本发明的目的在于提供惯性级叶片模块化实验段，包括箱体、前部上方卡榫、前部下方卡榫、后部上方卡榫、后部下方卡榫、卡榫固定件、栅格板，前部上方卡榫和后部上方卡榫位于箱体的上方一侧，前部下方卡榫和后部下方卡榫位于箱体的下方一侧，前部下方卡榫、...

本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点...

本发明提供的是一种电催化电极的制备及应用方法。以钛为基体，采用热沉积的方法将Bi‑SnO2‑Sb2O3‑CNT沉积到钛基体上，然后利用电沉积的方法将PbO2活性表层沉积到Bi‑SnO2‑Sb2O3‑CNT中间层上，制备出Ti/Bi‑Sn...

本发明提供的是一种双稀土掺杂改性耐磨合金铸铁及制备方法。配置重量百分比含量为C：3.1～3.2％、Si：0.9％、Mn：0.6％、Cu：1.0～1.5％、P：0.2～0.4％、B：0.02～0.04％、S：0.0005％及Fe的混合物；...

本发明提供一种海底石油管道油路快速对接机构，在底座上安装有外罩箱体，外罩箱体内底上设置有燕尾槽，可移动的油杆箱安装在燕尾槽中，外罩箱体的侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆的端部与油杆箱固连且活塞杆是中空的与油杆箱内相通，外罩箱体的上端设置...

本发明的目的在于提供一种水平翼风力发电机，通过两个叶片的受风力上下运动，使得曲轴转动，曲轴发电机转动发电，电动缸调节叶片角度更好的迎风受力，可根据风场情况对风力机进行控制，整机转到到迎风的方向，以提高风力机的启动能力和发电效率。每组叶片...

本发明的目的在于提供一种两自由度扭转振动减振器，包括定子、第一动子、第二动子、永磁体，第一动子为圆柱体结构，第二动子和定子为中空的圆柱体结构，第一动子上固定有第一动子轴，定子上固定有定子轴，第一动子轴的两端分别伸出至第一动子两个端部的外...

本发明提供的是一种具有细胞示踪功能的液体荧光微球的制备及应用方法。将纳米晶体NaYF4:Yb3+,Er3+加入到有机溶剂环己烷中，其在环己烷中可以均匀分散。混合溶液中加入有机溶剂二辛脂，环己烷挥发后纳米晶体均匀分散于二辛脂中。借助毛细注...

本发明的目的在于提供双电磁液压驱动增压式配气系统，包括液压油轨、第一电液控制部分、第二电液控制部分、气门体、油箱等。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过双电磁协...

本发明的目的在于提供实现多模式切换的相继增压系统，包括柴油机、排气总管、进气总管、A列增压系统、B列增压系统，柴油机分别与进气总管和排气总管相连，A列增压系统包括A列小涡轮增压器和A列大涡轮增压器，B列增压系统包括B列小涡轮增压器和B列...

本发明提供的是一种光纤器件的透射和反射性能同时测试的装置及方法。向待测器件中注入宽谱光，产生能反映其透射和反射性能的两路光信号，并将光信号注入到光学相干域偏振测量技术透射性能测试结构和光学低相干反射技术的反射性能测试结构中，使用共用延迟...

本发明提供一种混凝土试件组合模具和手动脱模装置，组合模具包括钢质外部整体模具，塑料可滑动底板。其配套手动脱模装置包括橡胶垫板，支承柱，支承钢板，下压装置，小齿轮，大齿轮，可伸缩压杆，底座，卡榫，预留孔位。在底座上直立安装顶部镶嵌橡胶垫板...

基于生物激励模型的UUV虚拟速度控制方法，涉及一种UUV速度的控制方法。为了解决UUV速度的控制不稳定的问题。包括：获得虚拟速度；将当前的位置误差输入至生物激励模型进行平滑连续处理，获得新的位置误差，根据所述新的位置误差对虚拟速度进行处...

基于Wi‑Fi的远程目标跟踪系统及方法，涉及目标跟踪和智能监控领域。本发明是为了实现在区域Wi‑Fi网络覆盖的范围内对指定目标进行稳定跟踪，以及提高网络带宽占有率和反应灵敏度。本发明分为目标跟踪机器人和远程服务器端，机器人定制了Linu...

本发明提供的是一种基于小波图像分解的侧扫声纳电源周期性噪声的去噪方法。将带噪声图像经小波变换得到小波分解系数，利用分解系数的阈值筛选噪声点位置，筛选出的位置经形态学以及空间变换等修正后，以邻近点像素值替代该位置像素值，其余点判别为非噪声...

一种基于UUV水下回收的单目视觉跟踪方法，本发明涉及基于UUV水下回收的单目视觉跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有一般的视觉跟踪方法在UUV水下回收的情况下跟踪准确性低的问题。通过以下步骤实现：一、UUV摄像机采集目标光源系统的序列图...

本发明提供的是一种水下机器人电源磁控开关装置及控制方法。包括底板，安装在底板上的DC/DC电源模块、固态继电器和电源输入输出端子，DC/DC电源模块的输入端连接总电源，DC/DC电源模块的输出端连接驱动固态继电器，固态继电器连接电源输入...

本发明的目的在于提供一种喷雾型气液静态混合器，包括混合器壳体，混合器壳体上端安装混合器封盖，混合器壳体内部隔成初级混合腔和次级混合腔，初级混合腔内部设置球面挡板和连通管，连通管的第一端部开口并安装在球面挡板上，连通管的第二端部封闭并伸入...

本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法，包括浮体和潜体，所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线，所述无线天线与母船上的无线电台通讯，所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆，浮体与潜体之间设置有脐带，所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带...

本发明的目的在于提供电磁控制配气系统，包括高压油轨、电磁控制部分、气门体、油箱等。本发明采用高压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过电磁控制部分高速电磁阀通断电控制控制阀开启...