本发明属于通信网络拓扑结构推理技术领域，具体涉及一种非合作无线通信网络的拓扑结构跟踪方法。本发明适用于非合作场景，同时适用于时变通信网络，在目标无线通信网络节点信号消失时能快速找到节点新的发送信号频点。本发明中跟踪目标无线通信网络节点采...

本发明公开了一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，涉及空气环境检测技术领域，包括环境检测装置本体和远程监控设备，环境检测装置本体包括上层和下层，上层包括面板平台、设置在面板平台上的无线通信模块和环境检测单元，下层设置有电源控制器...

本发明公开了一种基于鲁棒性数据关联的多船舶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：基于鲁棒性数据关联度量的损失函数，构建目标检测模型并训练；获取海事视频，基于训练后的目标检测模型对海事视频进行检测，获得船舶目标的检测结果；设计状态预测算法，基...

本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种电容传感器式水膜厚度测量探针，包括：探针支杆，探针支杆为中空结构，且在探针支杆的内部设有线缆，探针支杆包括竖直段和弯折段；机匣固定台，设于竖直段上，机匣固定台上设有可拆卸金属环；第一电容传感，设于...

本发明提供了一种随动式试验船模运动姿态控制机构。本发明控制机构固定在水池拖车上，控制机构与试验船模相连，因此能够达到拖车、控制机构与模型以同一速度运动的基本要求。当试验在水池中遭遇复杂的波浪环境产生六自由度的摇荡运动时，控制机构中的平台...

本发明公开了一种基于场景图神经网络推理机制的视觉问答系统及方法，包括问题嵌入模块、场景图提取模块、图神经网络注意力推理模块和答案预测模块，问题嵌入模块获取文本问题特征，文本问题通过Tokenizer模块进行词语分割和Transforme...

本发明属于航天技术领域，公开了一种卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法，所述卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置中微纳卫星上搭载有曲面永磁接口，曲面永磁接口与曲面电磁接口连接，曲面电磁接口设置在卫星环上。本发明提高了航天装备...

本发明涉及注塑成型技术领域，具体涉及到一种用于制备测试样条的小型注塑装置。本申请的一种用于制备测试样条的小型注塑装置，包括物料桶，所述物料桶上安装有注塑动力装置，所述物料桶下方安装有注塑模具，所述注塑模具上设有与所述物料桶相连通的流道口...

本发明公开一种基于凸聚类的冰下多目标定位方法和装置，确定海洋环境参数，发射换能器在冰下的空间位置以及多个接收水听器在冰下相对固定的空间位置信息，将每个接收水听器接收到目标检测时延作为输入量测，对于多目标场景所有量测是无标签即无法确定量测...

一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人，它涉及一种用于观测作业的水下机器人。本发明为了解决现有水下机器人在急流水域内很难保持稳定姿态，因此收集到的信息也是断断续续很不准确，难以为后续的施工作业提供有价值信息的问题。本发明中两个平衡副翼...

一种基于改进退火算法的柴油机多工况智能标定赋权方法，涉及柴油机燃烧性能分析领域。为解决现有技术存在的，在AHP的过程中常要对所构建的判断矩阵进行一致性检验，如未通过一致性检验，常需要手动调节权重，会破坏专家系统给出的初始权重的问题，本发...

本发明公开了一种燃气轮机仿真系统可信度的鲁棒评估方法及系统，包括如下步骤：确定评估指标，确定仿真系统准确性、稳定性、灵敏度、收敛性指标；构建基准数据集，基准数据集为实际运行的燃气轮机的性能数据；设计测试用例，根据评估指标，设计测试用例来...

本发明公开了一种单载波MIMO水声通信方法，通过分块处理灵活的应对时变信道，同时降低系统的计算复杂度；通过引入连续干扰消除的迭代信道估计技术，极大的增强了系统的同信道干扰抑制和消除能力；被动时间反转镜技术合并多通道数据为单通道数据，大大...

本发明公开一种冰下声纳目标方位估计方法、系统、终端及计算机存储介质，属于水声信号处理技术领域，以解决声纳无法在冰下脉冲噪声干扰下对目标来波方向进行估计的问题。包括：根据接收的入射信号，构建阵列接收信号矩阵，定义与阵列接收信号矩阵秩数相同...

本发明属于极地声学技术领域，具体涉及一种利用单矢量水听器对冰上脉冲声源定位方法和装置，在极地海冰覆盖海域下进行跨冰层定位。现有方法无法良好实现在极地区域构建立体化观测平台，需要开发新型通信技术以克服这一难题，提高潜艇与其他通信设备之间的...

一种基于自适应增量式卡尔曼滤波的水平姿态测量方法，涉及惯性测量技术领域。提高运载体在机动场景下的水平姿态测量精度，为运载体提供更为准确的水平姿态信息。将载体机动和地球自转角速度等对比力测量的影响建模为一阶马尔可夫模型，将陀螺输出的角速度...

本发明属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域，具体涉及一种基于双目多线结构光的水下三维重建方法。本发明利用多线结构光对水下目标进行高精度扫描，有效解决了点阵激光、单线激光三维重建点云畸变、信息丢失等缺陷。采用多线激光发射器和窄带滤光片的...

本发明涉及冰下目标主动检测方法、系统、终端及计算机存储介质，其中方法包括构建主动声纳回波时间距离瀑布图的样本库；对样本库中的每一个样本进行打标签，并将各样本和对应的标签划分为训练集、验证集和测试集；提供用于检测目标的单阶段目标检测模型，...

本发明公开了一种用于超临界二氧化碳气冷快堆的燃料包壳管，涉及核反应堆技术领域，包括管体、多个预留部和多个盾鳞阵列结构，预留部和盾鳞阵列结构沿管体的轴向交替设置，且预留部和盾鳞阵列结构均包覆于管体的外周，盾鳞阵列结构包括多个朝向一致的盾鳞...

本发明涉及一种基于德劳内三角剖分的极地声信号特征提取方法和装置，属于极地声信号处理领域。仅使用时频分析方法提取信号特征，无法消除噪声干扰，频域滤波容易导致部分有效信号丢失。本发明对极地声信号的数据进行预处理，得到二维时频图及其能量幅值绝...