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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种长骨骨折断面点云提取方法技术
一种长骨骨折断面点云提取方法,涉及三维医学图像处理领域,具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题,本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制...
一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置制造方法及图纸
本发明提供一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置,T型水翼和两个副翼板,在双体船需要减横摇时,竖直液压缸驱动下,两块副翼板在同一时相不同方向摆动,起到减横摇的作用;在双体船不需要减横摇时,两块副翼板在液压缸的作用下水平伸直和T型水翼水平主翼...
一种大子午扩张涡轮的三维正交非定常设计方法技术
本发明提供一种大子午扩张涡轮的三维正交非定常设计方法,在常规涡轮的定常气动设计循环的基础上还包括如下步骤:首先利用全三维数值模拟对扩张端壁型线进行自动设计优化;对大扩张通道真实三维流线进行子午面拟合,并在大扩张通道端区选取的代表性截面上...
一种基于无迹卡尔曼滤波的极区环境下舰船大方位失准角传递对准方法技术
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的极区环境下舰船大方位失准角传递对准方法。步骤一:完成子惯导系统的启动、预热准备,子惯导系统利用主惯导系统发送的导航参数完成一次装订;步骤二:子惯导系统进行惯导解算,同步采集主、子惯导系统在格网系下输出...
一种环形分布多芯光纤探头的制备装置及光纤探头的制备方法制造方法及图纸
本发明属于光纤技术领域,特别涉及一种主要用于制备环形分布多芯光纤探头的一种环形分布多芯光纤探头的制备装置及光纤探头的制备方法。一种环形分布多芯光纤探头的制备装置,所述环形分布多芯光纤探头的制备装置包括:一个毛细管安装支架,毛细管安装支架...
一种船舶低速柴油机尾气后处理复合装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种船舶低速柴油机尾气后处理复合装置,包括脱硝系统和洗涤系统,柴油机通过进气管连接进气集管,进气集管通过压气机后管路连接压气机,柴油机通过排气管连接排气集管,排气集管通过涡轮前管路连接涡轮的进口,涡轮的出口连接出口管...
组合式增压燃油‑非增压燃气双电磁混合燃料喷射装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供组合式增压燃油‑非增压燃气双电磁混合燃料喷射装置,包括燃油增压部分、双电磁阀部分、控制部分、双针阀喷嘴部分和喷射装置壳体。本发明采用两个电磁阀分别控制燃气和燃油的喷射过程,通过改变两个电磁阀工作状态和工作顺序,喷射装...
永磁电磁复合的半主动隔振作动器制造技术
本发明的目的在于提供永磁电磁复合的半主动隔振作动器,永磁体设置在第一壳体和第二壳体之间,第一壳体、永磁体以及第二壳体共同组成了中空的壳体结构,主轴安装在衔铁里,衔铁安装在壳体结构里,衔铁的第一端部伸出至第二壳体外,法兰与第二壳体的端部相...
一种充水管道射流噪声的测量系统及测量方法技术方案
本发明公开了一种充水管道射流噪声的测量系统及测量方法。包括充水管道、混响箱、有机玻璃板和水听器垂直线阵;混响箱为钢制长方体结构,内部充水,顶端无盖,底部采用横梁支撑;有机玻璃板安装在混响箱内部,将混响箱分割成两部分:射流区和测试区;充水...
一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统技术方案
本发明公开了一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统。包括供电模块1、温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3和WIFI通信模块4;供电模块1分别为温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3、WIFI通信模块4供电;温度数据采集模块2测量...
一种基于水下地貌的匹配导航算法制造技术
本发明涉及的是数字图像处理技术领域,具体地说是一种基于水下地貌图像的匹配导航算法。本发明包括:将实时图和待与实时图匹配的基准图都转化为圆形模板,提取两个圆形模板的不变矩特征作为匹配的内容;以实时图与基准图之间的不变矩特征向量的欧氏距离作...
一种隧道支护钻孔机器人制造技术
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人,包括:钻头的动力来源,无刷直流电机;齿轮减速器;钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台;丝杠滑台的动力为步进电机;还包括:整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮;沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台;沿隧道周...
双压电协同控制增压式配气系统技术方案
本发明的目的在于提供双压电协同控制增压式配气系统,包括液压油轨、第一压电控制部分、第二压电控制部分、气门体、油箱。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性,确保了配气系统工作的可靠性及一致性;通过双压电协同...
具有防冰功能的燃气轮机气水分离叶片制造技术
本发明的目的在于提供具有防冰功能的燃气轮机气水分离叶片,其断面由前定位段、至少两个分离叶片单元、连接段及最后一个分离叶片单元后面的后定位段组成。该叶片是轴对称结构,其对称轴过每个分离叶片单元中间圆形管道截面的圆心。若干个叶片并列排布,同...
电磁与压电组合式燃气喷射装置制造方法及图纸
本发明提供了一种电磁与压电组合式燃气喷射装置。采用双针阀喷嘴喷气满足发动机不同工况下的喷气要求,采用电磁阀和压电控制阀分别控制两个喷嘴的燃气喷射过程,电磁阀或压电控制阀单独工作的时候,只有一个喷嘴喷气,满足发动机低负荷对小流量喷气的控制...
一种实现EGR技术的增压柴油机以及增压柴油机EGR实现方法技术
本发明的目的在于提供一种实现EGR技术的增压柴油机以及增压柴油机EGR实现方法,包括柴油机、涡轮增压器、EGR涡轮增压器,柴油机分别连接进气总管和排气总管,涡轮增压器的压气机通过第一进气支路连接进气总管,涡轮增压器的涡轮通过第一排气支路...
一种点阵结构低熔点合金型芯制备装置及制备方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种点阵结构低熔点合金型芯制备装置。包括开孔内芯、铸模、横梁,所述的开孔内芯为热膨胀率高于低熔点合金的金属棒;所述的铸模具有模腔、磁铁及卡槽,磁铁嵌入到模腔底部能固定开孔内芯下端,卡槽固定横梁;所述的横梁内嵌有磁铁,磁铁固...
压电液压驱动式配气系统技术方案
本发明的目的在于提供压电液压驱动式配气系统,包括高压油轨、电液控制部分、气门体、气门、油箱等。本发明采用高压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性,确保了配气系统工作的可靠性及一致性;通过电液控制部分通断电控制球阀开启...
一种高速进气滤清装置惯性级叶片制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种高速进气滤清装置惯性级叶片,其断面呈流线型,由两个导流段、两个疏水槽和一个连接两个疏水槽的过渡段组成。两个疏水槽的外侧结构及各部分间的过渡采用大半径圆弧,以减小流动阻力损失。疏水槽入口面积和容积大,较高气流速度条...
组合式双压电燃气喷射装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种组合式双压电燃气喷射装置。包括压电控制部分、燃气喷嘴部分、进气通道、进油油道等。本发明的特征是由两个相同结构的燃气喷嘴组合而成,由压电元件控制针阀运动实现燃气喷射,针阀升程可调,燃气喷射量及燃气喷射率控制精度高;由两针...
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