本发明提供一种基于INS/DVL/LBL紧组合的AUV导航方法及导航系统。步骤一、进行INS机械编排，其中INS机械编排为指北方位力学的机械编排；步骤二、采用卡尔曼滤波算法融合INS/DVL/LBL/IPS的导航参数，实时校正INS的误...

本发明公开了一种基于单个移动平台的高精度被动水声定位方法，可以有效提高被动水声定位的定位精度。首先进行粗略定位，均匀选取定位节点，建立定位解算方程，并利用传统牛顿迭代方法对方程进行求解，得到粗略定位结果。其次，利用粗略定位结果分析定位精...

本发明提供了一种基于不完全信息博弈的诱饵文件部署方法

本发明公开一种低信噪比周期线性调频连续波信号检测方法及系统，涉及无线电目标监测、频谱管控领域，该方法包括对待检测数据进行周期分量检测；若存在周期分量，则根据周期分量进行周期估计值记录；根据周期估计值减延迟量的差值和延迟量确定两个相邻观测...

本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上...

本发明公开了一种大视场阳光接收传导系统，涉及阳光接收传导技术领域，包括聚光装置、传输装置和分光装置，所述聚光装置由保护罩、透镜、透镜阵列和光纤阵列组成，所述聚光器、透镜和光纤均位于保护罩的内部，所述透镜、透镜阵列和光纤阵列依次从上到下叠...

面向海洋机器人护航的全局刚性图编队集结方法及系统，涉及多智能体协同控制技术领域。本发明是为了解决基于位置的编队集结控制方法存在集结策略不灵活、效率低的问题，而基于距离的编队控制方法没有考虑追踪目标的问题。本发明引入虚拟领航者的编队控制思...

本发明属于海洋运载器环境和状态感知技术领域，具体涉及一种用于人工侧线的多路压力传感器数据同步采集装置

本发明公开了一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法，涉及船舶方位控制方法技术领域，设计具有预设性能的双齐次快速终端滑模面，在保证滑模面上变量在有限时间收敛的情况下，通过预设性能函数约束滑模面上的状态变量轨迹，以改进系统在滑模面上...

一种分离性破口喷放实验装置及其实验方法，涉及流体力学，临界流动实验研究领域。本发明为了解决现有的破口模拟系统存在无法准确研究喷放过程的泄压阶段的问题。本发明包括喷放管道、破口模拟模块、可移动测量模块、数据采集系统和可视化测量系统，采用模...

一种基于生成式对抗网络的红外单像素成像方法，涉及红外单像素成像领域

本发明提供一种精密微小齿轮过盈组件装配装置及方法，该装置中的定位销轴、夹紧块和活动夹头将齿轮零件夹紧和定位，防止其在装配过程中转动；导向轴套通过定位销轴实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；定位销轴退出，轴类零件放入导向轴套的导向孔中，实现与...

本发明公开一种高压直喷液氨相变特性测试装置、方法及介质，涉及液氨相变特性测试领域，装置包括：力传感器、光纤传感器、加温模块、采集系统和上位机；力传感器设置在所述定容容器内的液氨喷射器喷嘴出口处；光纤传感器和加温模块设于所述定容容器内；采...

本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构...

本发明涉及一种高精度背景气体混合装置及方法，属于高背压试验技术领域。定容弹在内部气体混合时压力过高影响安全的问题。包括气源、阀门、控制器、压力传感器和定容弹，气源通过阀门与定容弹的气源入口连接，定容弹内设置有压力传感器，阀门、压力传感器...

一种水下大范围环境内多AUV节点的任务分配方法、计算机及存储介质，涉及水下机器人技术领域。解决现有的原有任务分配算法在多AUV系统任务分配时具有严重的不确定性的问题，本发明提供以下方案：对多AUV系统任务分配问题进行数学建模，设置协同任...

本发明提出一种用于船舶连续路径跟踪的圆弧路径生成方法，具体涉及一种用于动力定位船可以较完美地实现对直线加圆弧路径的生成，并对其模块化。由于在实际工程中，可以直接使用航点表中储存的航点信息，为直观地对比实际轨迹与预计轨迹的偏差，应根据预计...

本发明实施例提供一种钢闸门寿命评估方法、装置、设备及存储介质，属于金属结构安全评估技术领域。钢闸门寿命评估包括：获取实际闸门参数数据和实时运行数据；根据实际闸门参数数据，建立闸门数字孪生模型；对闸门数字孪生模型进行数据反演，确定出模拟载...

本发明涉及一种基于壁面加热的水下脉动压力控制装置及方法，属于声学测量技术领域。解决水下航行体在航行时壁面会产生较大的湍流脉动压力，并因此产生很大的辐射噪声和内部自噪声的问题。包括进口端水管、管道加热器、水泵、流量计、出口端水管、热交换腔...

本发明公开一种基于