一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在...

本发明公开一种基于神经网络的喷气规律预测装置、方法、系统及介质，涉及喷气规律预测领域，装置包括：第一压力传感器、第二压力传感器、电流卡钳、采集模块和上位机；第一压力传感器设于燃料喷射器与油压控制腔之间的连接管路上；第二压力传感器设于燃料...

一种面向受限水域的无人船路径规划方法及系统，涉及无人船智能化技术领域。解决现有蚁群算法在面临特定受限水域环境时规划出的路径带来的代价过大问题。方法为：对环境信息进行初始化，并采用栅格法对初始化的环境信息进行建模，获得栅格地图；根据所述栅...

本发明提出一种全场景多参数的海面与舰艇尾迹仿真方法。所述方法包括：步骤1：建立海浪高程模型；步骤2：建立尾迹高程模型；步骤3：建立SAR图像距离向轨道速度场与方位向分辨率；步骤4：建立倾斜与水动力调制函数；步骤5：建立归一化雷达截面NR...

一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置，涉及组合导航技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在复杂环境下实现准确标定的多普勒计程仪标定方法”，方法包括：构建标定数据集；从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集...

本发明的目的在于提供一种跨冰声通信系统及方法，包括冰面通信装置和水中通信装置。本发明基于浮冰声传播特性，同时使用冰层声传播信道以及水中声传播信道，通过激发冰中板间纵波进行冰面到水中的信息传输，解决了因冰面震源激发水中直达波的衰减较快，而...

本发明提供的一种热导式气体传感器，用铂电阻为敏感元件，采用了传感器的热导原理，利用检测桥路原理检测敏感元件在随着被检测气体浓度变化时产生的阻值变化，并对传感器进行补偿，从而实现了对待测气体浓度的检测；本发明通过被测气体的浓度改变而改变传...

本申请涉及海洋气象数据同化技术领域，尤其涉及一种基于线性分解的海洋气象数据同化方案用评价方法。包括：确定尺度分解评价模型；获取原始误差信号，针对原始误差信号进行线性分解，确定初始分解方案，通过尺度分解评价模型针进行评价；如果尺度项之和为...

基于无线终端的跨介质通信网关设备，解决了中继网关在应用中成本高、装配难度大的问题，属于通信技术领域。本发明包括网关舱和浮体材料；浮体材料设置在网关舱外部；网关舱包括主控模块、内置通信模块、外置通信模块、舱体、电池舱、水下收发换能器和固定...

一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质，属于组合导航技术领域，解决了传统的最小二乘DVL标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数的问题，包括：运载体经过对准后进入组合导航模式，经组合导航滤波...

本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管...

本实用新型属于限制水域船舶模型试验技术领域，公开了一种复杂边界形式浅水试验假底，包括：PP板单元，由平面面板、斜坡面板和过渡单元构成，所述过渡单元位于平面面板和斜坡面板之间；用于模拟限制水域水底环境、开阔水域与限制水域的过渡区域和光滑过...

本发明公开了一种动态应力应变测试分析系统，涉及仪器测量校准技术领域，包括核心电路板、液晶触摸显示屏、电池、按键模块、散热模组和机盒，所述核心电路板包括高精度隔离电源模块、信号放大电路、信号滤波电路、温度测量模块、AD转换器、存储器模块、...

本发明公开了一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，包括三维梯度磁场系统，所述三维梯度磁场系统包括三组梯度磁场线圈和电流源，三组梯度磁场线圈的平面位置分别与笛卡尔三维坐标系的X，Y，Z轴方向垂直；三组梯度磁场线圈以两两相对的...

一种破损船舱室气密度实验方法及实验装置，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有的模型实验方法无法实现破损船舱室气密度的系统、全面实验，且传统实验方法中采用的数据采集设备存在体积大、各单元之间相互独立、需实时与电脑连接进行有线传输等...

本发明公开了一种水下UUV的自适应夹抱模块，包括柔性夹抱带和矩形的夹抱框。设在夹抱框的底边框下方的上、下滑块配重两端分别连接长、短缆绳。所述长、短缆绳绕过大、小定滑轮与上、下滑块连接。所述底边框的顶面上设有两个转动轴。柔性夹抱带的两端分...

本发明是一种骨干粒子群优化算法的水下运载器机械手运动优化方法。本发明涉及水下运载器

本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括...

本发明公开一种应用于水下航行体的双模式能源供应系统，包括：热源模块、双模式布雷顿能量转换模块、超空泡模块、冷却模块、电力供应模块；所述热源模块通过进出口管道与双模式布雷顿能量转换模块相连；所述双模式布雷顿能量转换模块通过管道与所述超空泡...

本发明提出基于频域注意力的SAR图像舰船尾迹检测方法。所述方法用于舰船尾迹检测，该方法通过图像的频域信息来提取尾流特征。然后通过特征金字塔产生多尺度的特征表示，增强了相邻特征图间的信息融合。实现了高效准确的检测SAR图像舰船尾迹。测SA...