一种声学多普勒长期测速精度估计方法，属于水声导航及组合导航技术领域。解决了声学多普勒测速长期精度估计准确性差的问题。本发明先计算换能器波束照射的海底散射区域内所有散射体的指向性、散射强度、传播损失和多普勒相位；将换能器接收到散射体反射信...

本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户...

本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种用于水下连续高压气体破冰实验的气枪装置。本发明通过调节外部动力源的输入动力频率，控制推进头撞击连接杆压缩进阻弹簧的频率，即可调节高压气泡输出频率，通过控制阻断器压缩进阻弹簧的距离来控制输出气体体积，实...

本发明公开了一种航海雷达图像风向检索方法，对原始雷达图像去除同频干扰，并进行归一化；在图像的极坐标系中，按照设定距离步长选取距离雷达图像中心距离相等的像素点作为一组，在每组像素点中剔除强度异常的像素点，然后在每组像素点中选取强度最大的像...

本发明提供强化学习的移动观测平台自适应观测路径规划方法，涉及强化学习技术领域。所述强化学习的移动观测平台自适应观测路径规划方法，包括以下步骤：S1，数据预处理；将耦合环境数值预报系统输出的原始数据用全局归一化处理，便于设置奖赏函数；S2...

本发明公开一种基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法，包括利用声压水听器阵列接收来自近场的噪声源信号；获取每个子频段对应的互谱矩阵；获得对应的子频段的常规聚焦波束形成；获得宽带常规聚焦波束形成；获取强噪声源的位置坐标；在强噪声源附近设计...

一种涡流管轴及含有该轴的循环导流重复破碎机，本发明涉及循环破碎技术领域。本发明为了解决现有技术中破碎机在破碎过程中物料会因磨碎过程产生高温，破坏物料所含有效成分，完全破碎和未完全破碎的物料混合堆积在破碎室内，不能进行二次破碎，破碎效率低...

本发明公开了一种环形转单管火焰筒的模化方法，涉及燃烧室设计技术领域，用以解决现有技术无法利用较低成本的单管燃烧室试验模拟环形燃烧室燃烧特性的问题。本发明的技术要点包括：环形火焰筒由N个结构及燃烧特性相同的1/N周期环形火焰筒组成，将1/...

本发明公开了一种机械臂序列约束采样路径规划方法，包括：步骤一、椭圆启发式确定有效采样点；步骤二、流形结构启发式策略下的临近点转向采样点；步骤三、流形结构启发式策略下的临近点转向流形交集；步骤四、RRT*树重新布局；步骤五、生成下一约束空...

船用内燃机燃烧数字孪生模型建立方法及装置，涉及柴油机燃烧性能分析领域。针对现有技术中，尚未提出过一种面向数字孪生的船用柴油机燃烧模型，实现快速且精准地校准数字孪生模型的技术问题，技术方案为：包括：划分内燃机工作过程，并定义为至少两个步长...

本发明公开了一种海杂波抑制方法，步骤1、对雷达接收的目标反射回波信号序列进行脉冲压缩后，将回波信号按周期重排成快慢时间维回波矩阵X

本发明提出了基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置，属于Glasius仿生神经网络技术领域，尤其涉及水下自主航行器的路径规划。解决了现有Glasius仿生神经网络，由于神经元刺激信号的时延和衰减的作用，而可能受到局部...

本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法，其中系统包括：标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块；所述标准无线模块用于进行数据测量，得到第一数据；所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理，得到第二数据；所...

本发明属于雷达通信一体化信号技术领域，具体涉及一种基于NLFM的雷达通信一体化信号生成方法。所述方法包括：生成雷达非线性调频信号；生成二进制单极性码元，经过串/并变换电路以及2/4电平变换电路后，再进行十六阶正交振幅调制产生对应的通信符...

本发明提供一种低噪声的水下合成射流激励器发生装置，包括第一空腔、隔声环、第二空腔、放气阀、基座、振动杆、电磁激振器、支撑杆、第一减振器、第一底座、第二减振器、第二底座，第一空腔连接隔声环的一端，隔声环的另一端连接第二空腔，放气阀安装在第...

本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A

本发明公开一种水下惯性基多源导航系统联合故障智能诊断方法。步骤1：基于历史数据对故障数据数量进行评判；步骤2：判断故障数据的训练样本是否大于阈值，若大于阈值则进行步骤3，若小于阈值则进行步骤4；步骤3：使用基于GCN

本发明属于雷达通信一体化信号接收处理技术领域，涉及一种基于雷达通信一体化系统接收端的信号处理方法。所述方法包括：采用小波包降噪算法对接收到的携带着噪声的非线性调频十六阶正交振幅调制雷达通信一体化信号进行去噪处理；对经过小波包降噪后的非线...

基于退火算法的数字孪生柴油机模自型标定方法、装置和数字孪生柴油机模型，涉及柴油机燃烧性能分析领域。针对现有技术中存在的，仍没有一种算法能够进行快速自标定，实现快速且精准地校准数字孪生模型的问题，本发明提供的技术方案为：采集柴油机气缸参数...

本发明属于机动多目标跟踪领域，尤其涉及一种多普勒盲区下的多目标跟踪方法，包括：基于目标运动状态、杂波凹口函数及传感器状态，构建多普勒雷达检测概率模型；基于所述多普勒雷达检测概率模型，构建用于对目标状态估计及跟踪的量测模型，并进行预测过程...