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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种三轴磁力计在线校准方法技术
本发明公开了一种三轴磁力计在线校准方法,根据无迹变换原理,结合k时刻状态估计值和协方差矩阵生成sigma点;将sigma采样点代入观测方程,得到预测的观测量;将预测观测量通过加权求和得到系统预测的均值和协方差;根据三轴磁力计输出计算测量...
一种管路系统高精度流致振动计算方法技术方案
本发明的目的在于提供一种管路系统高精度流致振动计算方法,其特征是:包括如下步骤:搭建流致振动分离实验台架,测量管路入口处的压力脉动;对管路系统进行三维流场建模并进行网格划分,对管路系统进行瞬态流场计算;对管路系统进行三维结构建模并进行网...
一种基于深度神经网络的海洋水质检测方法技术
本发明提供一种基于深度神经网络的海洋水质检测方法,本发明在朗伯比尔定律的基础上,通过卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)实现多参数的紫外可见光谱特征自适应提取。通过特征提取后不同待测物质在不同特征...
一种新型高效低噪声仿生泵喷系统设计方法技术方案
本发明的目的在于提供一种新型高效低噪声仿生泵喷系统设计方法,包括如下步骤:提取生物体的体表结构的仿生非光滑表面,进行非光滑沟槽结构参数设计;采用数值模拟的方法,进行沟槽减阻流动仿真计算;以平均降阻率为优化目标,获得适合各种工况条件下的具...
一种基于机器学习算法的安全检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于机器学习算法的安全检测系统及方法,属于安全检测系统技术领域。主处理器模块的输入端分别连接有数据收集模块和引动索引模块,主处理器模块输出端连接有特征提取模块,特征提取模块输出端连接有机器学习算法模块。本发明通过在智能监...
基于飞桨的智慧工厂多模态感知安全防护识别系统技术方案
本发明公开了一种基于飞桨的智慧工厂多模态感知安全防护识别系统,基于单片机和开发板搭建智慧工厂多模态感知安全防护识别系统,其包括身份识别系统、设备预警系统及环境感知预警系统。基于RFID传感器及摄像头,开发身份识别算法,完成身份验证;设备...
一种高硬度高熵合金粉末的制备及其激光熔覆方法技术
本发明涉及金属粉末技术领域,具体为一种高硬度高熵合金粉末的制备及其激光熔覆方法,其中,一种高硬度高熵合金粉末的制备方法包括步骤:(1)气雾化制粉;(2)收集、筛分并烘干粉末。一种高硬度高熵合金粉末的激光熔覆方法包括步骤:(1)钢基体的表...
一种基于优选动态几何特征的可解释步态识别方法技术
本发明涉及一种基于优选动态几何特征的可解释步态识别方法,以发现对识别行人身份起到重要作用的人体局部区域。本发明包括:从采集到的RGB步态序列中,提取步态序列的二值轮廓图;对步态序列进行人体关键点提取,根据人体骨骼的刚性结构对获得的关键点...
一种基于时间相关性和置信传播的稀疏贝叶斯时变信道估计方法技术
本发明提供一种基于时间相关性和置信传播的稀疏贝叶斯时变信道估计方法,基于单载波相移键控调制的体制中,为了降低时变信道环境下分块数据处理过程中出现的误差传播对基于置信传播的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响,提出了一种基于时间相关性的信道估...
一种基于特征融合可学习图注意力网络的图像检索方法技术
本发明公开了一种基于特征融合可学习图注意力网络的图像检索方法,具体包括以下步骤:获取原始图像数据和原始点云数据;基于所述原始图像数据和所述原始点云数据,获取图像特征向量和点云特征向量;构建基于特征融合可学习图注意力网络模型,利用所述图像...
一种可调节小型结冰风洞喷雾系统技术方案
本发明的目的在于提供一种可调节小型结冰风洞喷雾系统,包括型材、钢丝、喷嘴安装座,所述型材包括四根,首位顺次连接组成方形安装框架,型材带有凹槽,凹槽里安装滑块,滑块设置定滑轮,安装框架上分别安装钢丝紧固螺栓和钢丝锁紧器,钢丝的一端连接钢丝...
基于套管式燃料供给的同轴分级燃烧室头部及供给方法技术
本发明提供了一种基于套管式燃料供给的同轴分级燃烧室头部及供给方法,属于燃烧室领域,以解决现有燃烧室存在燃料管道空间占用率大的问题。上述头部包括燃料供给套管、钝体部件、N级轮毂以及N级旋流叶片;燃料供给套管包括同轴嵌套设置的多级燃料套管,...
一种低温液滴撞击结冰实验台制造技术
本发明的目的在于提供一种低温液滴撞击结冰实验台,包括隔温外框、内部低温实验区外框、自动化试验台架、底板,所述隔温外框、内部低温实验区外框、底板构成实验空间,自动化试验台架位于实验空间内,所述自动化试验台架包括框架、水平活动板、螺纹丝杠,...
基于惯性导航的地下管线测绘仪器制造技术
本发明属于管线测绘技术领域,尤其涉及基于惯性导航的地下管线测绘仪器,包括依次设置的前端清淤结构、动力结构、尾端功能结构;所述前端清淤结构与所述动力结构的一端固定连接,所述动力结构远离所述前端清淤结构的一端通过绳索与所述尾端功能结构固定连...
一种空气自吹扫防回火中心喷嘴结构制造技术
本发明提供了一种空气自吹扫防回火中心喷嘴结构。该结构包括平直段管道和渐缩段管道;所述平直段管道的外径为第一直径;所述平直段管道的上游设有吹扫孔;所述渐缩段管道位于所述平直段管道尾端;所述渐缩段管道上设有斜径向燃料喷射孔和轴向燃料喷射孔,...
一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法技术
本发明提供一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法,属于水声通信技术领域。本发明通过下述技术方案予以实现:本发明基于单载波相移键控调制体制,是一种基于近似消息传递和期望传播联合消息传递的双层迭代接收机结构。在内层迭代中,将发射符号近似...
一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法技术
本发明公开了一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法,通过使用CycleGAN生成对抗网络将源域图像转化为目标域风格,无需人工标注即可得到生成的目标域数据集,使用生成的数据集对原有的目标检测模型进行微调,即可得到适用于新的海...
一种动力电池包壳体及其控制单元的控制方法技术
本发明公开一种动力电池包壳体及其控制单元的控制方法,所述壳体的侧壁设置夹层空腔,所述夹层空腔内壁紧临电芯,且所述夹层空腔包括两个相对设置的第一区域和两个相对设置的第二区域,且第一区域的长度小于第二区域的长度;所述第一区域内设置有第一热管...
一种储算分离船舶虚拟试验云平台数据预取与传输方法技术
本发明提出一种储算分离船舶虚拟试验云平台数据预取与传输方法。所述方法包括如下步骤:S1、通过深度学习模型对任务运行趋势进行预测;S2、利用缓存管理对热点数据缓存;S3、利用多优先级队列进行数据传输。所述方法通过建立任务运行趋势预测模型,...
一种基于时间相关性和近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计方法技术
本发明提供一种基于时间相关性和近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计方法,属于水声通信技术领域。基于单载波相移键控调制的水声通信系统中,为减轻单载波时域均衡系统在分块长度过短导致的观测数据不足时的误差传播,误差传播对基于近似消息传递的稀疏...
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