【技术实现步骤摘要】
一种草方格沙障铺设机器人
[0001]本专利技术涉及一种机器人,具体涉及一种草方格沙障铺设机器人。
技术介绍
[0002]草方格沙障技术是应用最广泛且被证明十分有效的固沙技术。将一定面积的稻草方格铺设在沙地表面,从而增加地面的粗糙度,减小风力,阻挡沙丘移动;此外还能够截留水分,提高沙层的含水量,可在短时期内有效的改善生态环境。
[0003]资料显示,我国的草方格铺设作业基本上是人工或半机械化作业,存在着一定弊端,造价成本太高。现有机械铺设是将机构搭载在大型机械车体上,其铺设作业费用高,且需要人工定期维护;此外人工或半机械化作业效率低;受沙漠气候影响,人工铺设草方格劳动力工作强度大且效率低。因此,寻找一种简易而高效的荒漠化治理设备为重要。
[0004]文献CN115522528A涉及草方格沙障铺设车及铺设方法,尽管在一定程度上提高了工作效率,但是一次性连续作业性能较差,需要的动力源较多,整体结构较复杂;
[0005]文献CN115211265A涉及草方格沙障铺设车及铺设方法,尽管公开了履带式移动机构实现行走,但实际解决的是如何切割草方格,以满足实际需要。
技术实现思路
[0006]本专利技术为克服现有技术,提供一种草方格沙障铺设机器人。该机器人模块化设计,结构紧凑,操作可靠性强,特别适合用于沙漠边远地区的小型机械化治沙。
[0007]一种草方格沙障铺设机器人包含:
[0008]储草盒,布置在架体的上部,用于储存稻草;
[0009]送草机构,布置在储草盒前方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:包含:储草盒(1),布置在架体(6)的上部,用于储存稻草;送草机构(2),布置在储草盒(1)前方的架体(6)上,由以实现稻草的铺设;插草机构(4),布置在架体(6)的中部,以实现对铺设的稻草插入沙土中;播种机构(5),布置在架体(6)的后部,并与插草机构(4)联动,以实现种子的播撒;侧轮机构(3),布置在架体(6)上,以实现机器人运动。2.根据权利要求1所述一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:所述送草机构(2)包含稻草推送组件(C)、传动组件(D)和送草滚轮组件(E);稻草推送组件(C)布置在储草盒(1)内,由传动组件驱动作直线运动,以推动储草盒(1)内的稻草朝向送草滚轮组件运动,送草滚轮组件设置在储草盒(1)的前方,并由设置在储草盒(1)底部的传动组件驱动转动,以实现稻草的输出铺设。3.根据权利要求2所述一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:所述传动组件(D)包含电机(1
‑
2)、传动齿轮一(1
‑3‑
1)、传动齿轮二(1
‑3‑
2)、丝杠螺母(1
‑
4)、丝杠(1
‑
5)、皮带传动机构(1
‑
11)和锥齿轮副(1
‑
12);电机(1
‑
2)安装在储草盒(1)的后侧部,电机(1
‑
2)的输出端安装有传动齿轮二(1
‑3‑
2),丝杠(1
‑
5)的两端可转动地设置在储草盒(1)的底部,丝杠(1
‑
5)的临近电机(1
‑
2)的一端安装有传动齿轮一(1
‑3‑
1),传动齿轮一(1
‑3‑
1)与传动齿轮二(1
‑3‑
2)啮合,丝杠(1
‑
5)的另一端与储草盒(1)前部之间安装有皮带传动机构(1
‑
11),皮带传动机构(1
‑
11)的输出轴通过锥齿轮副(1
‑
12)与送草滚轮组件(E)连接,以实现稻草的铺设。4.根据权利要求3所述一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:所述稻草推送组件(C)包含草料推板(1
‑
9)和推板连接板(1
‑
8);推板连接板(1
‑
8)布置在储草盒(1)内,并固定在丝杠螺母(1
‑
4)上,推料连接板(1
‑
8)能沿储草盒(1)的底部滑孔内移动,草料推板(1
‑
9)可滑动地布置在储草盒(1)内并与推板连接板(1
‑
8)连接。5.根据权利要求3所述一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:所述送草滚轮组件(E)包含轮盘转轴(2
‑
2)和多个取料轮,锥齿轮副的一个锥齿轮安装在轮盘转轴(2
‑
2)上,锥齿轮副的另一个锥齿轮安装在皮带传动机构的输出轴上,每个取料轮包含两个取草轮盘(2
‑
3)和多个轮板(2
‑
4);两个取草轮盘(2
‑
3)固定在轮盘转轴(2
‑
2)上,两个取草轮盘(2
‑
3)之间布置有由多个轮板构成的圆轮,轮盘转轴(2
‑
2)的两端可转动地设置在一块送草连接板(2
‑
1)上,两块送草连接板(2
‑
1)与储草盒(1)的两个侧部一一对应固接。6.根据权利要求1所述一种草方格沙障铺设机器人,其特征在于:所述插草机构(4)包含外壳(4
‑
1)、插草板(4
‑
4)、电机减速机(4
‑
5)、同步带传动机构(4
‑
6)、传动轴(4
‑
8)、转动轴(4
‑
10)和曲柄连杆机构(4
‑
11);外壳(4
‑
1)固定在架体(6)上,电机减速机(4
‑
5)固定在外壳(4
‑
1)上,外壳(4
‑
1)的两侧布置有通过传动轴(4
‑
8)相连的两套同步带传动机构(4
‑
6),外壳(4
‑
1)的内部设置有通过转动轴(4
‑
10)相连的两套曲柄滑块机构(4
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员:门燕欢,李铁磊,李早,高婧翊,邓炆涛,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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