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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于YOLO框架的机场场面监控图像目标检测方法技术
本发明公开了一种基于YOLO框架的机场场面监控图像目标检测方法,包括以下步骤:采集机场场面监视图像,基于所述机场场面监视图像,构建符合机场场面监视图像特征的数据集,对所述数据集进行标注,获得标注数据集,并将所述标注数据集随机划分为训练集...
一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法技术
本发明的目的在于提供一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法,包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机,氨燃料发动机采用油门转矩控制,三相永磁同步电机采用转速控制;氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MA...
一种矩形窄通道内铅铋合金流动换热实验装置及实验方法制造方法及图纸
一种矩形窄通道内铅铋合金流动换热实验装置及实验方法,它涉及一种换热实验装置及实验方法。本发明为了解决现有实验装置存在无法满足铅铋合金在矩形窄通道内流动换热特性研究需求的问题。本发明实验段内部铅铋合金流动方向为自上而下流动,实验段进出口圆...
一种用于半球型水下潜器精准装配的平台制造技术
一种用于半球型水下潜器精准装配的平台,属于潜水器耐压壳领域。上模板沿装配于下模板之上的导柱上下直线运动,上模板分体盘置于上模板与球型抱紧模中间,连接螺杆、连接套穿过半球型封头和球型抱紧模,配合封头内、外侧螺母夹紧半球型封头,上模板压板压...
一种多站联合观测非合作目标的定位批号关联方法技术
一种多站联合观测非合作目标的定位批号关联方法,涉及多站联合观测信息关联领域。本发明是为了解决现有多站量测信息的批号关联方法难以提供稳定有效关联结果,导致后续定位跟踪精度下降的问题。本发明包括:获取观测站s获得的量测集从而获得目标的方位量...
基于自适应遗传算法反射式太赫兹时域光谱层析成像方法技术
本发明公开了一种基于自适应遗传算法反射式太赫兹时域光谱层析成像方法,包括:采用三维位移运动平台来放置待检测的带有缺陷的多层复合型材料涂层样品,并通过可见光信号来调整样品位置使光斑聚焦于样品表面;设置系统的控制参数,使得位移平台按照预先设...
基于排序样本选择的遥感图像目标检测方法、电子设备技术
本发明涉及一种基于排序样本选择的遥感图像目标检测方法、电子设备,获取遥感图像及对应的目标标签,并进行预处理;通过特征提取主干网络以及特征金字塔网络,得到对应的多尺度特征图;构建分类分支网络以及位置及角度回归分支网络,对多尺度特征图进行预...
一种可见光舰船尾迹图像增强和检测方法技术
本发明公开了一种可见光舰船尾迹图像增强和检测方法,包括:对可见光舰船尾迹图像进行改进双边纹理滤波,增强尾迹纹理细节特征,并抑制噪声;对增强后的灰度图像进行改进Canny算子和形态学融合边缘检测,增强尾迹边缘特征;对融合后边缘图像进行霍夫...
一种水下双层十字交叉组合二面角声反射体结构制造技术
本发明提出一种水下双层十字交叉组合二面角反射体结构,该结构包括上下两个十字形反射体,每个反射体包括一块长矩形板、两块短矩形板,整个反射体顶端与底部为四爪法兰件,中间为八爪法兰件,法兰件上设有螺孔,每块矩形板上下两端设有螺杆,矩形板与四窄...
输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法制造方法及图纸
本发明属于输电线路拉力舞动在线测量技术领域,具体涉及一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法。其包括金具传感器、传感器解调处理结构;所述金具传感器吊装于输电线路上,所述金具传感器内设置有三个应变传感器、至少一个温度传感器;所述...
一种传感器故障监测及失效信息重构方法及系统技术方案
本发明提出了一种传感器故障监测及失效信息重构方法及系统,首先基于鲁棒性改进的主元分析方法对核电厂传感器故障检测与故障辨识;然后基于最大互信息系数、卷积自编码器、长短时记忆网络和自注意力机制对核电厂传感器的失效信息进行重构;最后基于改进粒...
