一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法，它属于水声矢量阵高分辨测向技术领域。本发明解决了现有方法存在的方位分辨率低和对弱目标方位估计精度低的问题。本发明通过水声矢量阵协方差矩阵和声压通道协方差矩阵的特性分别估计声压和振速通道的噪声...

本发明公开了一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法，涉及技术领域；属于跨介质导航技术领域，为了解决跨介质航行器在介质跨越过程中的精密导航定位难题；以微惯性单元为核心，辅以其他传感器来对惯性测量信息进行修正，实现跨介质航行器对高速率、...

本发明公开了一种蒸汽发生器传热管配对方法、电子设备及存储介质，包括：提取待检测传热管的坐标信息；基于待检测传热管的坐标信息构建整数规划模型；建立距离矩阵D

本发明公开了一种磷酸钙有机

本发明涉及一种基于主燃预膜雾化的多点分级低污染燃烧室头部结构，属于船舶液体燃料的燃气轮机燃烧室技术领域。解决现有技术中雾化效果不理想，污染物生成量较高的问题。包括主燃预膜雾化旋流器、整流罩和值班级旋流器，整流罩内设主燃预膜雾化旋流器和值...

一种基于MMG

本发明公开了一种面向船舶核动力热力系统的水质处理模块仿真方法，包括：构建船舶核动力热力系统管网模型；获取船舶核动力热力系统管网模型的拓扑关系图，基于拓扑关系图，划设水质处理模块节点与流线，并建立水质处理模块拓扑关系模型；基于所述水质处理...

基于视觉网络的SAR欺骗干扰效果评估方法，它属于电子对抗领域。本发明解决了采用现有SAR欺骗干扰效果评估方法无法对不同参数类型存在不同程度侦察误差的情况进行评估的问题。本发明方法具体为：步骤一、生成包含SAR参数侦察误差的干扰样本，将生...

本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性...

本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统，其中，该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队，并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息，根据该信息使无人船集群向目标舰船运动；当无人船集群与目标舰船达到预设距离时，则选取预设数量的无人...

本发明涉及一种冰层振源信号到时拾取方法和装置，尤其涉及一种基于熵函数分析的到时拾取方法，属于极地声学技术领域。现有的到时提取方法很难满足冰层振源信号的精准到时拾取需求。本发明对采集的冰声信号进行分段处理分析，对每段信号依次进行模糊熵分析...

基于视锥投影原理的自主水下航行器光学定位方法，涉及自主水下航行器定位领域。解决了现有基于单目视觉的目标定位方法定位过程复杂、且耗时长的问题。本发明通过声学导引装置探测到的声学信号，航行至定位回收装置的回收范围内，使自主水下航行器的艏端朝...

本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置，属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响，北极海冰限制了水面船只进入核心区域，并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论，挖掘不同模态波场到时与声源空间位置的映射...

本发明提出了一种基于神经网络的本地化经验威胁分析方法及装置，属于网络安全技术领域，尤其涉及网络威胁分析。解决了现有威胁分析方法所存在分析精度低、鲁棒性差、效率低，且对于复杂、深层次的威胁分析难以有效应对，应用范围较窄的问题。所述方法包括...

本实用新型提供了一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人，包括四旋翼式推进器；所述四旋翼式推进器包括左前推进器、右前推进器、左后推进器、右后推进器、舱盖、舱体连接件、亚格力密封舱；所述四个推进器分布在亚格力密封舱四周；所述左前推进、右前推进...

一种船舶自适应舵极坐标模型参考自适应航迹控制方法及系统，属于船舶自适应舵航迹控制技术领域，本发明为解决现有航迹控制算法存在航迹控制精度较低、对复杂航行条件适应能力较差、在复杂环境下安全稳定性不足等问题而提出的。技术要点：步骤一：初始化控...

本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种自动化响应的计算机网络安全威胁处置系统及其处处置方法。所述威胁发现单元发现威胁网络安全的事件数据并发送至联动平台；所述联动平台接收威胁网络安全的事件数据并进行处理后发送至威胁控制单元；所述威胁控制...

一种适用于复杂构形极地船舶低温钢摩擦副的表面强化方法，本发明是为了解决现有极地船舶中复杂构形摩擦副表面耐磨性能不足，且表面强化困难的问题。低温钢摩擦副的表面强化方法：一、对低温钢摩擦副材料进行打磨、超声清洗；二、将纳米金刚石颗粒粉末与球...

一种基于垃圾焚烧炉废弃塑料回收热解碳化反应炉，本发明涉及一种热解碳化反应炉，本发明为解决现有技术中垃圾碳化炉在使用时较为复杂，需要持续加热才能完成垃圾碳化，碳化时产生的多种气液固态物质并不能完全利用，在碳化过程中碳化炉耗能较高，导致成本...

本发明涉及纳米颗粒制备领域，具体地说是一种精细纳米颗粒的制备装置，包括纳米颗粒制备装置本体，纳米颗粒制备装置本体从上到下分为给料箱和纳米颗粒生成箱。给料箱左侧接有一个进气管，往箱内充入氩气；给料箱内部设置有料斗，料斗下端连接喷嘴，料斗右...