一种单旋翼海空航行器制造技术

本发明专利技术提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明专利技术可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明专利技术非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明专利技术螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明专利技术在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。节省能耗。节省能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼海空航行器


[0001]本专利技术属于跨域航行器，具体涉及一种单旋翼跨域航行器。

技术介绍

[0002]海空航行器是可在空中与水中两栖巡航并能自由穿越水气界面的新概念无人运动平台，兼具空中飞行器和水下航行器的功能。
[0003]功能全面、应用范围广泛。可应用于军事战场，充分发挥飞行器的速度优势和航行器水下隐蔽性优势。可获取海气边界层数据，提供一种兼具低成本、高精度、可重复使用的带有自主移动能力的高机动性连续跨域观测等。
[0004]现有海空航行器多为固定翼式与多旋翼式。固定翼式在空中拥有较低能耗和较高飞行速度；其机动性与操纵性不如多旋翼式，无法实现低速飞行和空中悬停；只能以高速状态进行跨介质运动。多旋翼式具有高机动飞行特性和稳定垂直跨介质能力；具备稳定低速飞行、垂直起降以及定点悬停能力。但是其飞行速度较慢、功耗较大的缺点使得它的飞行距离十分有限。目前已有的海空航行器样机其潜深较小，并且水下机动性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种单旋翼海空航行器，采用单旋翼的方式，具备飞行能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼海空航行器，其特征在于：包括非水密舱(1)、水密舱(2)、螺旋桨(3)、螺旋桨电机(4)、螺旋桨轴杆(5)、舵翼机构电机(6)、泵喷推进器(7)、舵翼机构轴杆(10)、舱室分隔板(11)、电池、飞控板、舵翼机构；水密舱(2)内有电池模块、螺旋桨电机(4)和螺旋桨轴杆(5)，非水密舱(1)内有电池模块、舵翼机构电机(6)、飞控板和舵翼机构轴杆(10)；螺旋桨电机(4)连接螺旋桨(3)，舵翼机构电机(6)连接舵翼机构；舵翼机构包括4个舵板由舵翼机构电机(6)驱动，绕舵翼机构轴杆(10)360
°
旋转；4个舵板上均安装泵喷推进器(7)；水密舱(2)内的两块电池通过不同电缆分别连接至五台电机，再由电机连接泵喷推进器(7)；非水密舱(1)内的飞控板布置线缆连接至泵喷推进器(7)、螺旋桨(3)、舵板电机(6)进行工况控制；舵翼机构通过舵翼机构电机(6)连接在舱室分隔板(11)上由飞控板控制电机调整角度，旋转舵翼机构，满足不同工况时角度需求。2.根据权利要求1所属的一种单旋翼海空航行器，其特征在于：所述泵喷推进器(7)由独立电池供电，不与舱内两电池模块连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎，于凯，李若欣，吴家辰，刘焱，赵清扬，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：