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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
水听器加速度响应真空校准装置制造方法及图纸
水听器加速度响应真空校准装置,涉及水声接收换能器技术领域。本发明是为了解决水听器加速度响应校准过程中输出电压信号的声压部分会对加速度校准产生不良影响的问题。本发明所述的水听器加速度响应真空校准装置,振动台固定在所述隔振系统上,振动台的台...
中层水域水下无人航行器INS/DVL海流估计方法及系统技术方案
中层水域水下无人航行器INS/DVL海流估计方法及系统,属于水下无人航行器导航定位技术领域。为了解决海流估计方法在中层水域水下无人航行器缺少精确导航信息且水深大于DVL探底深度时无法获取海流速度的问题。本发明在水下无人航行器做平面回转运...
一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法技术方案
一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法,它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿,根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算,提高了后续定位的精度。...
一种基于TFT模型的舰船运动极短期预报方法及系统技术方案
本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了一种基于TFT模型的舰船运动极短期预报方法及系统。该方法基于舰船惯导系统记录的多工况条件下舰船运动数据,通过快速傅里叶变换得到的舰船运动功率谱并提取谱特征参数;将每种工况条件下的舰船航速、浪向角、...
基于量子人工水母搜索机制的特征选择方法技术
本发明提供一种基于量子人工水母搜索机制的特征选择方法,将量子优化理论和人工水母搜索机制结合进而得到量子人工水母搜索机制,并将解决连续优化问题的人工水母搜索机制进行离散化处理,使其具有更高的鲁棒性,突破人工水母搜索机制的应用局限。采用同步...
一种潜器快速浮沉装置制造方法及图纸
本发明提供一种潜器快速浮沉装置,包括动力部分、过渡部分、固连部分、执行部分、进气及排气部分、阀门部分组成。活塞式浮沉装置通过移动活塞来调节潜水器的浮力,对称布置的活塞向内侧移动时,它会压缩液体到一个小型的压缩腔体中,从而使潜水器的浮力下...
同一光催化剂上硝酸盐可控转化为氨或氮气的水处理方法技术
本发明公开了一种同一光催化剂上硝酸盐可控转化为氨或氮气的水处理方法。属于光催化技术领域。向含有硝酸盐的水中加入表面无定形溴氧铋
一种基于离线辨识滤波x-LMS算法的振动主动控制实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于离线辨识滤波x
一种燃气轮机仿真模型置信度确定方法、系统及电子设备技术方案
本发明公开一种燃气轮机仿真模型置信度确定方法、系统及电子设备,涉及置信度评估技术领域,所述方法包括:获取燃气轮机的试验数据和对应的燃气轮机仿真模型的仿真数据;试验数据包括多个稳态工况下的试验数据和多个动态工况下的试验数据,仿真数据包括多...
一种宽低频吸声减振覆盖层结构及设计方法技术
本发明属于航空设备吸收材料制备测定技术领域,公开了一种宽低频吸声减振覆盖层结构及设计方法。该设计方法包括:通过改变由内嵌颈孔直径d、内嵌颈长l、腔室壁板高L组成的单个单元的几何参数,对多个内嵌橡胶亥姆霍兹共鸣器之间的强烈非局域耦合,改变...
基于干井与移动式换热器的核供热堆、供热系统技术方案
本发明涉及核供热堆技术领域,具体涉及一种基于干井与移动式换热器的核供热堆、供热系统;该基于干井与移动式换热器的核供热堆包括:混凝土地基,混凝土地基内设有反应堆,反应堆上设有安全阀,且在反应堆内设有支撑组件;堆芯,设于支撑组件上,且在堆芯...
一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统及其定位方法技术方案
本发明公开了一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统及其定位方法。确定被动定位的目标场景并布放二元水听器阵;根据选取的二元水听器阵的布放深度计算拷贝场;根据二元水听器接收信号计算互相关函数;基于拷贝场及接收信号互相关...
一种船用差压原理仪表测量修正方法技术
本发明是一种船用差压原理仪表测量修正方法。本发明涉及船用核动力装置设计技术领域,本发明对差压测量使用的引压管进行合理布置,减小海洋运动对测量的影响,同时针对不同海洋运动引入的附加加速度进行建模,能够通过不同的海洋运动工况下的差压测量结果...
一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及极地水声通信领域,具体涉及一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置。采用传统的匹配滤波方法对接收信号进行预处理,实现了几个字节的指令发送和接收,但在低信噪比下的误码率还有待提高。本发明将发射信号进行串并转换,随后进行二进制...
一种圆股和异型股钢丝绳的通用参数化几何建模方法技术
为克服在对不同类型、不同参数钢丝绳进行力学性能分析时,异型股钢丝绳三维几何精准建模困难的问题,本发明提出了一种圆股和异型股钢丝绳的通用参数化几何建模方法。本发明首先推导出圆股、三角股和椭圆股各钢丝质心线的一次螺旋空间结构参数方程;其次通...
液态氨相变冷却式混合动力热管理系统技术方案
本发明提供一种液态氨相变冷却式混合动力热管理系统,涉及发动机技术领域,包括喷射器、液氨氢气供给系统、液氨共轨管、燃油共轨管、油箱,液氨氢气供给系统包括液氨储存罐、泵氨系统、分流系统、进出氨系统,燃油共轨管分别连接油箱和喷射器的单向进油口...
一种海上无人机动态降落无人艇的自主对接控制系统及其自主回收方法技术方案
本发明创造提供了一种海上无人机动态降落无人艇的自主对接控制系统的自主回收方法,无人机控制系统输出UAV运动状态与UWB标签信号给无人艇控制系统,无人艇控制系统输出USV航向航速信息与USV的经纬度信息给无人机控制系统。本发明创造以克服海...
一种基于最小类混淆的水下声源距离估计方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于最小类混淆的水下声源距离估计方法及装置。所述方法包括:根据采集到的声压时域信号获得图片样本,根据GPS位置信息计算得到与接收阵之间的距离,作为源域和目标域的样本标注;根据图片的大小计算卷积层、池化层和全连接层的大小,...
一种模拟板状燃料包壳起泡的可视化实验装置及实验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种模拟板状燃料包壳起泡的可视化实验装置及实验方法,属于板状燃料元件实验研究领域。它包括上基体、石英玻璃板、氟橡胶垫片、起泡加热板、光纤光栅温度传感器和下基体,氟橡胶垫片为环形结构,氟橡胶垫片设置在起泡加热板上方边缘处,石英...
一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法技术
本发明是一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法。本发明涉及无人艇编队控制技术领域,本发明提出在不依赖视距仪的情况下,依靠光学传感器测得的方位信息,实现欠驱动无人艇的编队控制。该算法可以有效实现欠驱动无人艇编队的轨迹跟踪,通过最小学...
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