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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器制造技术
直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器,属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大,导致漏感增加,降低并联环节的谐波抑制效果,增加变压器的制造难度的问题。本发明...
一种用于水下航行器的电磁铁抛载装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于水下航行器的电磁铁抛载装置及方法,包括水密插头、电磁铁、筒状结构体、抛载块、铁质梯形抛载块,所述抛载块为球形或者圆柱形,所述水密插头与供电设备的水密插座拧合,对所述电磁铁除吸附面外的其他表面灌注硫化胶,将两个筒状结构...
具有倍压整流脉波倍增电路的串联型36脉波整流器制造技术
具有倍压整流脉波倍增电路的串联型36脉波整流器,属于电力电子技术领域,解决了现有12脉波整流器增加辅助脉波倍增电路来增加整流器的脉波数的方式,存在辅助脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大,导致漏感增加,降低谐波抑制效果,进而导...
一种全掺杂空芯反谐振有源光纤预制棒的制备方法技术
本发明提供了一种全掺杂空芯反谐振有源光纤预制棒的制备方法,属于光纤制备技术领域。本发明首先将纳米二氧化硅和光敏树脂原料混合得到打印基材,然后进行DLP光固化3D打印,该方法能够满足光纤预制棒复杂结构的设计要求,厚度均匀,方法简单,然后经...
基于改进积分观测器视线导引律的欠驱动AUV三维路径模糊跟踪控制方法技术
本发明提出基于改进积分观测器视线导引律的欠驱动AUV三维路径模糊跟踪控制方法,所述方法包括:步骤一:给出受海流干扰的欠驱动AUV动力学模型,将动力学模型中的模型不确定部分分离出来;步骤二:构建欠驱动AUV在海流干扰下的三维路径跟踪误差模...
直流侧带无源三倍增辅助电路的36脉波整流器制造技术
直流侧带无源三倍增辅助电路的36脉波整流器,属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大,导致漏感增加,降低谐波抑制效果,进而导致整流器的输入电流谐波较大、以及增加制造难度的问题。本发明...
基于多能源捕耗建模的海洋机器人路径规划方法及系统技术方案
基于多能源捕耗建模的海洋机器人路径规划方法及系统,涉及海洋机器人自主控制技术领域。本发明是为了解决现有海洋能驱动机器人的路径规划方法,考虑因素不全面,从而导致路径规划精度低、续航能力差,难以满足实际需求的问题。本发明利用栅格法,结合海洋...
一种可调节声程的颗粒系两相流浓度检测超声波探针制造技术
一种可调节声程的颗粒系两相流浓度检测超声波探针,它涉及一种两相流浓度检测超声波探针。本发明为了解决现有超声波在浓度较高的颗粒系两相流中传播会产生信号完全衰减的现象,导致无法接受得到有效信号的问题。本发明的第一连接滑杆(1)和第二连接滑杆...
一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统技术方案
本发明属于数字孪生技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统。本发明构建了智能船的数字孪生系统,通过构建多种海况、多种紧集情况下的船舶航行场景,可以通过仿真实验实现实船上难以进行的实验测试,大大降低了实船实验的风险和成...
摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法技术
为克服现有方法建立的摆线铣削中二维未变形切屑几何模型的不足,本发明提出了一种摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法。首先基于层切思想,采用多个垂直刀轴的平行平面同时切割刀具和工件得到多个切削层;然后判断各切削层的切削类型,求解任意瞬...
应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路制造技术
应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路,属于电力电子技术领域。解决了现有应用在串联型12脉波整流器的直流侧的脉波倍增电路中包含的辅助变压器原、副边绕组匝比较大,使变压器存在较大的漏感,导致其谐波抑制效果差,且匝比较大、以及倍增电路中...
一种超低限制损耗空芯反谐振光纤制造技术
本发明提出一种超低限制损耗空芯反谐振光纤。所述光纤包括最外层支撑结构、若干个圆形包层反谐振管和空气纤芯。所述若干个圆形包层反谐振管均匀等间隔内切于所述最外层支撑结构内表面,所述若干个圆形包层反谐振管环绕形成空气纤芯。本发明提出的一种超低...
一种基于双通道的GNSS/INS组合导航辅助方法技术
本发明公开了一种基于双通道的GNSS/INS组合导航辅助方法,进行数据预处理,包括数据归一化、划分数据集、将一维序列信息转换为三维张量信息,将数据输送给双通道LSTM
一种测量发动机主轴承载荷传感器及测量方法技术
一种测量发动机主轴承载荷传感器及测量方法,具体涉及一种测量传感器及传感器测量方法,本发明的目的是为了填补发动机主轴承载荷测量技术领域的空白,每个应变片粘贴在一个平行面上,应变片的应变片导线由螺帽上的通孔引出,一种测量发动机主轴承载荷传感...
一种裂纹板结构振动分析方法技术
本发明公开了一种裂纹板结构振动分析方法,包括以下步骤:基于切比雪夫级数对正常板的位移和各方向转角进行延展,构建正常板的位移函数;在裂纹板上建立极坐标,基于所述极坐标构建裂纹函数;将所述正常板的位移函数和裂纹函数相加获得裂纹板的整体位移函...
一种极地水下脉冲简正波声学测距方法技术
本发明公开了一种极地水下脉冲简正波声学测距方法,属于极地声学测距领域;基于极地环境中的低频简正波的物理特征,一种基于单个水听器的适用于极地海域低频远距离脉冲声源的被动距离估计方法,包括以下步骤:获取实际极地声场环境参数,水听器采集信号与...
一种适用于封闭实验台的低温试验环境管路系统技术方案
本发明属于低温试验技术领域,具体涉及一种适用于封闭实验台的低温试验环境管路系统。本发明包括进气管道、排气管道、换热器、实验台、增压风扇;外循环时开启入口阀门、出口阀门、实验台的下进气阀门和上进气阀门,在增压风扇的作用下使实验台内气压和外...
一种基于光纤传感的快速响应流体温度传感器制造技术
本发明提供一种基于光纤传感的快速响应流体温度传感器,结构包括变径管、立柱以及光纤温度传感器三个部分。流体进入变径管在由粗管到细管的过程中,由于伯努利原理,管道口径缩小压强变小,流速变大,从而导致光纤温度传感器处换热变快,从而加快温度响应...
基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统技术方案
基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统,涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元,海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接,...
一种基于深度学习的卫星降水预测方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的卫星降水预测方法,属于气象技术领域;具体包括:首先,使用历史卫星观测数据和历史降水量网格数据构建卫星降水预测数据集;然后,构建基于深度学习的卫星降水预测模型;利用卫星降水预测数据集对搭建的卫星降水预测模型进...
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