一种UUV控制方法。为了解决在有海流干扰时UUV跟踪航迹不精确的问题。包括:获取UUV下一步的期望航迹;姿态控制器根据期望轨迹进行跟踪误差,解算出下一步垂直舵与水平舵的舵角信息;T‑S模糊观...
一种万向节式的防撞装置制造方法及图纸
本发明提供一种万向节式的防撞装置,由若干个单元体环绕被保护单元装配而成。该单元体由防撞单元和防撞平台组成,并且通过万向节连接。所述的防撞单元包括孔状吸能结构A和空心结构,内侧和左右两侧布置有半球形橡胶球,并与防撞平台上的半球形橡胶球的位...
一种空气动力试验动能输出水制动系统技术方案
本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统,包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统,制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖,制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔;连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车...
一种基于光纤白光干涉原理的测厚仪制造技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及的是一种基于光纤白光干涉原理的测厚仪。本发明由宽谱光源1、光纤耦合器、光纤功率衰减器3、三端口光纤环行器、光纤准直器、扫描位移台控制的反射镜6、具有长度固定的标定光纤段8、信号处理单元11以及连接光纤组成...
一种基于垂直接收阵复合信道被动时间反转镜的信号处理方法技术
本发明公开了一种基于垂直接收阵复合信道被动时间反转镜的信号处理方法。发送端在发射信息信号前,先发射探测信号,用于估计信道;接收端将垂直阵的接收信号进行阵列延时求和,得到较高信噪比的探测信号与信息信号;然后对阵输出的探测信号进行拷贝相关,...
一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人制造技术
本发明提供一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人,主要由驱动机构Ⅰ、增速增距机构Ⅱ、爬梯机构Ⅲ组成。通过直流伺服电机提供机器人的爬梯的动力,通过驱动机构Ⅰ将动力传递到增速增距机构Ⅱ上,进而传递到爬梯机构Ⅲ上,使爬梯机器人实现爬梯功能,本发...
一种面向工程应用的本体构建管理与本体数据自动获取方法技术
本发明公开了一种面向工程应用的本体构建管理与本体数据自动获取方法。包括推理模块、本体构建模块、数据库转换模块、数据库存储模块以及本体知识调用服务模块;本体构建模块采用分散式本体存储文件对本体进存储和管理,分散式本体存储文件包括逻辑层本体...
一种基于GSM的高精度远程温度监测系统技术方案
本发明涉及远程温度监测领域,特别涉及一种基于GSM的高精度远程温度监测系统。一种基于GSM的高精度远程温度监测系统,包括电源模块1、温度数据采集模块2、温度数据处理模块3、GSM通信模块4四部分,电源模块1分别与装置中的温度数据采集模块...
一种基于万向节与蜗轮蜗杆联合控制的水下航行器矢量推进器制造技术
本发明涉及一种基于万向节与蜗轮蜗杆联合控制的水下航行器矢量推进器。一种基于万向节与蜗轮蜗杆联合控制的水下航行器矢量推进器,包括转向蜗轮蜗杆机构,动力轴机构,动力轴变向机构,滑动导流罩装置,变向蜗轮蜗杆机构将步进电机的转矩传递给推力杆,推...
一种光纤白光干涉差分谱仪制造技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及一种光纤白光干涉差分谱仪。一种光纤白光干涉差分谱仪,由光源1、阵列波导光栅2、光纤耦合器3、2×N光纤开关4、一对性能完全相同的光电探测器5、光电转换差动放大器6、数据采集模块7、数据总线8、计算机信号处...
利用气垫船执行机构实现的航向广义切换控制方法技术
本发明提供的是一种利用气垫船执行机构实现的航向广义切换控制方法。(1)外层广义监督器监督气垫船控制系统的模拟量信号,并对所述模拟量信号进行分级量化;(2)对不同环境和船体姿态信息下制定出控制类,在每个控制类内层又包括操纵面协调控制的控制...
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