一种水面飞行器浮筒制造技术

本实用新型专利技术涉及水面无人机技术领域，且公开了一种水面飞行器浮筒，包括设备支撑架，所述设备支撑架的顶部固定设有设备控制器，所述设备控制器的外沿固定设有摄像头，所述设备支撑架的顶部固定设有小型进气装置，所述设备控制器的底部固定设有浮筒收纳保护壳，该水面飞行器浮筒，通过第一电动马达在飞行器准备接触水面时，工作人员远程操作，通过设备控制器向第一电动马达发出指令，第一电动马达带动小齿轮，使转向齿轮底部的限位挡板转动到水浆转角向器的底部，且水下推动杆与水平面垂直，当设备稳定的停在水面后，通过飞行旋桨来实现转向水下螺旋桨来进行前进，来快速便捷的移动。来快速便捷的移动。来快速便捷的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种水面飞行器浮筒


[0001]本技术涉及水面无人机
，具体为一种水面飞行器浮筒。

技术介绍

[0002]随着人类的进步，社会的发展，飞行器的普及，无人飞行器已经被运用在军事领域、电力巡检、高空摄影、农业生产、抢险救灾，交通疏导、水面勘探等领域，其中水面勘探要求飞行器可以完成在空中和水面作业，如水质样本采集，水下勘探，水上救援等。
[0003]现有的水面飞行器浮筒可参考授权公告号为CN209037849U的中国技术专利，其公开了一种水陆两用飞机，“一种水陆两用飞机，包括飞行器、设置于飞行器下方的浮筒、以及连接所述飞行器与浮筒的夹具，所述夹具包括悬臂、以及连接于悬臂上的抓夹，所述悬臂与飞行器的起落架可拆卸地连接，所述抓夹夹持浮筒，本技术水陆两用飞机利用浮筒的浮力可以在水面上行进，而用于空中飞行时可以方便地取下抓夹以及浮筒，保证飞行的顺畅，整体结构简单、使用方便。”[0004]上述设备在使用时，夹持装置过于笨重，在飞行过程中夹持装置会增加飞行过程中的飞行阻力，且所夹持的浮筒在飞行器入水前飞行时，也会造成较大飞行阻力，且设备在水中只靠飞行系统提供动力，水的阻力大于空气，没有专门的水下推进器，这导致设备的水面工作的续航能力降低，无法在水面很好的移动。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水面飞行器浮筒，具备实用性强、稳定性好、没有专门的水下推进器、飞行器入水前飞行时阻力变小的优点，解决了没有专门的水下推进器、入水前飞行时的阻力较大的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种水面飞行器浮筒，包括设备支撑架，所述设备支撑架的顶部固定设有设备控制器，所述设备控制器的外沿固定设有摄像头，所述设备支撑架的顶部固定设有小型进气装置，所述设备控制器的底部固定设有浮筒收纳保护壳，所述设备支撑架的底部固定设有水浆转角向器，所述水浆转角向器的左侧固定设有第一电动马达，所述水浆转角向器的内壁转动连接有小齿轮，所述水浆转角向器的内壁转动连接有转向齿轮，所述转向齿轮的外沿固定设有限位挡板，所述转向齿轮的外沿固定设有水下推动杆，所述水下推动杆远离转向齿轮的一端固定设有防水保护壳，所述防水保护壳的顶部转动连接有水下螺旋桨，所述小型进气装置的外沿固定设有进气管，所述设备支撑架的底部固定设有可折叠充气式浮筒，所述浮筒收纳保护壳的内壁卡接有限位片，所述限位片的外沿设有限位块，所述设备支撑架的外沿固定设有飞行旋桨。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述进气管的数量为两个，且两个进气管的一端均贯穿浮筒收纳保护壳与可折叠充气式浮筒连接，另一端与小型进气装置的左右两侧相连。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块的数量为六个，所述限位片与
限位块的连接处开设有断裂槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位挡板的形状为长方形，且限位挡板所在的平面与水下推动杆所在的平面垂直相交。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述防水保护壳的内腔设有第二电动马达，且第二电动马达的动力输出轴的外沿与水下螺旋桨连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述水浆转角向器的左侧开设有通孔，第一电动马达的动力输出轴穿过通孔与小齿轮连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述飞行旋桨、小型进气装置、第一电动马达和防水保护壳内腔的第二电动马达与设备控制器电性连接，且设备控制器包括防水外壳，电源，控制器，检测勘探设备。
