本申请公开了一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置，属于卫星导航技术领域，包括：获取GNSS的测量值并对测量值进行初步处理；根据最大后验概率估计理论，结合切换因子构建基于因子图的状态估计的鲁棒性模型；然后根据测量值确定待解算状态...

多目标击水声特征关联方法，解决了分布式定位系统不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联的问题，属于水下定位领域。本发明包括：确定观测区域内观测节点个数N和击水目标个数M；将N个观测节点接收到的所有目标信号进行经验模态分解，得到各阶...

本发明提出一种燃气轮机时间域阶次谱表达方法，包括：信号采集步骤，实时采集燃气轮机运行阶段的振动加速度信号及转速信号；特定频率幅值提取步骤，对采集到的振动加速度信号进行功率谱分析，实时跟踪燃汽轮机的转速，根据燃气轮机的机组信息计算得到当前...

一种旋成面形式的燃烧室隔热整流结构，涉及燃气轮机燃烧室领域，目的是为了解决现有的燃气轮机燃烧室内部易形成角涡，导致燃烧室压力损失、排放污染物增多的问题。上述旋成面形式的燃烧室隔热整流结构包括隔热屏，隔热屏中央设置有主流空气入口，隔热屏的...

一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧...

本发明提供了一种提高碱提纯石墨分散性的方法，涉及石墨纯化技术领域。本发明利用生物表面活性剂促使氢氧化钠在石墨表面微孔进行原位结晶，克服了石墨在熔融氢氧化钠中分散性和接触性能差以及石墨与氢氧化钠分层等问题，显著提高了碱酸法石墨的纯化效果。...

本发明公开了在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统，方法包括以下步骤：构建半球谐振陀螺驱动模态传递函数，并基于所述驱动模态传递函数绘制幅频特性曲线和相频特性曲线；基于所述幅频特性曲线和所述相频特性曲线对半球谐振陀螺的所述驱动...

本发明公开了在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统，方法包括以下步骤：构建半球谐振陀螺驱动模态传递函数，并基于所述驱动模态传递函数绘制幅频特性曲线和相频特性曲线；基于所述幅频特性曲线和所述相频特性曲线对半球谐振陀螺的所述驱动...

本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端，环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上，两个轴承同轴安装在定轴上，分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处，两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右...

本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端，环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上，两个轴承同轴安装在定轴上，分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处，两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右...

本发明公开了一种石英光纤与氟化锆基玻璃光纤的低损耗熔接方法，包括：对石英光纤和氟化锆基玻璃光纤进行端面处理；将端面处理好的石英光纤和氟化锆基玻璃光纤分别固定于光纤熔接机的光纤夹持装置上；对石英光纤和氟化锆基玻璃光纤进行纤芯对准；采用错位...

本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，...

本发明公开了一种基于自适应特征层融合的船舶目标检测方法，采用YOLOv4检测模型进行目标检测，模型包括特征提取主干网络、特征融合增强网络以及输出检测网络；特征融合增强网络采用ASFF网络结构进行不同尺寸的特征图的融合；包括：将待检测图像...

本发明公开了一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法，步骤1、截取矢量水听器接收的正交多载波带通连续信号声压振速通道信号的噪声部分，估计得到三通道之间的噪声相关系数ρ

本发明公开了一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法，步骤1、截取矢量水听器接收的正交多载波带通连续信号声压振速通道信号的噪声部分，估计得到三通道之间的噪声相关系数ρ

本发明公开了一种适用于非同步阵列的匹配场水下声源定位方法，针对现有匹配场定位算法无法应用于非同步阵列的问题，通过将非同步接收信号归一化取幅值成功消除了未知声源频谱以及非同步接收产生的相位偏差，同时利用压缩感知算法提升定位分辨率，获得高分...

本发明公开了一种基于线性正负刚度补偿机理的超低频隔振结构设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于线性正负刚度补偿机理的超低频隔振结构设计；步骤2、设计含倾斜弹簧的对称多边形线性负刚度单元；步骤3、确定超低频隔振结构的线性正负刚度补偿...

本发明公开了一种基于线性正负刚度补偿机理的超低频隔振结构设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于线性正负刚度补偿机理的超低频隔振结构设计；步骤2、设计含倾斜弹簧的对称多边形线性负刚度单元；步骤3、确定超低频隔振结构的线性正负刚度补偿...

本发明涉及一种基于新型金属盐低共熔溶剂的MAX相刻蚀方法；包括如下步骤：将金属盐氯化物与小分子有机物进行加热搅拌，得到澄清透明的液体，即为金属盐低共熔溶剂；之后将MAX加入到所形成的金属盐低共熔溶剂中，在保护气氛中，再次搅拌加热，经酸洗...

本发明涉及一种基于新型金属盐低共熔溶剂的MAX相刻蚀方法；包括如下步骤：将金属盐氯化物与小分子有机物进行加热搅拌，得到澄清透明的液体，即为金属盐低共熔溶剂；之后将MAX加入到所形成的金属盐低共熔溶剂中，在保护气氛中，再次搅拌加热，经酸洗...