本发明公开了水下航行器在非高斯噪声干扰下的位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据获取的水下航行器的位置数据、速度数据与航向数据，构建协同定位系统状态空间模型；在得到基于线性化误差补偿的优化量测方程的基础上，构建增广状态模型；利用...

基于碳化电击方法的废弃塑料回收制备石墨烯的装置，属于塑料回收领域。本发明是为了解决焦耳热闪蒸技术安全系数低、能耗大、对原料要求高的问题。本发明包括加热桶、两个承接漏斗、磁性传送机构、电击机构和支撑平台，所述的加热桶、两个承接漏斗、磁性传...

本发明属于通信领域，具体涉及一种基于复数图卷积神经网络的信号调制识别方法。将待识别信号数据集分解为I路与Q路信号；将I路与Q路信号数据利用可视图算法转化为图网络数据，并分成训练集、验证集和测试集；搭建复数图卷积神经分类网络模型；训练复数...

一种基于图像显著性检测的通信信号调制识别方法，它涉及一种通信信号调制识别方法。本发明为了解决现有通信信号调制识别方法不能在低信噪比情况下有效去除时频图像中背景噪声，导致对通信信号的调制识别准确率较低的问题。本发明能够在低信噪比情况下有效...

一种面向分布式系统的智能协同干扰方法，它涉及一种智能协同干扰方法。本发明为了解决现有通信干扰决策算法需要各干扰站逐步干扰通信节点并评估每次干扰效果，效率较低，在真是作战场景实用性很低的问题。通过本发明提出的分布式协同侦察方法确定干扰频点...

本发明提供一种可渗透喷管的环缝式进气结构，环缝式进气可渗透喷管在喷管扩张段具有环缝式的进气结构，此结构将可渗透喷管的可渗透段完全包裹，进气结构的进气道出口封闭。在低空工作状况下，环境压力远大于喷管内壁面压力，外界大气通过进气道入口进入环...

一种模块化核动力无人潜航器，属于潜航设备。本发明是为了解决常规能源的无人潜航器存在功能单一，续航时间短等缺点，不足以满足深海探测、长时间航行等需求的问题。本发明包括潜航器本体、监测系统、远程通讯系统、控制系统、浮潜

本发明公开了一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法，求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵P1、P2、X和矩阵K、K

本发明公开了一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法，涉及潜航器目标意图预测领域，包括以下步骤：S1：建立虚拟潜航器意图数据集；S2：对已建立的潜航器意图数据集做滤波处理；S3：利用已做滤波处理的虚拟数据集训练LSTM神经网络，得...

本发明公开了一种面向全景图像的轻量化检测方法，包括：获取真实全景视频数据，基于所述真实全景视频数据获取图像数据集；对所述图像数据集进行图像特征标注，获得目标检测数据集；构建轻量化目标检测模型，基于所述目标检测数据集对所述轻量化目标检测模...

本发明属于网络安全威胁情报分析技术领域，具体涉及为一种基于神经网络的网络安全威胁情报分析方法及其分析系统。步骤1：采集以IP地址配合威胁等级与威胁手段构成的网络安全训练数据，所述网络数据包括网络数据包及日志文件；步骤2：对网络数据进行预...

本发明公开了一种基于互补集合经验模态分解的柴油机气阀间隙状态分析与故障诊断方法，属于柴油机故障诊断技术领域。针对现有故障诊断方法无法识别柴油机气阀间隙异常故障的问题，本发明设计了一种“信号预处理

本发明公开基于核电厂二回路供热形式的供暖装置及其控制方法，涉及核电厂二回路供热领域；基于核电厂二回路供热形式的供暖装置包括：汽轮机抽汽供热装置中的多级高压给水加热器的供热疏水端出口分别与多级换热器的热侧介质进口一一对应连接，多级换热器的...

一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向...

本发明涉及互联网技术领域，公开了一种基于会话上下文信息的会话推荐方法，包括以下步骤：S1、根据会话中包含的上下文信息，对关系增强会话图中的节点进行向量随机初始化操作；S2、将关系增强会话图中节点的嵌入向量送入门控图神经网络中进行训练，得...

一种基于面向流切分技术的网络日志解析方法及装置，属于网络日志解析技术领域。解决了现有技术所存在的网络日志解析的效率低的问题。所述方法包括：S1、面向流切分步骤：将所述待解析网络日志数据，基于面向流切分技术分成多个TCP流片段；S2、获取...

本发明公开了一种轮桨腿水陆两栖机器人及控制方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有四条轮浆腿，第一关节的两端通过支撑架与机器人本体转动连接，第一关节能够相对机器人本体绕自身轴线旋转，第二关节与第一关节的外壳固定连接，第二关节输出端与大...

本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述...

本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构...

本发明公开了一种ABX3钙钛矿型复合电磁波吸收材料及制备方法，属于电磁波吸收材料制备领域。第一步，通过干法研磨制备ABX3钙钛矿，再经过干燥、加热处理。第二步，将所制备的ABX3钙钛矿与碳纳米管材料按照不同质量比进行均匀混合复合。本发明...