本发明提供的是一种基于序列假设测试的扫描检测优化方法。当前连接成功与否的判断：首先判断当前连接是成功的还是失败的，同时要判断当前连接的源IP地址和目的IP地址是否事先已经存下来了；对每个源IP地址求比率值：根据两种情况分别对每个源IP地...

本发明提供一种用于主从姿态控制的辅助机构及控制方法，主从姿态控制的主手姿态调整方法是针对没有姿态电机的主手，当主从姿态一致时，不需要辅助机构，此时辅助机构远离主手的工作区域，不影响主从操作；当主从姿态由于某种原因不一致时，辅助机构翻转进...

本发明的目的在于提供组合式双增压电磁喷油‑压电喷气混合燃料喷射装置包括增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道、泄油油道等。本发明利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气和燃油的增压，燃气和燃油增压定时可控，可以快速实...

本发明的目的在于提供组合式电磁喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃气增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道等。本发明利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压，利用电磁阀控制燃油喷嘴实现燃油喷射，利用压电元件...

本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈...

本发明的目的在于提供一种质量可调式半主动吸振装置，包括支架、上固定板、下固定板、第一比例电磁铁、第二比例电磁铁、质量块、弹簧，上固定板和下固定板分别固定在支架上，第一比例电磁铁分别连接上固定板和质量块，第二比例电磁铁分别连接下固定板和质...

本发明的目的在于提供组合式电磁喷油‑压电喷气混合燃料喷射装置，包括控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道。本发明利用电磁阀控制燃油喷嘴实现燃油喷射，利用压电元件控制燃气喷嘴实现燃气喷射，能够实现纯燃油工作模式和双燃料工作模式；燃油喷嘴采...

本发明提供一种螺栓拉伸器螺母自动紧固与回退机构，包括螺栓拉伸器，还包括支撑座底盖、安装在支撑座底盖上端的支撑座顶盖、安装在支撑座底盖端部的液压马达、与液压马达输出端连接的二号轴、安装在二号轴上的二号齿轮、设置在支撑座底盖与支撑座顶盖之间...

本发明的目的在于提供电磁液压驱动式配气系统，包括高压油轨、电液控制部分、气门体、油箱等。本发明采用高压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过电液控制部分通断电控制控制阀开启和关...

本发明的目的在于提供组合式增压电磁喷油‑非增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃油增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分等。本发明燃油增压部分由增压电磁阀通过增压活塞控制燃油的增压，可以快速实现燃油增压喷射和燃油无增压喷射的切换，满足双燃...

本发明的目的在于提供组合式双增压电磁混合燃料喷射装置，包括油气混合增压部分、双电磁阀部分、控制部分、双针阀喷嘴部分和喷射装置壳体。本发明采用双针阀喷嘴喷射燃油和燃气两种燃料，采用油气混合增压活塞实现燃油和燃气同时增压，增压控制与两种燃料...

本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃气增压部分、调压弹簧、压电控制部分、机械式喷嘴、燃气喷嘴、进气通道、进油油道等。本发明燃气增压部分利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压，燃气增压定时可控，可...

本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的...

本发明属于特种光纤微加工领域，具体涉及一种与CCD成像系统配合使用的二维校正机构，应用于光纤轴向旋转加工的实现光纤沿轴心旋转的机械结构。一种实现光纤沿轴心旋转的机械结构，包括圆形的轴台盖、两侧带有导轨槽的轴台、两个在Y轴方向上位移精细螺...

本发明提供的是一种石墨烯与聚酰亚胺复合薄膜的制备方法。首先在室温条件下将功能化石墨烯均匀分散到极性溶剂中；然后向功能化石墨烯的极性溶剂中加入多异氰酸酯，当功能化石墨烯上的官能团与多异氰酸酯反应完全后加入多元芳香酐单体进行反应形成石墨烯/...

一种适用于高海况的UUV跟踪母船航迹规划方法，本发明涉及适用于高海况的UUV跟踪母船航迹规划方法。本发明的目的是为了解决现有UUV回收受海况影响大，通信声呐数据传输受海洋环境影响大，通信不稳定，无法完全接收母船发送的所有位置信息，而且海...

一种带安全防护气囊的UUV多向避碰能力训演系统，属于UUV自主避碰技术领域。为了解决UUV在避碰能力训演过程中容易出现碰撞受损的问题。所述系统包括：收放式安全气囊、五元测距声纳、避碰计算机、充放气系统和阀门组；五元测距声纳用于探测UUV...

本发明提供一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构，本发明可调方向的动力变向输出机构可以作为航行器的矢量推进装置，也可应用于其他需要动力变向输出的机构中，包括动力轴变向机构和动力轴机构。当航行器需要变向时矢量推进器的动力输出轴在变向机...

本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑电磁喷气混合燃料喷射装置，包括控制部分、双针阀喷嘴部分、喷射装置上端盖以及喷射装置壳体。采用双针阀喷嘴喷射燃油和燃气两种燃料，节省空间并简化了发动机结构，采用机械结构控制喷油过程，结构简单，对现有柴油...

本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模...