[0013]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0014]1、该水面飞行器浮筒，通过第一电动马达在飞行器准备接触水面时，工作人员远程操作，通过设备控制器向第一电动马达发出指令，第一电动马达带动小齿轮，使转向齿轮底部的限位挡板转动到水浆转角向器的底部，且水下推动杆与水平面垂直，当设备稳定的停在水面后，通过飞行旋桨来实现转向水下螺旋桨来进行前进，来快速便捷的移动。
[0015]2、该水面飞行器浮筒，通过工作人员将可折叠充气式浮筒折叠安装到浮筒收纳保护壳的内部，当水下推动杆移动到限位片时，向下的力会使限位片和限位块连接处的断裂槽彻底断开，限位片从设备上脱离，在由小型进气装置通过进气管向可折叠充气式浮筒充气，使可折叠充气式浮筒完全展开后，设备落入水面，既保证了设备可以在水面漂浮，又减少了设备入水前飞行时的阻力。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术底部结构示意图；
[0018]图3为本技术剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术转向齿轮的结构示意图；
[0020]图5为本技术图3中A处结构放大示意图。
[0021]图中：1、设备支撑架；2、设备控制器；3、摄像头；4、飞行旋桨；5、浮筒收纳保护壳；6、限位片；7、第一电动马达；8、水浆转角向器；9、限位挡板；10、限位块；11、小型进气装置；12、进气管；13、水下螺旋桨；14、防水保护壳；15、可折叠充气式浮筒；16、转向齿轮；17、小齿轮；18、水下推动杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，一种水面飞行器浮筒，包括设备支撑架1，设备支撑架1的顶部固定设有设备控制器2，设备控制器2的外沿固定设有摄像头3，设备支撑架1的顶部固定设有小
型进气装置11，设备控制器2的底部固定设有浮筒收纳保护壳5，设备支撑架1的底部固定设有水浆转角向器8，水浆转角向器8的左侧固定设有第一电动马达7，水浆转角向器8的内壁转动连接有小齿轮17，水浆转角向器8的内壁转动连接有转向齿轮16，转向齿轮16的外沿固定设有限位挡板9，转向齿轮16的外沿固定设有水下推动杆18，水下推动杆18远离转向齿轮16的一端固定设有防水保护壳14，防水保护壳14的顶部转动连接有水下螺旋桨13，小型进气装置11的外沿固定设有进气管12，设备支撑架1的底部固定设有可折叠充气式浮筒15，浮筒收纳保护壳5的内壁卡接有限位片6，限位片6的外沿设有限位块10，设备支撑架1的外沿固定设有飞行旋桨4，工作人员远程操作，通过设备控制器2向第一电动马达7发出指令，第一电动马达7带动小齿轮17，使转向齿轮16底部的限位挡板9转动到水浆转角向器8的底部，且水下推动杆18与水平面垂直。
[0024]其中，进气管12的数量为两个，且两个进气管12的一端均贯穿浮筒收纳保护壳5与可折叠充气式浮筒15连接，另一端与小型进气装置11的左右两侧相连，这样的设计使得小型进气装置11可以对可折叠充气式浮筒15进行充气。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面飞行器浮筒，包括设备支撑架(1)，其特征在于：所述设备支撑架(1)的顶部固定设有设备控制器(2)，所述设备控制器(2)的外沿固定设有摄像头(3)，所述设备支撑架(1)的顶部固定设有小型进气装置(11)，所述设备控制器(2)的底部固定设有浮筒收纳保护壳(5)，所述设备支撑架(1)的底部固定设有水浆转角向器(8)，所述水浆转角向器(8)的左侧固定设有第一电动马达(7)，所述水浆转角向器(8)的内壁转动连接有小齿轮(17)，所述水浆转角向器(8)的内壁转动连接有转向齿轮(16)，所述转向齿轮(16)的外沿固定设有限位挡板(9)，所述转向齿轮(16)的外沿固定设有水下推动杆(18)，所述水下推动杆(18)远离转向齿轮(16)的一端固定设有防水保护壳(14)，所述防水保护壳(14)的顶部转动连接有水下螺旋桨(13)，所述小型进气装置(11)的外沿固定设有进气管(12)，所述设备支撑架(1)的底部固定设有可折叠充气式浮筒(15)，所述浮筒收纳保护壳(5)的内壁卡接有限位片(6)，所述限位片(6)的外沿设有限位块(10)，所述设备支撑架(1)的外沿固定设有飞行旋桨(4)。2.根据权利要求1所述的一种水面飞行器浮筒，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富民，
申请(专利权)人：浙江才德建设有限公司，
类型：新型
国别省市：