本实用新型的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平...

本实用新型的目的在于提供一种基于压电堆的主被动双层隔振器，由压电堆作动器、电磁阻尼器等组成。工作时，压电堆作动器的输出杆通过螺栓连接顶在中间质量上，作动器尾部和隔振对象通过连接螺栓固定在一起以传递反作用力。与此同时，线圈通直流电后在初级...

本实用新型提供一种新型海底管道连接器，包括用于连接两个管路的基本体和对称设置在基本体外表面两侧的两个挤压环，所述基本体是以中间过渡段为基准的管状对称式结构，中间过渡段的两侧的基本体上分别设置有承载环，所述基本体上还对称设置有两个球形凸起...

本发明提供的是一种对保偏光纤缺陷点测量中的伪干涉峰鉴别方法。通过改变待测光纤与起偏器/检偏器之间的对轴角度，分别实现对干涉信号中不同特征干涉峰的抑制和放大；不同对轴角度条件下，将测量干涉峰与预测干涉峰位置‑幅值的理论公式进行比对，得到干...

本发明属于光纤测量技术领域，具体涉及到一种用于光学相干偏振测量的标定装置及其动态范围标定方法。本发明包括宽谱光源与功率监测装置510、第一光纤连接器521、第二光纤连接器522、高精度标定装置530、光程相关器540、偏振串扰检测与信号...

本实用新型提供一种微型浅滩复合能源收集装置，包括两个系统：能源收集系统和主体结构系统。能源收集系统包括：竖直轴水轮机(包括叶片、转轴、发电机、齿条、叶片连轴)、太阳能电池板及其连接合页、浮筒连杆、浮筒、连杆、发电机、储电池；主体结构系统...

本发明属于光纤技术领域，具体涉及的是一种可广泛应用于科学研究、工业计量和生物医学检测，也可以应用于食品安全领域的利用光纤白光干涉原理实现的高精度液体折射率测量仪及其测量方法。本发明由光源1，光电探测器2，光谱仪3，耦合器，PZT调制器6...

本发明的目的在于提供一种改进的船舶低速柴油机文丘里管废气再循环装置，包括柴油机、涡轮增压器、文丘里管，涡轮增压器包括涡轮和压气机，所述柴油机分别连接进气总管和排气总管，排气总管分别连通涡轮进口管路和EGR管路，压气机连通压气机出口管路，...

本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水翼双体船干扰模拟...

本发明的目的在于提供电磁控制增压式配气系统，包括液压油轨、电磁控制部分、气门体、油箱等。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过电磁控制部分通断电控制控制阀开启和关...

本发明提供了一种鲁棒航迹引导律的确定方法及装置，该方法包括：根据指令航标点，生成指令航迹曲线；根据船舶的当前位置和所述指令航标点，判断当前航迹区间；根据指令航迹曲线，计算当前航迹区间的航迹偏差；根据所述当前航迹区间的航迹偏差，计算当前航...

本发明提供的是一种氨基酸接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯‑二乙烯基苯共聚物螯合树脂的制备方法和应用。(1)以甲基丙烯酸缩水甘油酯即GMA为单体，二乙烯基苯即DVB为交联剂，聚乙烯醇为分散剂，偶氮二异丁腈为引发剂，甲苯和正庚烷为混合致孔剂，采用悬...

本发明的目的在于提供扩压器旁通防喘振装置，包括扩压器外壳、扩压器叶片、电磁阀，扩压器外壳上固定安装有扩压器叶片，挡板护壁固定在扩压器外壳上，电磁阀设置在挡板护壁上，电磁阀的电磁阀杆末端安装可上下移动的挡板，挡板的行程均位于挡板护壁里，电...

本发明的目的在于提供一种具有消声功能的冷凝器封头结构，包括壳体、换热管、管箱，壳体上分别设置气体入口、气体出口，壳体的两端分别通过封头连接冷却水入口、冷却水出口，换热管固定在壳体里并连通冷却水出口，管箱为密封结构，管箱的一端通过法兰A组...

本发明公开了一种多频段多模式软件无线电实验教学系统。包括覆盖2MHz～8GHz的发射天线101与接收天线102；接收天线102接收2MHz～8GHz的RF信号送入到RF前端103，RF前端103输出中频信号IF2到中频数据采集与SDR处...

本发明的目的在于提供一种船舶柴油机双燃料供油系统，包括主发动机、供油单元、高硫油舱、低油油舱，供油单元包括燃油输送泵、燃油回流筒、燃油循环泵、燃油加热器、全硫式滤清器，燃油输送泵的进油处连接进油管，进油管与高硫油舱的出口管路以及低硫油舱...

本发明涉及一种用于多芯光纤熔融的双M形电加热装置，将其用在熔融拉锥系统中，用于制备光学无源器件。一种用于多芯光纤熔融的双M形电加热装置，双M形加热装置由两个相同的M形石墨发热体以及陶瓷罩构成，第一M形石墨发热体和第二M形石墨发热体中间的...

本发明公开了一种柴油机含凸轮轴的轴系复合振动与调控耦合建模分析系统及其分析方法。包括PID控制器、执行器、瞬时喷油量模块、气缸压力模块、负载载荷、传动装置弹性轴系模块；执行器受控制参数调节输出控制电流，决定齿条拉杆位移，齿条拉杆位移量决...

本发明公开了一种自主式水下机器人的光学引导回收系统及其回收方法。自主式水下机器人对线型引导光源阵列进行梳状搜索，在发现引导光源后计算其三维空间坐标，根据引导光源的数量自适应地采用视线法或横向轨迹偏差法规划目标艏向角，并基于模糊PID控制...

本发明公开了一种FRM窄过渡带滤波器组结构，包括下采样模块、FRM滤波模块、IDFT模块、求和模块以及混频模块；输入信号s(n)经过下采样模块降低采样速率，将采样后的数据通过FRM滤波模块进行滤波，将滤波后得到的M个信道信号经过IDFT...