一种船舶自适应舵航迹保持积分最优控制方法及系统，属于船舶自适应舵航迹控制技术领域。为解决间接式航迹控制航迹跟踪精度低效果较差、以及直线航迹跟踪遭遇的风浪流干扰偏航等问题而提出的。技术要点：根据船舶航速u0和目标航向偏差ψ

基于原子范数的稀疏阵列完备模型误差自校正DOA估计方法，本发明涉及适用于稀疏阵列完备模型的误差自校正DOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法仅适用于均匀阵列这一特定阵型，并不适用于存在通道不一致性时，稀疏阵列的原子范数DOA估计问...

本发明属于燃气轮机装置安全运行技术领域，具体涉及一种具有引气防冰功能的燃气轮机进气系统。本发明通过节流阀分流将压气机部分高温空气经引气管引入通气管的同时，集气管将发电机部分热空气引入通气管，使进气口空气温度高于结冰条件，以达除冰目的，并...

自定位式智能视力检测训练仪及训练方法，属于视力训练设备技术领域。本发明解决了现有的智能视力训练仪通过步进电机带动圆盘转动，圆盘上的“E”字标无法做到精确控制，导致“E”字标并不总在圆盘的正上方的问题。本发明机架设置在外壳内，机架上转动设...

本发明的目的在于提供一种用于核事故气溶胶模拟沉积壁面制备的实验装置及实验方法，包括空气压缩机、储气罐、干燥罐、流量计、气溶胶发生器、过渡段、沉积实验段、对照实验段、后处理水箱，空气压缩机、储气罐、干燥罐、流量计、气溶胶发生器、过渡段依次...

一种草方格沙障铺设机器人，它包含储草盒，布置在架体的上部，用于储存稻草；送草机构，布置在储草盒前方的架体上，由以实现稻草的铺设；插草机构，布置在架体的中部，以实现对铺设的稻草插入沙土中；播种机构，布置在架体的后部，并与插草机构联动，以实...

本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器...

本申请公开了一种水下航行器未知输入与位置估计方法及系统，方法包括：获取水下航行器的航行数据，并基于航行数据构建系统状态空间模型；对系统状态空间模型中的量测方程进行第一次优化，得到优化后量测方程，并基于优化后量测方程构建延时递推框架；基于...

一种基于多网络融合模型的ADS

本发明公开了一种环路热管空间辐射散热器系统运行温度计算方法包括：步骤1：获取环路热管各部件以及所述各部件的结构参数；步骤2：基于所述结构参数，获取所述环路热管的稳态运行温度的预设值和第一蒸发质量流量；步骤3：根据所述第一蒸发质量流量，获...

本发明公开了一种无人机航迹规划方法，无人机获取自身和目标信息，获取每个时刻状态，将每个时刻状态输入至预先训练好的DDPG网络，DDPG网络包括Actor网络和Critic网络，利用Actor在线网络决策每个时刻无人机飞行动作，形成最终航...

本发明的目的在于提供一种适用于低温度环境模拟的实验台，包括实验台本体，实验台本体顶部设置顶部气体入口，实验台本体底部设置底部气体入口，实验台本体侧面设置气体出口，实验台本体底部设置多起孔结构，从底部气体入口进入的气体从多起孔结构进入实验...

本申请公开了直接甲醇燃料电池组的能量转化效率分析方法及系统，方法包括：求解直接甲醇燃料电池组的离子分布方程式，得到局部质子和氧离子分布，基于局部质子和氧离子分布计算阳极电子电流密度；计算直接甲醇燃料电池单体的阳极过电势和阴极过电势，并基...

本发明公开一种喷油器流量调节装置，包括本体，本体顶部安装有转动组件，本体内竖向设有阀杆，阀杆顶部与转动组件抵接，阀杆底部固接并连通有调节箱，调节箱内安装有调节机构，本体侧壁固接并连通有进油管，进油管伸入本体内且与调节箱固接并连通，调节箱...

一种用于可渗透喷管的轻质多孔介质夹层结构，属于航空宇航技术领域。该结构能使可渗透段处多孔介质材料的温度处于安全水平，确保可渗透喷管的结构完整性。轻质多孔介质夹层内和喷管基础段结构内设置有内埋式冷水管。多孔介质夹层的外部表面为薄片式碳碳复...

本发明提供一种基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法，旨在三维空间下建立对抗环境模型，综合考虑地形和威胁区影响。针对三维模型求解空间较大的问题，设计了分段松鼠觅食机制，针对排序位置不同的松鼠群体设计不同的位置更新方法，提高收敛...

一种基于改进灰狼优化算法的锚节点优选方法，它涉及一种锚节点优选方法。本发明为了解决对TDOA测量误差和锚节点位置误差同时存在的定位场景，缺少可供参考的锚节点优选解决方案的问题。本发明采用余弦退火收敛因子，使收敛因子在迭代前期值更高，衰减...

本申请公开了一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法，属于升沉测量领域，包括：通过捷联式惯性导航系统获取载体坐标系下的垂向加速度并对其进行N点快速傅里叶变换，得到海浪涌动的相关频域信息；构建垂速综合滤波器，对垂向加速度进行滤波并得...

折叠翼式跨介质航行器的出水控制方法，具体涉及跨介质折叠翼航行器的出水控制领域。本发明解决了现有针对折叠翼式跨介质航行器出水控制策略无法实现直接出水，且存在易受环境干扰、出水时间较长、以及响应速度慢的问题。本发明出水控制方法为先执行水下定...

本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱...