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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种监测气体泄漏的全景红外成像系统技术方案
本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统,属于红外光电监测技术领域,全景红外成像系统包括红外图像采集模块
一种塔式同轴分级燃烧室头部制造技术
本发明公开了一种塔式同轴分级燃烧室头部,包括总燃油管和依次由内到外呈中心环形布置的值班级一级旋流器
一种基于视觉的动态手势识别与移动机器人控制方法技术
本发明公开了一种基于视觉的动态手势识别与移动机器人控制方法,采用经过调整的3DCNN模型作为动态手势识别模型,通过将主干网络改进为ResNetxt
基于多模干涉的盐度和温度同步测量的传感器及其系统技术方案
本发明公开了一种基于多模干涉的盐度和温度同步测量的传感器以及该传感器的制备方法和测试系统,所述传感器包括依次同轴熔接的第一单模光纤、渐变折射率多模光纤、无芯光纤和第二单模光纤,并在所述无芯光纤处形成光纤拉锥区;所述第一单模光纤和渐变折射...
一种融合自注意力模块与Unet模型的短时强降水预报方法技术
本发明公开了一种融合自注意力模块与Unet模型的短时强降水预报方法,属于气象卫星领域;具体包括:首先,收集GFS预报数据和GPM
安全壳大空间冷热源联合布置消氢系统及方法技术方案
本发明公开了一种安全壳大空间冷热源联合布置消氢系统及方法,所述系统包括:位于安全壳内蒸汽发生器外侧的蒸汽发生器隔间以及稳压器外侧的稳压器隔间,所述蒸汽发生器隔间以及稳压器隔间的上侧设置有出气口,下侧设置有进气口,所述蒸汽发生器隔间以及稳...
一种基于流热固耦合的多级轴流跨声速涡轮特性预估方法技术
本发明公开了一种基于流热固耦合的多级轴流跨声速涡轮特性预估方法,包括:基于多级轴流跨声速涡轮相关参数,获取涡轮进口无量纲速度系数和涡轮转子无因次转速速度系数;构建静叶损失模型,基于静叶栅进出口参数获取静叶损失,将静叶损失与精度进行比较对...
一种利用光纤结构光场的轴系扭振测量装置及其测量方法制造方法及图纸
本发明提出一种利用光纤结构光场的轴系扭振测量装置及其测量方法。该测量方法首先需要通过光纤端面微结构法或轨道角动量转换法等方法构造出具有两个光斑的光纤结构光场;其次根据两个光斑的中心距设计出宽度合适的条纹带;再结合脉冲时序法的信号采集和处...
基于去偏置对比学习的多模态融合命名实体识别方法、设备、介质和产品技术
基于去偏置对比学习的多模态融合命名实体识别方法、设备、介质和产品,属于知识挖掘和知识管理技术领域,解决多模态融合命名实体识别准确度低问题。本发明的方法包括:建立多模态融合模块来生成跨模态语义信息,在该模块中添加跨模态门控机制去除模态间噪...
基于生成对抗网络的极地环境水下声信道建模方法及装置制造方法及图纸
本发明属于水下声通信领域,具体涉及一种基于生成对抗网络的极地环境水下声信道建模方法及装置。传统的极地信道模型在极地环境参数获取不完全的情况下无法准确刻画极地信道中的非线性和随机性,模型预测精度较低。本发明利用生成对抗网络捕捉真实信号概率...
一种基于深度强化学习的水声通信自适应调制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于深度强化学习的水声通信自适应调制方法及装置。所述方法包括:利用深度强化学习算法中的评估网络,基于通信系统所处环境的初始信道状态s求得各个动作对应的Q值,根据Q值选择动作a,基于仿真得到误码率,根据强化学习奖励函数计算...
无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置制造方法及图纸
无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置,涉及海战对抗策略选择技术领域。针对现有技术中存在的,在无人舰船集群对抗场景中,无法拟合出真实的联合动作价值函数的技术问题,本发明提供的技术方案在于:无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法,包括:...
一种基于截断总体最小二乘的多普勒计程仪标定方法、系统、计算机及存储介质技术方案
一种基于截断总体最小二乘的多普勒计程仪标定方法、系统、计算机及存储介质,涉及组合导航技术领域。解决多普勒计程仪标定过程中严重病态的量测方程对标定结果产生极大影响的问题。所述方法包括:采用SINS/GPS组合导航模式对所述运载体进行导航滤...
一种盐雾浓度在线测量模拟装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及盐雾浓度测量技术,具体涉及一种盐雾浓度在线测量模拟装置及方法。装置包括液体流道、盐雾流道、密封舱、盐雾生成装置、抽气泵和离子数测量装置;液体流道穿过密封舱,用于流入去离子水且将废液排出;密封舱与盐雾生成装置的盐雾出口相连通;盐...
一种离心泵内部压力脉动的控制方法技术
本发明是一种离心泵内部压力脉动的控制方法。本发明涉及低振动离心泵设计技术领域,本发明对离心泵进行全流场数值模拟,确定有无导流装置下离心泵的湍动能、叶片载荷及水力损失分布;设置安装位置,周向偏置度、进出口安放角、弦长作为设计变量,确定不同...
一种基于空气驱动的振动发电式波浪能发电装置制造方法及图纸
本发明属海洋能利用领域,涉及一种基于空气驱动的振动发电式波浪能发电装置,包括箱体、水位定深构件,所述箱体设置有直通式气室,在气室的上端设置有半密封式封堵片,所述水位定深构件设置在所述箱体上,在气室的上端设置有发电组件,所述发电组件包括基...
一种可实现旋转收放的舵球推力鳍制造技术
本发明提出了一种可实现旋转收放的舵球推力鳍,属于船舶水动力节能装置领域。解决了现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下,推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益,这将导致总体阻力的增加,从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。它包括方向舵舵...
一种基于改进蚁群算法的AUV高精度水声定位航路规划方法技术
一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器高精度水声定位航路规划方法。根据预设终点,使用传统蚁群算法驱动AUV行驶,AUV行驶过程中不断接收水下目标发射的声信号,接收一定周期的声信号后,解算目标位置,预估目标具体所在栅格;根据解算估计的目标位...
一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法制造技术
本发明公开了一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法。根据GPS接收机输出的PPS与PTP主时钟输出PPS之间的钟差信号;然后利用新息加权自适应UPF算法对钟差信号进行处理,并将处理后得到的钟差信号经PID控制算法生成晶振电压控制信...
一种应用于服务机器人的人机交互方法技术
本发明公开了一种应用于服务机器人的人机交互方法,涉及到人机对话系统及移动机器人导航控制。针对当前人机对话系统主要采用的序列到序列的模型,最大的缺陷是模型倾向于生成高频万能回复,且缺少足够的有用信息,难以给用户提供实际帮助。本专利引入外部...
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