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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于空间频域的无监督深度多尺度SAR图像变化检测方法技术
本发明提出一种基于空间频域的无监督深度多尺度SAR图像变化检测方法。所述方法通过分层模糊C均值聚类对根据检测地区SAR图像生成的差异图像进行伪标签提取,解决了标签不足的问题。让SAR图像变化检测的方法适用于更多场景。本发明利用输入SAR...
一种基于支持向量机和主动干扰抑制控制的一体化压水堆协调控制方法技术
本发明公开了一种基于支持向量机和主动干扰抑制控制的一体化压水堆协调控制方法,包括以下步骤:S101、通过仿真软件获得数据;S201、建立SVM协调控制器;S301、设立不同工况下ADRC控制器的内置参数;S401、实施协调控制。本发明通...
一种控制棒控制机构响应方法及控制棒自抗扰控制方法及系统技术方案
一种控制棒自抗扰控制方法,包括以下步骤:S201、设定启堆阶段各阶段温升速率限值;S202、监测一回路冷却剂实时温升速率、控制棒状态;S203、超出温升速率限值,采用控制棒控制机构响应方法进行响应;S204、监测调节后一回路温升速率。本...
一种基于高阶非厄米电路的高精度湿度传感器制造技术
本发明公开了一种基于高阶非厄米电路的高精度湿度传感器,属于电子传感器技术领域。包括电容湿度传感器、LM6171高速同向放大器和无源元件,无源元件包括左LC谐振器和右LC谐振器,左LC谐振器和右LC谐振器之间连接有电容湿度传感器,左LC谐...
一种磁化条件下以碳粉为原料制备石墨烯的电击装置制造方法及图纸
一种磁化条件下以碳粉为原料制备石墨烯的电击装置,本发明涉及一种电击装置,本发明为解决现有技术中焦耳热闪蒸技术需要隔绝氧气,对产生的多种不同类型的石墨烯进行筛选,筛选过程繁琐,能耗较多,副产物没有得到有效利用,无法实现工业化生产的问题,两...
一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置制造方法及图纸
本发明属于海洋工程技术领域,具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置,包括电能供给端和电能接收端,所述电能供给端具有对接腔,腔内设充电孔,并具有密封充电孔的第一阀门,第一阀门至对接腔入口之间设排水组件;所述电能接收端包括对...
数字孪生模型中使用改进灰狼算法的柴油发动机智能参数标定方法及装置制造方法及图纸
数字孪生模型中使用改进灰狼算法的柴油发动机智能参数标定方法及装置,涉及柴油机燃烧性能分析领域。为解决现有技术中存在的,传统的灰狼算法在初始化过程中,只是随机选取,虽调用的计算资源少,更容易收敛,但容易陷入局部最优的技术问题,本发明提供的...
一种可连续制备尺寸可控的大尺寸聚合物球的装置及其使用方法制造方法及图纸
一种可连续制备尺寸可控的大尺寸聚合物球的装置及其使用方法,涉及一种制备大尺寸聚合物球的装置及其使用方法。本发明是要解决目前制备大尺寸聚合物球时单体利用率低、尺寸不可控的技术问题。本发明利用调节表面张力和有机相密度的方式使有机相在水相中形...
一种基于无线光通信的海上交通安全系统技术方案
本发明的目的在于提供一种基于无线光通信的海上交通安全系统,包括安装在船舶上的无线光发射机与无线光接收机,海上交通安全监测无人机以及安装在无人机上的机体无线光发射机与机体无线光接收机;使用无线光通信代替传统的船舶之间通信方法,使系统能够更...
基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法组成比例
本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法,包括:构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型;基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解;基于迭代求解结果,完成多无人机任务分配。...
基于量子毒爆虫爆破机制的欠定混合矩阵估计方法技术
本发明提供一种基于量子毒爆虫爆破机制的欠定混合矩阵估计方法,是一种具有更好有效性和鲁棒性的基于量子毒爆虫爆破机制的欠定混合矩阵鲁棒估计方法,解决了现有混合矩阵估计方法对初始聚类中心选择、噪声及异常值过于敏感的工程难题。本发明设计了加入单...
一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法技术
本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法,满足水下检测时的鲁棒性问题,以二阶段算法中CascadeR
一种集约型风热直驱分布式供热系统技术方案
本发明公开了一种集约型风热直驱分布式供热系统,涉及集约型风热直驱分布式供热系统,以解决现有技术中存在的能量利用率较低等问题。上述系统包括叶轮、增速器、压缩机、管路、蒸发器、膨胀阀、冷凝器、用户端;所述叶轮通过传动轴与机舱中的增速箱、压缩...
一种模拟恶劣海况下船舶运动的试验装置及试验方法制造方法及图纸
一种模拟恶劣海况下船舶运动的试验装置及试验方法,属于船舶波浪载荷试验技术领域。本发明解决了现有的恶劣海况波浪载荷试验技术对恶劣海况下的大波高、畸形波、破碎波等实际海况下的真实波浪模拟程度不足的问题。造波系统包括位于水槽内一端部且沿水槽长...
一种船用低速机扫气过程缸内涡流角动量的预测方法及其预测系统技术方案
本发明公开了一种船用低速机扫气过程缸内涡流角动量的预测方法及其预测系统。步骤1:根据发动机机型,搭建直流扫气缸内涡流速度场;步骤2:根据直流扫气缸内涡流速度场,利用改良的Sigmoid函数来模拟速度场,以此来描述涡流在缸内的周向速度变化...
一种带有集中质量的手性环圆柱型隔振结构制造技术
一种带有集中质量的手性环圆柱型隔振结构,涉及周期结构隔振技术领域。本发明是为了解决转子机械运动时由于振动产生的零部件损耗和噪声的问题。本发明所述的一种带有集中质量的手性环圆柱型隔振结构,包括多个同轴设置的减振环结构,相邻两个减振环结构之...
一种稀土催化改性液相等离子体电解渗碳的方法技术
一种稀土催化改性液相等离子体电解渗碳层的方法,涉及一种液相等离子体电解渗碳的方法。为了解决现有的液相等离子体电解渗技术所制备的渗层厚度低和所制备的渗碳层表面粗糙度高的问题。本发明方法:对金属基体预处理;配制电解液由碳源、导电盐、无机稀土...
一种船用低速机扫气过程缸内气体热力学状态的预测方法技术
本申请公开了一种船用低速机扫气过程缸内气体热力学状态的预测方法,属于动力能源领域,包括:确定船用低速机机型,根据机型搭建扫气过程模型;根据扫气过程模型,联立三大方程得到用于描述扫气过程的温度微分方程;根据温度微分方程计算进排气质量流量,...
一种基于强噪声背景下的电动闸阀故障诊断方法、装置及设备制造方法及图纸
本说明书实施例公开了一种基于强噪声背景下的电动闸阀故障诊断方法、装置及设备,属于故障诊断领域,方法包括:获取强噪声背景下的电动闸阀加速度信号;利用基于缎蓝园丁鸟优化算法优化后的变分模态分解模型确定电动闸阀加速度信号中的第一噪声;去除第一...
一种声源定位装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种声源定位装置和方法,属于声源定位技术领域。包括有包括四个声音采集装置和主机控制装置,声音采集装置通过线缆与主机控制装置连接。定位过程中,四个声音采集装置分别放置在方形定位区域的四个角,每个声音采集模块通过声音采集MIC完...
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