一种多功能无障碍防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了机器人技术领域的一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器；云端服务器基于环境探测模块检测的探测信息构建环境模型和生成历史巡检信息，并将其发送至控制面板；在机器人本体巡检过程中，对于已知的巡检路线，控制面板基于当前时间机器人本体所在环境模型中的位置获取机器人在历史巡检信息中下一步执行的动作，便于机器人本体提前根据下一步执行的动作进行调整，对于未知的巡检路线，通过发送反馈指令至云端服务器，通过人为判断的方式是否对新的岔路口进行巡检，保障巡检效率。保障巡检效率。保障巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无障碍防爆巡检机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体是一种多功能无障碍防爆巡检机器人。

技术介绍

[0002]防爆巡检机器人是一种特殊的机器人，它可以在具有易燃易爆、危险的环境中进行巡检、监测、维修等任务，保障生产安全。
[0003]因此防爆巡检机器人被广泛应用矿产、石化等行业，由于煤矿井下巷道复杂的地理环境，具有作业空间狭小、机械设备多、温度高的特点，这些都会影响到机器人的导航系统；且在煤矿开采过程中，往往会在原有隧道上新增多条隧道，这些新增隧道由于未建立环境模型，在机器人巡检过程中，对于机器人的导航系统也是巨大的考验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是一种多功能无障碍防爆巡检机器人，便于机器人在复杂的地下隧道环境中进行巡检，保障巡检效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无障碍防爆巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器；所述环境探测模块包括超声波检测模块、摄像头模块和气体检测模块，用于获取机器人本体巡检过程中周边环境的探测信息，探测信息包括超声波检测数据、图像数据和气体检测数据，环境探测模块并将探测信息发送至控制面板；当超声波检测模块检测到障碍物时，将障碍物信息发送至控制面板，控制面板控制机器人本体进行避障；所述云端服务器，基于探测信息构建环境模型和生成历史巡检信息，并将环境模型和历史巡检信息存储，还用于发送下一步巡检指令和日常巡检指令至控制面板；所述控制面板，基于云端服务器发送的日常巡检指令控制机器人本体进行巡检，并调取云端服务器的历史巡检信息和环境模型，基于当前时间机器人本体所在环境模型中的位置获取机器人在历史巡检信息中下一步执行的动作，控制面板并基于下一步执行的动作控制机器人本体进行行驶；当机器人本体行驶到岔路口时，控制面板则判断岔路口是否与对应的环境模型重合，若岔路口不与环境模型重合，控制面板则发送反馈指令至云端服务器，云端服务器根据人工判断发送下一步巡检指令至控制面板，控制面板则判断下一巡检指令是否为巡检新的岔路口指令，若是，控制面板基于下一步巡检指令控制机器人本体进入新的岔路口进行巡检，若否，控制面板继续执行日常巡检指令；若岔路口不与环境模型重合不重合，则终止；控制面板并在日常巡检指令执行结束后，将探测信息发送至云端服务器。2.根据权利要求1所述的多功能无障碍防爆巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池模块包括蓄电池本体和控制机构，蓄电池本体与机器人本体之间固定连接有保护壳，保护壳与蓄电池本体之间设有空隙；蓄电池本体内连通有若干管道，管道周向布置在蓄电池本体上，管道远离蓄电池本体的一端连通有储液罐，管道上均分别连通有第一管和第二管，管道通过第一管与空隙连通，且第一管上连通有第一电磁阀；第二管位于蓄电池本体内，且第二管上连通有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颖，张吉亮，王开泉，张静，朱胜杰，杨帆，路克雷，袁伟亮，
申请(专利权)人：山东同创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：