本发明实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述...

本发明的目的在于提供一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法，包括如下步骤：惯性动捕单元数据采集及姿态解算；UWB数据采集及分析定位；通过RGB相机采集数据并进行数据解算；多传感器融合优化姿态解算；数据格式转化；驱...

本申请公开了一种室内移动机器人车道线循迹方法及系统，其中方法步骤包括：采集RGB图像并标注图像特征，得到图像数据集；将图像数据集随机划分为训练集和测试集；改进UNet图像分割模型，得到初步模型；利用训练集训练初步模型，并利用测试集进行模...

本发明涉及水质检测领域，具体公开了一种水下多瓶取水样装置及其取样方法。该装置包括驱动结构、分流结构以及取样结构，其中驱动结构为分流结构提供动力，分流结构向取样结构输送水样；取样结构包括多个取样部，分流结构分别连接多个取样部的进水口，各个...

本发明的目的在于提供一种船用微型燃气轮机隐藏式进气系统，包括供气单元，所述供气单元包括供气管道、电机、连接传动机构，连接传动机构包括外齿轴承外圈、小齿轮、轴承滚子、轴承保持架和外齿轴承内圈，电机连接小齿轮，小齿轮与外齿轴承外圈啮合，外齿...

本发明提供了一种分级燃烧室的气态燃料多路调节控制装置。涉及燃气轮机燃烧室改进领域，解决三级旋流器甚至更多级旋流器的气路控制问题，包括：压力控制阀、燃料套管和旋流器；上盖和主体密封连接，阀芯设置在所述主体的内部，并且与主体之间形成阀体通孔...

本发明为了生成更好的空战多意图策略，提出一种基于深度强化学习的空战多意图策略自主生成方法。包括如下步骤：(1)针对空战意图构建基于深度强化学习的空战博弈框架；(2)提出时序近端策略优化(TemporalProximalPolicyOpt...

本发明公开了一种基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，包括沿光路依次设置的光源、可调镜组、光纤和光纤准直镜，光纤准直镜与放置于升降移动平台上的待检测苹果的赤道对准，用于在待检测苹果表面产生散射光斑；待检测苹果的上方还依次设置有...

本发明公开了一种涡流管变温伯努利引射回流大温差散热器，涉及涡流管散热的技术领域，解决了涡流管制冷对压缩空气的需求量高，对压缩空气的流速要求高，无法实现循环制冷的功能的问题，通过在涡流室外壁设置多个与涡流室内圆周端相切的起旋槽口，使得从喷...

本发明公开了一种两性离子结构和苯并咪唑结构联合改性超滤膜的方法，涉及超滤膜技术领域。包括以下步骤：S1、通过低温缩聚

本发明的目的是为了提供一种PHP版的OpenRASP完整请求响应数据捕获方法，属于计算机领域领域。本发明解决OpenRASP的PHP语言中，日志记录不全的问题，并记录用户每一次请求访问过的数据，同时用户可以通过自定义HOOK函数中的fi...

本发明公开了一种基于欧氏距离和变分模态分解算法的单通道盲源分离方法，属于信号处理技术领域，该方法利用变分模态分解方法对混合观测信号分解成两个模态；计算其与观测信号的欧氏距离并取均值，计算欧氏距离较小的模态的能量，作为参照值；构建基于欧氏...

本发明公开了一种可自主部署的海底飞行节点地震仪,包括运载器本体和沉耦架，所述运载器本体和所述沉耦架可拆卸连接；所述运载器本体内部安装有控制系统，以及与之电连的通信系统，定位系统和动力系统；所述控制系统用于根据通过所述通信系统获得的指令信...

本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模...

本发明属于机器人控制领域，通过采用基于Restnet101网络的MaskRCNN模型来对地图环境进行预处理，把地图中凹形区域识别出来并填充来避免路径规划时算法大量搜索凹形区域浪费时间。同时在A

一种基于云环境下的策略自适应控制方法，本发明涉及基于云环境下的策略自适应控制方法。本发明的目的是为了高效、准确、动态且自适应地对云环境中网络设备的策略配置。过程为：S1、从当前网络环境中获取三个网络设备的策略；定义当前网络环境模型、网络...

一种基于多模态深度学习的主动脉瓣反流检测系统，涉及心脏医疗领域。本发明是为了解决现有技术还无法实现通过心电图检测主动脉瓣反流的问题，而提出了一种基于多模态深度学习的主动脉瓣反流检测系统。本发明包括：获取心电图图像和文本结构化数据；将心电...

本发明属于机械设备故障诊断领域，具体涉及一种基于迁移学习的多模态轴承故障智能诊断方法，包括采集不同工况下的原始振动信号分别作为源域数据和目标域数据，经过预处理操作获取时域、频域两个观测角度信息，作为模型的多模态输入；构建深度迁移网络模型...

本发明提供了一种基于PT相变的高灵敏度太赫兹传感器，采用PT相位超构表面，所述PT相位超构表面是由PT对称的超构单元组成的周期结构，其中超构单元由介质基板、两个环形开口谐振环和可调谐材料组成；所述两个环形开口谐振环所在的两个平面相互垂直...

本发明提供一种径向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，绕组支撑环同轴固定在定轴轴肩近中心端，环形绕组同轴套装在绕组支撑环上，两个轴承同轴安装在定轴上，左叶轮和右叶轮分别同轴套装在两个轴承上，环形磁轭位于左叶轮和右叶轮中间，多个条形永磁体沿环...