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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于Kaiser时窗积分的OBN资料全波形反演方法技术
本发明涉及一种基于Kaiser时窗积分的OBN资料全波形反演方法,属于地震波形反演领域,所述方法为首先采用Kaiser时窗对震源子波和OBN观测地震记录分别进行积分,然后采用声波方程有限差分正演模拟技术得到正传波场和模拟地震记录,将该模...
一种应用于分布式光纤传感技术模式识别的样本评估方法技术
本发明提出一种应用于分布式光纤传感技术模式识别的样本评估方法。该方法通过对样本特征进行相关度和准确度评估之后对样本进行加权,有效降低了噪声样本对模型的干扰,实现了更高的识别率。此方法相对于传统的方法有效降低了背景噪声的影响,从而在噪声干...
基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法技术
本发明涉及基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法,包括:采集机场空中管制图像,对所述机场空中管制图像进行预处理,并标注图像特征,获取标注数据集;利用改进的yolov7网络构建空中管制图像目标检测模型;其中,所述改进的yolo...
非高斯噪声背景下的目标辐射线谱自适应增强方法及系统技术方案
非高斯噪声背景下的目标辐射线谱自适应增强方法及系统,涉及声纳探测技术领域。本发明是为了解决现有自适应线谱增强方法在非高斯背景噪声下,性能急剧下降甚至完全失效,从而导致线谱检测能力弱的问题。本发明包括:初始化自适应权值w(k);对接收的声...
一种精确评价孔腔试验过程中背景噪声的装置制造方法及图纸
本发明提供一种精确评价孔腔试验过程中背景噪声的装置,包括第一电磁铁、第一板、第二电磁铁、第二板、第三电磁铁、第三板、第四电磁铁、第四板、第一电源、电磁加热块、第二电源、第一垫块、第二垫块、特斯拉线圈、第三电源,第一电磁铁与第一板相连,第...
一种多鳍仿生推进器制造技术
本发明公开了一种多鳍仿生推进器,包括机体、摆杆及鳍;所述机体整体为流线型结构,内部包括控制系统、电源、浮态控制装置和舵机,在机体的两侧开有凹槽,所述凹槽为机体内部舵机和摆杆连接的位置,保证摆杆的运动不受限制,所述摆杆为传动装置,一端与机...
基于小波降噪与阈值检波反射式太赫兹时域光谱成像方法技术
本发明公开了一种基于小波降噪与阈值检波算法的反射式太赫兹时域光谱成像方法,基于自主搭建的非接触式的反射式太赫兹时域光谱成像系统与三维位移平台,对含有缺陷的多层复合型材料进行x,y方向上的二维扫描,对扫描获得的太赫兹时域信号进行小波降噪,...
一种可渗透喷管冷流试车台及压力测量方法技术
本发明公开了一种可渗透喷管冷流试车台及压力测量方法,包括支撑结构和测试结构,支撑结构承托发动机主体,配套测试设备获取实验数据。本发明首先安装实验设备,连接前端供气管道和测试设备;开启压力传感器和推力传感器,记录未通气体的发动机内流场,之...
船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置制造方法及图纸
船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置,为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题,本发明提供的技术方案为:由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统...
一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置制造方法及图纸
一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置,属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置,动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的...
一种切变模式机械天线结构与制备方法技术
本发明提出了一种切变模式机械天线结构与制备方法,属于机械天线技术领域。解决了现有机械天线在超低频下机电转换效率低、辐射能力弱、通信距离短的问题。该结构利用压电材料的切向应变,是压电材料与磁致伸缩材料的层状复合结构。压电材料为四片或者两片...
基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法技术
本发明公开了基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法,包括对任务过程的参战装备进行提取,对杀伤链超网络模型按时间、信息、精度三个维度进行特征分析,获得任务过程中各参战节点在时间、信息、精度维度的对应关系,进而构建时间、信息、精度维度的作...
一种适用于人工光照下黑暗背景的水下图像复原方法技术
本发明提供一种适用于人工光照下黑暗背景的水下图像复原方法,属于图像处理技术领域。根据黑暗背景下的水下图像的成像特点对基于模糊度的景深估计法进行改进,使其适用于黑暗背景下的水下图像景深d(x)的估计;针对现有方法应用于黑暗背景的水下图像背...
一种3D打印光纤预制棒内部残余应力分布的实时监测方法技术
本发明提出一种3D打印光纤预制棒内部残余应力分布的实时监测方法。所述方法通过将光纤阵列埋入3D打印光纤预制棒内部,通过分布式光纤技术测量光纤预制棒中残余应力对光纤的影响,实时获得预制棒内部残余应力大小和位置等信息。该测量预制棒内部残余应...
输水隧洞巡检AUV运动规划方法技术
本发明公开了一种进行输水隧洞巡检的AUV运动规划方法。所述运动规划方法在获得输水隧洞环境模型后,使用基于事后经验回放(HER)的确定性策略梯度算法(DDPG)进行基于MDP的运动决策,同时,运动决策中将总的巡检任务进行了分层分解,形成了...
一种基于特征关联的辐射源个体信号图结构映射方法技术
一种基于特征关联的辐射源个体信号图结构映射方法,它涉及一种辐射源个体信号图结构映射方法。本发明为了解决现有图结构映射方法在辐射源个体识别任务上效率低,性能差的问题。本发明的核心在于采用基于特征关联性的图结构映射方法构建个体信号图分类数据...
一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置制造方法及图纸
一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置,它涉及一种海洋能利用装置。本发明为了解决现有海洋能利用装置存在压载仓所占空间较大和所受到的波浪载荷大的问题。本发明包括两个头尾构件(A)、多个身体构件(B)和多个连接结构(C),相邻两个身体构件(B)...
一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法技术
一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法,涉及水声被动声纳信号处理领域。本发明是为了解决现有运动目标瞬时频率估计方法还存在计算复杂度高的问题。本发明包括:对采样数据进行N点FFT,按照时间
一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法技术
本发明的目的在于提供一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法,包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机,氨燃料发动机采用油门转矩控制,三相永磁同步电机采用转速控制;氨燃料发动机预制冒烟极限限制查表、空载喷氨量MAP查表、调速喷...
一种利用流动水进行冷却的试验装置、工作方法、试验系统制造方法及图纸
本发明涉及试验设备技术领域,具体涉及一种利用流动水进行冷却的试验装置、工作方法、试验系统;该利用流动水进行冷却的试验装置,包括:水箱,水箱内设有衬筒和环缝水层,衬筒上设有流量结构;加热结构,设于衬筒内,并对衬筒内的第一液体加热;冷却结构...
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