哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明公开了一种圆环阵模态域宽带信号空域滤波频谱修正方法,对接收时域数据进行离散傅里叶变换,获得阵元域频域数据,取出宽带信号频段频域数据并进行圆傅里叶变换,得到圆阵模态域子带数据;在宽带信号频段内计算频点与贝塞尔函数零点距离,使用零点修...
  • 本发明公开了一种极地冰层弯曲波脉冲信号检测方法,属于极地冰层信号检测领域,基于极地冰层弯曲波的物理频散特征,所述方法包括:S1:利用传感器采集声信号并预处理,得到预处理后的信号;S2:设置帧长、帧跨度、调频阶次、阈值;S3:对各帧的上述...
  • 一种多通道声呐发射机的测试信号采集装置及电路测试与实时分析系统,涉及多通道声呐发射机电路测试领域。解决现有多通道声呐发射机电路同步测试与测试数据实时存储、实时分析的问题,本发明提供以下方案包括显控模块、程控增益模块和通道选通模块等;显控...
  • 本发明涉及轴承状态监测领域,特别是燃气轮机轴承故障预测系统。包括:集模块、检测模块、特征模块、存储模块、预测模块。所述的采集模块,用于采集燃气轮机轴承的振动信号、转速信号、扭矩信号;所述的检测模块,用于通过燃气轮机转速信号n、扭矩信号Q...
  • 一种透明冰制冰机,属于透明冰制造技术领域,本发明为了解决模具制冰可溶气体无法排出的问题。包括风冷蒸发器、制冰模具、循环泵和暖气流发生器;制冰模具包括硅胶模具和设置在其下端的若干金属模板,金属模板和硅胶模具组成若干制冰腔,制冰腔的顶端设有...
  • 本申请公开了一种船舶轻量化目标检测方法,属于智能无人智慧船舶领域,包括:获取船舶数据,进行数据增强并得到船舶数据集;通过自适应锚框策略构建船舶目标锚框并进行聚类分析,得到符合船舶尺度的先验框;基于YOLOv7
  • 本发明提供一种复合泡沫材料内部应力分布状态在线监测方法,通过将与复合泡沫材料填充微球尺寸相匹配的光纤光栅阵列,埋入复合泡沫材料内部,通过分布式光纤技术测量复合泡沫材料中的损伤对光纤的影响,获得复合泡沫材料内部空心微球尺度级别的损伤位置、...
  • 本发明的目的在于提供一种液雾采集装置,包括顶盖、中部腔体、下部腔体、进气管、溶解泡,顶盖、中部腔体和下部腔体自上而下依次连接,下部腔体安装在法兰底座上,下部腔体与中部腔体之间通过渐扩锥形罩连接,溶解泡设置在下部腔体里,进气管从顶盖插入,...
  • 一种基于时空门控图卷积网络的多源数据预测方法和装置及计算机和存储介质,涉及时空预测领域。解决现有的深度学习网络难以对多源数据做到快速精准的预测的问题,本发明提供一种基于时空门控图卷积网络的多源数据预测方法,所述方法包括以下步骤:S1:获...
  • 本发明涉及电磁波吸收剂的改性和制备技术领域,具体涉及到一种改性羰基铁粉及其制备方法。本申请的改性羰基铁粉的制备方法,通过将羰基铁粉和含功能化基团的溶液依次倒入陶瓷罐中,并用玻璃棒进行搅拌至均匀;再往陶瓷罐中加入玛瑙小球,将陶瓷罐转移至球...
  • 本发明提供一种极地脉冲噪声干扰下的时延
  • 一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统,属于船舶模型参数辨识邻域。为了提升船舶模型参数在线辨识的精度而提出的。技术要点:本发明将贝叶斯估计理论应用于船舶模型参数在线辨识,通过似然函数和参数先验来求取后验概率,再通过后验概率最...
  • 本发明公开了一种高分辨偏振滤波弹性波极地方位估计方法,属于极地声学测向方法领域,在冰面布放传感器,相比于在海水以及海底布放,具有布放方便,坐标可调的优势;相比于传统基于阵列的方法,采用单个传感器就可以实现高分辨的方位估计结果。基于单检波...
  • 本发明提供一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法,包括吊具模块、吊装导向模块、实验框架模块、吊装绳、可抛载配重模块,当检测到实验装置在海底着陆后,海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块向实验框架一侧的海底平动,吊装导向模块和吊装绳则随...
  • 本发明涉及电网故障检测技术领域,尤其是涉及一种基于人工智能算法的电网故障定位方法和系统,本发明在对电网故障进行定位时,根据现如今电网结构复杂,若直接进行定位则运算量巨大,效率不高的现状进行处理,首先,根据电网中主电源和分布电源将电网分成...
  • 本发明公开了一种功能梯度材料裂纹板结构动力学分析方法,包括以下步骤:获取裂纹板的结构参数和物性参数,构建功能梯度材料的物性参数分布函数;基于一阶剪切变形理论和罚函数建立裂纹板能量泛函;基于改进傅里叶级数对正常板的位移进行延展,构建正常板...
  • 本发明公开了一种可切换浸润性的电热/光热双响应超滑表面的制备与应用,克服了传统超滑表面液体润滑剂不可调控的问题。本发明的技术方案包括电热/光热双响应微结构表面的制备与可切换润滑剂的注入。本发明制备的可切换浸润性的多响应超滑表面可以在电压...
  • 本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人,涉及管道机器人技术领域,抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成,抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上,滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动,抓壁的运动模块采用螺旋传动,螺纹...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法。本发明确定航行状态与最优附体状态的关系、整理神经网络训练数据集、构建潜器附体智能控制装置并在实验水池验证以及最终实际应用。从潜器的实际应用角度出发,优点在于考虑到固定的潜器附体难以满足...
  • 本发明公开了一种基于双通道的GNSS/INS组合导航辅助方法,采集数据后,进行数据预处理,包括数据归一化、划分数据集、将一维序列信息转换为三维张量信息,将数据输送给双通道CNN