哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明的目的在于提供一种基于尾波干涉的非接触液位监测方法,包括如下步骤:(1)获取实测信号;(2)获取液位表达式;(3)获取未知液位信号;(4)计算未知液位去相关系数;(5)液位估计。本发明与常用的接触式液位监测方法相比,减弱液体对采集...
  • 本发明属于柴油机技术领域,公开了一种喷油规律可变的低回油电控喷油器,包括电磁阀体、电磁控制阀组件、控制阀体和针阀喷射组件;所述电磁控制阀组件的控制阀外壁抵在控制阀体内壁上形成柱面密封,所述针阀喷射组件的针阀外壁与喷嘴内壁之间存在一定空隙...
  • 本发明提出了一种张拉式爬管机器人及其使用方法,属于管道机器人领域。解决传统管道机器人载荷能力不足且维修困难的问题。一种张拉式爬管机器人,包括顺次布置的头部支撑装置、包括至少两个伸缩装置的伸缩系统和尾部支撑装置,头部支撑装置和尾部支撑装置...
  • 本发明公开一种液压阀装置,包括壳体,壳体内中空,壳体的两侧分别设有进水口和出水口,壳体内固接有第一隔板,第一隔板的底面固接有第一缓冲机构,第一隔板的顶面滑动连接有阀体,阀体与壳体内壁滑动连接,阀体的顶部固接有第二隔板,第二隔板与壳体内壁...
  • 本发明提出一种用于声呐浮标的双工超材料水下信号传输系统,属于水下通信技术领域,采用强散射水声超材料
  • 本发明提出了一种闪蒸驱动的自然循环式核供热反应堆,属于核反应堆领域。解决闪蒸现象导致的大幅度振荡以及反应堆结构复杂排放余热需要动力的问题。它包括反应堆容器、堆芯、支撑座、控制棒及其驱动机构、热升隔板、扰流组件、液区换热器、气区换热器和非...
  • 本发明属于水下地形图像匹配技术领域,具体涉及一种基于显著性超像素的水下地形图像匹配方法。本发明通过对水下地形图像进行预处理以降低噪声和地形分辨率差异对图像外观的影响,并基于图像聚合技术在地形图像中生成一组超像素;通过计算每个超像素的显著...
  • 本发明涉及一种用于北斗PPP
  • 本发明公开一种电磁阀防尘结构及其使用方法,包括阀体,阀体的顶端固定安装有控制块,控制块的底端伸入阀体内腔,控制块上设置有防尘组件;防尘组件包括螺纹安装在控制块顶端的隔离块,隔离块底端固定安装有定位杆,定位杆伸入控制块内并与控制块抵接;控...
  • 本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下自适应零陷DOA估计方法和系统,所述方法包括:获取零陷阵列接收到的信号,所述零陷阵列为均匀直线阵,其中第一个阵列传感器为参考阵元,其他阵列传感器为辅助阵元;在第l个快拍下,输入零陷阵列中辅助阵元接收到的...
  • 本发明公开一种基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置,包括以下步骤:步骤S1、获取包含干扰脉冲的线性滑变脉冲序列;步骤S2、对所述序列进行差分运算,估计线性滑变脉冲的首个脉冲重复周期和基本滑变间隔;步骤S3、根据首个脉冲重复周期和...
  • 一种铅铋合金流致振动特征参数测量装置及测量方法,它涉及一种测量装置及测量方法。位移特征参数测量方法无法适用于多矩形窄通道流致振动实验研究,因此本发明为了解决现有应变测量方法推算位移参数的局限性问题,提出了合理的力学模型及假设。本发明使用...
  • 本发明提供一种多策略下的多场景图像翻译及视频生成方法,涉及到多场景问题下多策略的图像翻译技术。针对多场景下图像翻译可控性弱以及解耦性不强的问题,考虑多场景下图像翻译所涉及的信息,包括多样性、语义性、配对性、层次性和耦合性,设计了一种基于...
  • 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法,是对磁异常信号的数据进行预处理,选择磁异常信号的时频特征,统计特征,以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征,并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合,对磁异常信号进行数据处理,为神经网...
  • 本发明公开了一种跨规模压水堆堆芯流场重构方法,应用于堆芯流场重构技术领域,通过对大规模流域的低保真CFD模型的计算结果进行重构,获得在一定精度内逼近高保真CFD模型计算结果的流场数据,采用上述方法重构大规模流域的流场数据,避免了直接建立...
  • 本发明公开了一种融合卷积和注意力机制的无参考图像质量评估方法,包括:对输入图像进行预处理,获取处理后的图像;通过加入双注意力的深度卷积神经网络提取所述处理后的图像的特征,对图像特征进行加权处理,并基于全局平均池化操作对所述图像特征进行压...
  • 本发明提供一种全自动视力训练仪,包括转盘、基座,转盘上安装有铜柱和超声波挡板,转盘通过铜柱与联轴器连接,联轴器端部安装在步进电机盒内的步进电机输出端上,步进电机的驱动模块通过扎带安置在底座的顶层区域,红外接收模块、音响、SD卡读写模块、...
  • 本发明涉及隔声材料检测技术领域,具体涉及一种隔声材料低温隔声性能测试装置及测试方法。该测试装置中试件筒内部具有容纳隔声材料试件的放置腔。试件筒的一端与声源筒相连,另一端嵌入有后盖。扬声器被置于声源筒的内部。传声器用于获取声压,隔声材料试...
  • 面向目标围捕的模糊优先级零空间行为融合编队方法,属于多机器人编队控制领域。本发明解决了现有目标围捕的编队控制方法中行为的优先级一般设置成固定的方式,而行为的优先级划分难度大,强行划分导致任务的执行效率低的问题。本发明设计三个行为,首先获...
  • 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法,包括以下步骤:(1)对波束域数据进行波束形成,绘制波束形成历程图;(2)提取感兴趣信号,并贴标签;(3)特征提取;(4)训练网络;(5)模型评估并筛选得到最优网络模型;(...