本发明属于雷达抗干扰技术领域，具体涉及一种基于YOLOv5的防空警戒雷达复合干扰参数估计方法。本发明首先输入含有复合干扰的雷达接收信号，提取单种类干扰以及交互复合干扰的时频特征图；将单种类干扰的时频联合分布图做数据标注，标定锚框，并加入...

本发明的目的在于提供基于液氨热管理供给系统的氨氢燃料发动机及运行控制方法，包括多级热回收单元、冷却单元、氨氢燃料内燃机，在发动机启动时，此时热裂解器并未工作，液氨通过缸内直喷进入燃烧室，储氢罐内的少量氢气供给至预燃室以及进气道内，为氨初...

本发明的目的在于提供基于液氨热管理供给系统的氨氢燃料发动机及运行控制方法，包括多级热回收单元、冷却单元、氨氢燃料内燃机，在发动机启动时，此时热裂解器并未工作，液氨通过缸内直喷进入燃烧室，储氢罐内的少量氢气供给至预燃室以及进气道内，为氨初...

一种生物基环氧树脂及其制备方法和应用。本发明属于环氧树脂及其制备领域。本发明的目的是提供一种生物基环氧树脂替代传统环氧树脂。本发明的方法：惰性气体保护下，向壳聚糖中加入反应溶剂进行溶胀，然后加入双异氰酸酯和环氧树脂交联反应，反应结束后去...

一种基于支持向量机的水果分类方法、系统、计算机及存储介质，涉及水果种类识别领域。本发明解决现有机器学习识别水果图像不准确且适用范围较窄的问题。一种基于支持向量机的水果识别方法，包括：采集水果图像，并对所述水果图像进行预处理；将所述预处理...

一种基于支持向量机的水果分类方法、系统、计算机及存储介质，涉及水果种类识别领域。本发明解决现有机器学习识别水果图像不准确且适用范围较窄的问题。一种基于支持向量机的水果识别方法，包括：采集水果图像，并对所述水果图像进行预处理；将所述预处理...

本实用新型提出了一种危险狭窄空间探测机械臂，属于工业自动化机械领域。解决了现有的探测装置不能进行多自由度的探测的问题。它包括移动关节、旋转关节、初级俯仰关节、次级俯仰关节、三级俯仰关节、末端旋转关节、末端探测臂体以及探测接口，旋转关节的...

本发明公开了一种利用浸蘸工艺实现光纤预制棒涂覆的方法，包括以下步骤：将已制备的光纤预制棒，根据光纤预制棒的热机械性质相关参数，确定合适的温度下进行预热；制备具有合适粘度的液体状态的涂覆材料；将预热后的光纤预制棒，以合适的速度浸入到液体状...

本发明实施例公开了一种两栖机器人腿摆动机构，所述摆动机构包括：滑轨、水平支架、水平舵机、齿轮组，所述滑轨内侧带有导轨内齿；所述滑轨固定连接于两栖机器人主体下方；所述水平支架一端转动连接于两栖机器人主体下方近机器人的中心轴位置，另一端滑动...

本发明属于减阻降噪蒙皮技术领域，具体涉及一种基于多层变刚度单元的可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。本发明将多个多层变刚度单元沿流向和展向周期排列组成多层变刚度结构，将多层变刚度结构与内外弹性基底及表皮连接，构成可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。该蒙皮能...

本发明属于海底探测技术领域，尤其是一种长期坐底观测功能的仿真平台，针对现有的检测平台在抛投入海时容易造成装置歪斜情况的问题，现提出以下方案，包括设备安装架部分和与设备安装架部分底部可拆卸固定连接的配重支撑架，所述设备安装架部分包括整体呈...

本发明提供一种基于光纤光栅的可穿戴正步动作矫正系统，属于光纤传感领域，系统由光源模块、各部位复合结构传感单元、解调模块、数据处理模块、用户端模块、电源模块和报警模块构成。各部位复合结构传感单元由埋入了光纤光栅阵列的碳纤维复合材料可穿戴部...

本发明提供了一种基于表面波减振机理声子晶体夹层结构的高效减振装置及方法，属于船舶减振降噪领域。解决现有减振装置低频减振效果差、减振频段涵盖窄、费效比高问题。它包括高阻尼承载面板、减振液囊、声子晶体夹层板和底板结构，底板结构与船体板连接，...

本发明公开了一种溃坝型上浪试验装置和试验方法，涉及上浪试验领域，解决了现有上浪试验装置无法实现精细的流场同步可视化问题和没有考虑水气联合作用下的甲板上浪载荷问题。本发明包括闸门抬升系统、溃坝试验水箱、模型调姿系统和现象观测系统，溃坝试验...

基于神经网络的雷达信号频率快速检测方法，涉及电子侦察与干扰技术领域，针对现有技术中不能对信号频率进行快速检测的问题，与现有技术相比，本申请针对不能对信号频率进行快速检测的问题，提出基于神经网络的雷达信号频率快速检测方法。本申请可以实现对...

本发明公开了一种实现振动对消的磁电传感器及其制造方法，包括从上到下依次设置的第一磁致伸缩材料层、第一压电材料层、第二压电材料层、第二磁致伸缩材料层；其中，所述第一压电材料层、第二压电材料层的上下表面粘有叉指电极柔性电路板，从所述电极柔性...

本发明提出了一种基于轮腿运动的勘测机器人及其控制方法，包括负责运动的底盘和能够搭载雷达和深度相机的双轴云台；所述底盘通过电机驱动实现轮腿的伸缩及前后转向运动；以适应多种地形；所述双轴云台置于底盘上方，通过滑环和底盘相连接，同时搭载雷达和...

本发明公开了一种聚酰亚胺/三聚氰胺复合泡沫制备方法及产品，本发明的制备方法包括以下步骤：将芳香型二元酸酐溶于有机极性溶剂中，加入小分子单醇和芳香型二元胺进行反应，得聚酰亚胺前驱体溶液；将洗涤干燥后的三聚氰胺泡沫浸渍于聚酰亚胺前驱体溶液中...

本发明公开了一种划分带绕丝三角形排列棒束组件的结构化网格方法及系统，涉及核反应堆堆芯热工水力分析计算领域，通过采用结构化六面体网格来划分带绕丝三角形排列棒束的流动通道，网格质量更高，计算效率更优；在建立带绕丝三角形排列的棒束组件流通截面...

本发明提供了一种高压电缆接头的按压式阶梯剥线工具及剥线方法。按压式阶梯剥线工具包括：包括：上压件、下压件，上压件与下压件结构相同；上压件包括握把，握把与主体连接，握把与主体内部贯穿有高压电缆槽；位于主体内的高压电缆槽内具有双直径刀具，包...