【技术实现步骤摘要】
一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置
[0001]本专利技术涉及一种海洋能利用装置，具体涉及一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，属于振荡式海洋能利用
技术介绍
[0002]传统的水下航行器通过化石能源推动航行器航行，但由于其携带能源有限，水下航行器的续航力受到了化石能源的约束，无法对大片海域进行长期定位、监测。
[0003]随着海洋能源领域的不断发展，带有水翼的水下航行装置不仅具有良好的稳性。而且水翼可以吸收波浪能，为水下航行装置提供运动的动力。例如：公告号为CN207510694U，专利名称为一种差动水翼波浪推进器的技术专利，该专利实时获取的波浪垂向流速及各个差动水翼的旋转角度，通过载荷控制器的构造不同，来调整电力负载，进而控制各水翼运动速度，使各个差动水翼绕所述固定轴实施差动转动，实现高效的航行和发电、灵活的转向。该专利通过差动调整水翼实现船艇前进。
[0004]再如：王立国等人提出的公开号为CN215475596U的《一种可调频的波浪能驱动的无人双体船》中，在双体船内部设有可调节装载水量的压载仓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：它包括两个头尾构件(A)、多个身体构件(B)和多个连接结构(C)，相邻两个身体构件(B)之间通过一个连接结构(C)连接，多个身体构件(B)的两端分别通过连接结构(C)与头尾构件(A)连接；其中，头尾构件(A)包括头尾壳体(A
‑
1)、头尾水翼(A
‑
2)、头尾发电模块(A
‑
3)和头尾攻角调节组件，头尾壳体(A
‑
1)的横截面形状为等腰三角形，头尾水翼(A
‑
2)安装在头尾壳体(A
‑
1)的顶角处，头尾攻角调节组件安装在头尾壳体(A
‑
1)内并调整头尾水翼(A
‑
2)的攻角，头尾发电模块(A
‑
3)内嵌在头尾壳体(A
‑
1)内；身体构件(B)包括身体壳体(B
‑
1)、两个身体水翼(B
‑
2)、两个身体攻角调节组件和身体发电模块(B
‑
3)，身体壳体(B
‑
1)的横截面形状为矩形，两个身体水翼(B
‑
2)对称安装在身体壳体(B
‑
1)的左右两侧，两个身体攻角调节组件安装在身体壳体(B
‑
1)内并分别与一个身体水翼(B
‑
2)连接，实现对身体水翼(B
‑
2)攻角的调整，身体发电模块(B
‑
3)内嵌在身体壳体(B
‑
1)内并位于两个身体攻角调节组件之间；连接结构(C)为在长度方向上可调的连接结构。2.根据权利要求1所述的一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：头尾水翼(A
‑
2)的横截面形状为三角形，且头尾水翼(A
‑
2)的底边部分内嵌在头尾壳体(A
‑
1)的顶角内。3.根据权利要求1或2所述的一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：头尾攻角调节组件包括头尾电机(A
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4)、斜齿轮副(A
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5)和头尾水翼轴杆(A
‑
6)，头尾电机(A
‑
4)水平安装在头尾壳体(A
‑
1)的下端面上，可转动的头尾水翼轴杆(A
‑
6)竖直穿设在头尾水翼(A
‑
2)的底边部分内，头尾电机(A
‑
4)的输出轴与头尾水翼轴杆(A
‑
6)的下端面之间通过斜齿轮副(A
‑
5)连接。4.根据权利要求3所述的一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：头尾构件(A)还包括蓄电池、摄像头和控制模块，蓄电池、摄像头和控制模块安装在头尾壳体(A
‑
1)内。5.根据权利要求1或4所述的一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：身体水翼(B
‑
2)的纵截面形状为水滴状。6.根据权利要求5所述的一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，其特征在于：每个身体攻角调节组件均包括身体电机底座(B
‑
3)、身体电机(B
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4)和身体电机连杆(B
‑
5)，身体电机底座(B
‑
3)安装在身体壳体(B
‑
1)内，身体电机(B
‑
4)安装在身体电机底座(B
‑
3)上，身体电机连杆(B
‑
5)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙寒冰，郑兴，林伯兴，蒋佳鑫，刘博，庄佳园，郝红彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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