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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于注意力的语义图划分方法技术
一种基于注意力的语义图划分方法,涉及计算机集群图计算技术领域。本发明是为了解决现有图划分方法还存在图划分质量低、语义汇聚度低的问题,从而导致后续图计算速度慢、计算任务执行效率低以及通信成本高的问题。本发明包括:获取语义图,从语义图中提取...
一种涡轮叶片气膜孔通透性检测装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种涡轮叶片气膜孔通透性检测装置,包括执行模块,执行模块包括检测台和检测台箱装体,检测台位于检测台箱装体里,检测台包括台架、水池、水箱、上供水管、下供水管、水泵,水池和水箱位于台架上,水池位于水箱的上方,水池外部的台...
一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法技术
本发明涉及一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法,属于地震勘探正演模拟领域,具体包括以下步骤:在采用有限差分进行一阶应力
一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法,属于UUV回收水下作业技术领域。解决UUV上用于回收的结构易影响UUV的水下作业的问题。包括框架结构、笼体、缓冲机构和绞车,框架结构的前侧安装有绞车,框架结构的中部通过缓冲机构与笼体的中...
一种减压条件下航行体自由出水试验装置制造方法及图纸
本发明提出了一种减压条件下航行体自由出水试验装置,属于海洋工程试验技术领域。解决了现有技术航行体出水试验中,航行体不能完全自由运动的问题并且能够满足缩比模型试验和实尺寸试验之间的相似理论,通过缩比模型实验获得的结论可以扩展到原型问题中,...
基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法技术方案
本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法,属于柴油机燃油系统控制技术领域,基于轨压调整喷油量方法,考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题,本发明采用串级闭环控制方法,该串级控制包括喷油量闭...
一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人制造技术
本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人,包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构,所述网球拾取机构与机器人底盘插接,所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法,通过基于Yolov5s识别算...
一种基于置信度矩阵的燃气轮机仿真模型设计方法技术
本发明公开了一种基于置信度矩阵的燃气轮机仿真模型设计方法,包括如下:定义置信度矩阵:创建置信度矩阵,其大小为n
一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置制造方法及图纸
本发明提出了一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置,属于深水进水实验领域。解决现有深水实验方法研究困难、成本昂贵以及无法在浅水中有效模拟深水环境的压力差导致实验结果不可靠的问题。它包括进水控制组件、浮力控制系统、压力控制系统、...
一种深水打磨器制造技术
本发明提供一种深水打磨器,包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器,所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置,所述柔性装置的前端为空间柔性装置,且柔性装置的后端为轴向柔性装置,所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘,所述轴向柔性装置的...
一种商用运动型汽车车内噪声优化装置制造方法及图纸
本发明公开了一种商用运动型汽车噪声主动控制装置,包括参考信号拾取单元、误差信号拾取单元、信号调理单元、信号转换单元、信号处理单元、扬声器、CAN通讯单元。与现有技术相比,本发明所公开的汽车噪声控制装置具有多通道输入输出,对立体密闭空间降...
一种用于高速水射流破冰实验的实验装置制造方法及图纸
本实用新型属于高速水射流破冰技术领域,具体涉及一种用于高速水射流破冰实验的实验装置。本实用新型能够对高速水射流和冰块耦合作用下冰块的力学特性和毁伤机理分析,同时可以分析冲击过程中冰面受力的大小,在不同参数情况下冰面出现弯曲或者剪切破坏时...
基于流型变化强化的传热管制造技术
基于流型变化强化的传热管,属传热领域,为了解决适配传热管不同流域的流型特点而施以不同强化结构的问题,要点是所述传热管的单相液对流区的管内壁沿所述传热管的轴向间隔设置若干环形槽道,所述环形槽道在径向环绕设置在所述单相液对流区的管内壁上;所...
一种防尘连接线收纳器制造技术
本实用新型提供了一种防尘连接线收纳器,包括底座、绕线柱及盒盖;两个绕线柱与底座采用一体化成型相互连接;底座及绕线柱上分别对称布置电源线插孔、耳机线插孔及USB插孔;底座在边角处设置了过渡部分,与盒盖相配合,使收纳器密闭。本实用新型能够同...
一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法技术
本发明公开了一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法,包括以下步骤:重建水面范围,取所述水面范围与相机自然采集窗口范围的交集,获得动态视窗;基于所述动态视窗与相机自然采集窗口的交集,获得矫正区域;对所述矫正区域内的图像进行像素重置,获...
基于InvertedU-Net的被动雷达信号智能检测方法技术
基于InvertedU
一种基于深度学习的多风速仪舰面稳态风参数估计方法技术
本发明的目的在于提供一种基于深度学习的多风速仪舰面稳态风参数估计方法,包括如下步骤:离线获取风参数偏差规律,离线进行BP神经网络模型训练,偏差校正,风参数最优估计。本发明不但可以很好的降低偏差校正组合四风速仪加权融合算法的风速相对误差均...
一种用于卧床看护的一体化多功能床椅制造技术
本实用新型涉及看护硬件技术领域,本实用新型提供了一种用于卧床看护的一体化多功能床椅,包括床体、设置在床体上的结构、轮椅和设置在轮椅上的结构;臀部与大腿部分靠板两侧设置有可翻折扶手,可上翻以支撑手臂,也可下翻以节省空间。臀部与大腿部分靠板...
一种基于废弃塑料碳化电击制备石墨烯的制备系统及方法技术方案
一种基于废弃塑料碳化电击制备石墨烯的制备系统及方法,它涉及废弃塑料回收再利用技术领域。本发明为解决废弃塑料转化为石墨烯时所需电机温度高,导致能耗大,单次反应量少的问题。制备系统包括碳化装置、磁性传送带机构、电击装置、固定底板和定位背板,...
一种壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵及其制备方法与应用,以碱性季胺化壳聚糖作为阳离子聚电解质,L
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