具备双策略智能除冰功能的柔性防覆冰薄膜及其制备方法技术
本发明提供了一种具备双策略智能除冰功能的柔性防覆冰薄膜的制备方法,将一定配比的多壁碳纳米管和氮化钛纳米颗粒利用机械剪切法均匀分散到聚二甲基硅氧烷基体中,同时利用紫外激光刻蚀机对固化后的薄膜进行刻蚀,在表面构筑微结构阵列并获得超疏水性。本...
一种超疏水防覆冰薄膜及其制备方法技术
本发明提供了一种超疏水防覆冰薄膜的制备方法,包括如下步骤:将多壁碳纳米管超声振荡均匀分散于NMP溶液中,溶液A制得;将PEI颗粒分散于NMP溶液中,质量分数为35%,溶液B制得;将溶液A和溶液B共混,形成均匀溶液C;将溶液C高温蒸发溶剂...
一种模块化可重构双机械臂系统及其使用方法技术方案
本发明涉及一种模块化可重构双机械臂系统及其使用方法,该模块化可重构双机械臂系统,包括以下基本模块:基座、电机模块、卡盘模块和连接臂;电机模块中,与动功能面相邻的静功能面能够通过连接臂与卡盘模块的侧部连接而形成连接定位模块,在相邻两个连接...
一种用于水下无人潜水器的应急抛载机构制造技术
本发明涉及一种水下无人潜水器的应急抛载结构,包括钛合金耐压舱、电磁阀、抽真空阀、压载重物、o型密封圈组成,所述钛合金耐压舱安装于无人潜水器下方凹槽,对所述钛合金耐压舱开口内壁开槽,安装o型密封圈,所述o型密封圈采用径向密封,密封方式采用...
一种改性光纤传导多波段紫外LED光催化装置制造方法及图纸
一种用于船舶压载水及沉积物处理的改性光纤传导多波段紫外LED光催化装置,包括:底座、潜水泵、反应器筒体、多波段紫外LED光源、改性石英光纤、光纤罩、光纤支架、流量计和隔膜阀。改性石英光纤支架安装在反应器套筒内;改性石英光纤插入到光纤支架...
一种可渗透喷管的非均匀开孔的扩张段结构制造技术
本发明公开了一种可渗透喷管的非均匀开孔的扩张段结构,该扩张段结构可以根据壁面上开孔密度的不同分为四段,最靠近喷管喉部的一段为传统扩张段的无开孔壁面,其余三段从靠近喷管喉部开始根据开孔密度由疏到密依次为:稀疏分布孔壁面、中等分布孔壁面及密...
玻璃闪烁体及其制备方法、闪烁光纤、闪烁探测器技术
本公开提供一种玻璃闪烁体及其制备方法、闪烁光纤、闪烁探测器,涉及辐射探测技术领域。该玻璃闪烁体包括玻璃和微晶,玻璃用于为多个微晶提供密封环境及结构支撑;微晶用于作为发光中心,其中,制备所述玻璃闪烁体时将所述微晶熔入所述玻璃中。本公开提供...
一种用于撞击定位感知的光纤传感阵列优化布置方法技术
本发明提出一种用于撞击定位感知的光纤传感阵列优化布置方法。该方法充分考虑光纤光栅传感单元在轴向和法向上敏感特性的不同,通过对光纤光栅传感单元敏感形状的分析,优化传感阵列的布置方法,使光纤传感阵列的敏感范围完全覆盖整个待监测结构,有效提高...
一种基于双通道自监督声特征学习的水下目标识别方法技术
本发明为了深入研究对比式自监督特征学习方法提升水下目标识别任务性能,提出一种基于双通道自监督声特征学习的水下目标识别方法。包括如下步骤:(1)提出构建双通道自注意力音频编码器模型;(2)提出构建动态正样本存储的双通道自注意力音频编码器模...
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