一种基于自适应趋近律滑模方法的AUV传感器容错控制方法，它涉及一种AUV传感器容错控制方法。本发明为了解决现有传感器的容错控制过于依赖观测器与传感器故障诊断结果的问题。本发明能够确保传感器受到外界环境影响下，不依赖传感器模型以及观测器估...

本发明公开了一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备，该方法通过将收集的前视声呐图像数据集输入预训练的yolo

本发明公开了基于SSE

本发明涉及吸声材料检测技术领域，具体涉及一种吸声材料低温吸声性能测试装置及测试方法。该测试装置包括试件筒、声源筒、扬声器、传声器和制冷设备。试件筒内部具有容纳吸声材料试件的放置腔。试件筒的一端与声源筒相连。试件筒的侧壁上设置有翻盖。扬声...

本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于DP船圆弧路径跟踪的导引方法。本发明针对铺管船在铺管作业时存在直线切换曲线时路径跟踪上的跟踪控制问题，提出一种用于铺管船可以较完美地实现对直线加圆弧路径的跟踪的方法，本发明根据船舶轨迹...

本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下离网格DOA估计方法和系统，属于极地水声探测领域。方法包括：根据经由半波长间距的均匀直线阵接收的信号得到阵列接收数据矩阵，初始化最大迭代次数、列满秩随机矩阵、行满秩随机矩阵；根据最大混合相关熵准则，选择...

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于长短期记忆神经网络的船舶运动包络预报方法及系统。该方法包括：根据船舶运动时历数据和船舶运动包络数据，截取与包络时历数据对应的时历片段，基于得到的包络时历数据和运动时历数据重构包络反演的训练集和...

本发明提出了一种类辐照环境下溶液池热工水力特性的实验方法，属于核反应堆堆芯热工水力技术领域。解决了现有堆芯传热研究不能在非核环境下进行以及通过将外界气体注入到实验装置内部的方式来模拟堆芯的辐照环境产生的气泡尺寸较大，影响实验结果的问题。...

本发明的目的在于提供一种基于燃气和电力的混合动力跨水空介质发动机，包括壳体，壳体前端安装头部整流罩，壳体后端设置水涵道、气涵道，壳体里安装压气机、燃烧室、涡轮、发电机、涡浆泵一体化部件，压气机、涡轮、涡浆泵一体化部件的轴为同一旋转轴，压...

面向海上护航的无人艇集群分布式任务分配方法及系统，解决了海上护航任务分配时间过长，无法及时对威胁目标进行拦截的问题，属于无人艇集群任务分配领域。本发明包括:S1、确定威胁目标；S2、选择商家，各护航无人艇计算拦截到各个威胁目标的估值，选...

面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法，属于多机器人编队控制技术领域，本发明为解决现有编队重构方法不适用于编队成员数量变化工况的问题。本发明方法为：步骤一、确定当前时刻无人艇编队护航实际任务需求下的行为组合方式；编队重构行为组合方式为...

本发明提出一种基于地球坐标系的极区惯导初始对准方法，包括：采集惯导中加速度计和陀螺仪的输出；对所述惯导进行粗对准，获取所述惯导在任意时刻的姿态变换矩阵；基于所述姿态变换矩阵，利用所述输出，对所述惯导进行精对准，获取对准后的所述惯导的姿态...

本发明公开了一种基于特殊欧式群和地球坐标系的线性传递对准方法，包括：将主惯性导航系统的导航信息传递给子惯性导航系统作为初始导航信息，其中所述初始导航信息包括初始姿态、初始速度和初始位置；子惯性导航系统通过初始导航信息进行导航解算，并引入...

本发明属于柴油机技术领域，公开了一种喷油规律可变的双针阀电控喷油器，包括蓄压腔体、电磁阀体、电磁控制阀组件、控制阀体、控制腔体、外喷嘴双针阀喷射组件；电磁控制阀组件包括电磁铁、衔铁、二级限位阀、一级限位阀、控制阀和控制箱；双针阀喷射组件...

本发明提出一种基于隐式对手建模的强化学习抗干扰通信方法。该方法包括：搭建一对一通信抗干扰模型，通信节点获取强化学习智能干扰节点干扰频段信息，将此信息与通信节点通信频段信息结合为隐含干扰节点建模信息的环境状态，将此环境状态送至神经网络处理...

一种具有多孔结构和类酶活性的可生物降解Mn

本发明涉及应用于船舶燃气轮机健康管理网络中进行测点信息的传输与解析，更具体的说是一种基于蜗牛算法的总线报文解析方法，该方法包括以下步骤：S1：帧信息预处理；S2：测点信息加密处理；S3：接收报文分类处理；S4：报文解析；所述帧信息预处理...

本发明公开了一种可用于布匹瑕疵检测的装置及检测方法，待测布匹从进料口输入，红外模块检测到布匹输入后，启动传送平台输送，在出料口处设有消毒装置，可对检测完的布匹进行消毒处理，最后通过卷布装置，可对散开的布进行打卷收纳，检测装置内部采用两台...

本发明公开一种基于PID闭环控制的智能定容弹加热系统及方法，涉及定容弹智能加热控制领域，系统包括：设于定容弹上的弹体温度传感器、设于距离所述定容弹预设距离处的环境温度传感器、神经网络模块和控制器。在定容弹加热过程中利用PID进行稳定控制...

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于数据融合的船舶运动极短期预报模型泛化性优化方法。针对不同工况下船舶运动时历数据特征的差异性，利用多工况数据融合方法融合不同工况下的时历数据，构建相应的训练集，通过深度学习模型的训练提取多工况下...