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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种制造技术
本公开提供了一种
基于高数值孔径超透镜的金刚石NV色心光纤磁场传感器制造技术
本发明公开了一种基于高数值孔径超透镜的金刚石NV色心光纤磁场传感器,属于光纤传感技术领域,包括激光器光源、第一尾纤、金刚石片、高数值孔径超透镜、第二尾纤、光纤滤波器、第三尾纤、数据处理模块、微波波导和微波波源,所述激光器光源通过所述第一...
一种多船舶协同跟踪控制系统及控制方法技术方案
本发明提供了一种多船舶协同跟踪控制系统及控制方法,涉及船舶协同控制技术领域,所述多船舶协同跟踪控制系统包括:引导单元,误差单元,固定时间非奇异快速终端滑模面单元,固定时间辅助动态单元,事件触发控制单元,固定时间扩张状态观测单元,饱和补偿单元
基于用户风险倾向与干预意图的无人艇协同路径规划方法技术
本发明公开了基于用户风险倾向与干预意图的无人艇协同路径规划方法,针对用户干预意图与无人艇路径规划的融合问题,本发明基于前景理论对无人艇协同任务规划方案进行决策,充分结合了用户风险倾向和意图参与到规划方案协同规划中
基于网络通信和制造技术
基于网络通信和
一种智能全场景中央控制系统及控制方法技术方案
本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域,具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法,包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备,手持可控闪烁发光设备为外持设备,供用户进行操作;主控系统包括机箱外壳
一种基于空间热流动态分析的制造技术
一种基于空间热流动态分析的
一种优化设计船用核动力滑油系统的方法技术方案
本发明是一种优化设计船用核动力滑油系统的方法
一种面向复杂环境的航行器组合定位方法技术
本发明公开了一种面向复杂环境的航行器组合定位方法,涉及复杂环境组合导航技术领域,本发明利用紧耦合北斗
带有干井与热升管的自然循环式核供热堆制造技术
本发明涉及循环式核供热堆技术领域,具体涉及一种带有干井与热升管的自然循环式核供热堆
一种立体点阵结构的可更换式电磁屏蔽通风波导窗制造技术
本实用新型提出了一种立体点阵结构的可更换式电磁屏蔽通风波导窗,属于电磁屏蔽领域
仿生机器人喷水式足端机构制造技术
本实用新型实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构,所述喷水式足端机构包括导管部和电机部,所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内;所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成;所述电机部由螺旋桨、电机构成,...
一种皮肤科用药物雾化熏蒸装置制造方法及图纸
本发明适用于皮肤药物熏蒸技术领域,提供了一种皮肤科用药物雾化熏蒸装置,包括熏蒸腔,熏蒸腔内部安装有熏蒸支撑台结构,熏蒸支撑台结构包含有密封盖
基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法技术
本发明适用于声呐图像识别技术领域,尤其涉及基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法,所述方法包括:获取待处理图像;构建水平注意力模型,进行水平方向上的特征提取,得到待处理图像中每一行像素对应的水平特征图;构建垂直注意力模型,进行...
一种基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法技术
本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法,通过仿真模型获得数据;搭建
基于肟-氨基甲酸酯键的聚氨酯耐清洗防污涂层及其制备方法技术
本发明公开了一种基于肟
用于散射声场计算的三维海底管道高度场建模方法和设备技术
用于散射声场计算的三维海底管道高度场建模方法和设备,属于海底管道建模技术领域,解决现有海底管道模型描述不直观
一种可自持的浮动核电站非能动余热排出系统技术方案
本发明公开了一种可自持的浮动核电站非能动余热排出系统,包括:
一种高光学透明度涂层及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高光学透明度涂层及其制备方法和应用,其中制备方法包括以下步骤:
一种爆炸载荷下舰载机等效模型及其设计方法技术
一种爆炸载荷下舰载机等效模型及其设计方法,涉及爆炸载荷下的舰载机等效模型领域
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