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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种自由航行的通气超空泡航行体实验模型及使用方法技术
本发明提出了一种自由航行的通气超空泡航行体实验模型及使用方法,属于海洋工程实验技术领域。解决了现有实验模型无法解决通气超空泡航行体模拟的问题。它包括航行体和枪管,航行体设置在枪管内部,航行体包括头部、多孔通气环和气室,头部与多孔通气环相...
一种适于深水中使用的新型疏水结构制造技术
本发明提供一种适于深水中使用的新型疏水结构,包括前板、空腔、第一栅格、第二栅格、第三栅格、柔性螺旋型气管、气泵、压力传感器,前板放置在空腔的上表面,第一栅格放置在空腔内部,第二栅格放置在空腔内部且位于第一栅格的下面,第三栅格放置在空腔内...
一种基于对比学习的圆环形超材料反设计系统技术方案
本发明公开了一种基于对比学习的圆环形超材料反设计系统,该系统旨在解决超材料设计进度慢、需求数据量大、需要大量对超材料设计的经验等问题,使用对比学习方法来加快其超材料的设计过程,包括:构造超材料,获取超材料仿真数据;对超材料仿真数据进行降...
一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法技术
本发明公开了一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法,步骤一、获取快拍采样数据,进行去冲击预处理后构造广义Capon空间谱函数;步骤二、初始化每支箭量子位置并设定参数,构造适应度函数;步骤三、将箭群分为子箭群,并对所有箭进行适应度函数评价,...
一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统技术方案
本发明公开了一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统,属于船舶试验技术领域,其中,该方法包括:利用有序离散的质量点模拟预设试验分段船模各分段内的质量特性;根据船模确定同时满足垂向弯曲和水平弯曲惯性矩相似的连续变截面龙骨梁的矩形空心截...
一种水声通信收发系统及其数据传输方法技术方案
本发明公开了一种水声通信收发系统及其数据传输方法。所述系统包括水声通信发射机、水声通信接收机以及分别与二者通信连接的上位机,上位机对水声通信收发机状态监测和控制反馈,进行收发协同水声通信实验,重传机制与命令校验可确保技术验证流程的稳健正...
一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法技术
本发明公开了一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法,考虑风力推进船舶在航行过程中由于船体姿态摇摆造成的风帆姿态偏移,分析了船体姿态偏移导致船舶助航风帆沿航向推力降低的不利影响。针对该不利影响,提出具有由内至外的方位、横摇、纵摇三自由...
一种水声通信实验样机系统及实验方法技术方案
本发明公开了一种水声通信实验样机系统及实验方法,所述系统包括实验控制终端、网关、水声通信实验发射样机和水声通信实验接收样机,实验控制终端部署在实验用户所在公网的服务器,用于发起实验请求,控制水声通信实验收发样机;网关作为联结实验控制终端...
基于参量次级声源的水下结构噪声控制方法技术
本发明提供了一种基于参量次级声源的水下结构噪声控制方法,它包括:首先,利用结构表面的声压和法向振速信息,采用远场噪声预测方法,获得远场虚拟参考点处的辐射噪声,为参量次级声源控制提供输入依据。其次,建立了多通道参量声场模型,验证参量次级声...
一种适用于液滴结冰实验的液滴发生器制造技术
本发明的目的在于提供一种适用于液滴结冰实验的液滴发生器,包括蠕动泵驱动器、蠕动泵泵头、蠕动泵泵管、液体注射器、实验台台架、可替代的注射器针头结构、震动结构,蠕动泵驱动器连接蠕动泵泵头,蠕动泵泵头通过蠕动泵泵管连接液体注射器,液体注射器安...
一种基于人工智能的机器人的搬运装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种基于人工智能的机器人的搬运装置,包括机架,所述机架呈冂字形结构设置,且所述机架的两内侧壁上均开设有竖槽,所述机架底部的两端均设有安装块;还包括:升降电机,安装在机架的底部,且所述升降电机的输出端贯穿机架并延伸至一个竖...
一种孔腔脉动压力测量试验中去除混响箱壁面气泡的装置制造方法及图纸
本发明提供一种孔腔脉动压力测量试验中去除混响箱壁面气泡的装置,包括第一螺旋桨、第一电机、第一电机外壳、第二螺旋桨、第二电机、第二电机外壳、第三螺旋桨、第三电机、第三电机外壳、支架、电源、第一螺旋桨与第一电机相连,第一电机位于第一电机外壳...
一种两端声源的材料声阻抗测试管及测试方法技术
一种两端声源的材料声阻抗测试管及测试方法。它涉及水声测试技术领域。它解决了现有技术存在的问题。本发明的测试管和测试方法用于测试200Hz~2kHz频率范围内声学材料的声阻抗,将测试材料置于水声平面声波导管的管体中,管内两端均设置声源,能...
一种基于图卷积神经网络的跳频信号调制识别方法技术
本发明提出一种基于图卷积神经网络的跳频信号调制识别方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:提取跳频信号的节点特征;步骤2:构建邻接矩阵和边,将跳频信号转换为无向拓扑图;步骤3:根据跳频信号图域转换数据构建图卷积神经网络GCN模型;步骤4:利...
一种基于分布式网络的UUV自定位方法技术
本发明公开了一种基于分布式网络的UUV自定位方法,在定位区域内呈正方形布置四个位置已知,深度一致的四个浮标,待测节点分别接收四个潜标发射的信号,利用改进广义互相关时延估计算法估计出不同潜标与待测节点的距离差,使用双曲面交汇模型建立位置方...
一种红外舰船尾迹图像增强方法技术
本发明公开了一种红外舰船尾迹图像增强方法,包括:对红外图像进行中值滤波预处理,过滤随机噪声;对预处理后图像进行多方向多尺度Gabor滤波,结合尾迹局部信息熵进行加权融合,增强尾迹纹理特征;对特征融合后图像进行Otsu阈值分割,得到二值化...
一种基于综合余热梯度利用的船舶氨-电混合动力系统技术方案
本发明的目的在于提供一种基于综合余热梯度利用的船舶氨
一种低纹裂大尺寸SDB聚合物球的制备方法和制备装置制造方法及图纸
一种低纹裂大尺寸SDB聚合物球的制备方法和制备装置,涉及一种SDB聚合物球的制备方法和制备装置。本发明是要解决现有的方法制备大尺寸SDB球存在的开裂情况严重、破损率高、生产难度大的技术问题。本发明通过反应装置带动水相和有机相耦合运动,通...
一种基于自适应扩充策略的三阶段半监督声纹识别方法技术
本发明涉及一种基于自适应扩充策略的三阶段半监督声纹识别方法,包括:(1)提出构建三阶段框架的半监督学习方法;(2)提出基于自适应扩充策略的三阶段半监督声纹识别方法;(3)完成对基于自适应扩充策略的三阶段半监督声纹识别方法的训练和测试。本...
一种外形可变的自主式水下航行器及外形变化方法技术
一种外形可变的自主式水下航行器及外形变化方法,它属于水下无人航行器领域。本发明解决了目前的自主式水下航行器无法根据作业需求以及所处流体环境进行外形变化的问题。本发明将自主式水下航行器的外壳分为固定部和变形部两部分,当自主式水下航行器需要...
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