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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法制造技术
本发明提供一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法,算法针对高斯混合势概率假设密度滤波器面对海上杂波干扰强、机动情况复杂的“低慢小”目标,容易出现虚警、漏检等跟踪性能下降的问题,给出了解决方法。首先,在高斯混合势概率假设密...
一种混凝土气体渗透性试验装置制造方法及图纸
本发明涉及混凝土试验相关技术领域,具体为一种混凝土气体渗透性试验装置,包括:环境模拟系统,设于第二空腔内,环境模拟系统包括气液注入口和检测组件、以及加热装置;液体和气体通过气液注入口进入第二空腔内,加热装置用于对液体进行加热,检测组件用...
一种水上自主感知与监察装置制造方法及图纸
本发明提供一种水上自主感知与监察装置,包括3个组成部分:双体船、支撑结构和终端搭载平台。支撑结构包括中部柱体、支撑圆盘和围栏,固定于双体船之上,终端搭载平台包括支撑柱、拉伸长杆和拉伸短杆,焊接安装于支撑结构上,拉伸长杆共计个,分布安装于...
一种基于图注意力网络的方面级情感分析模型的构建方法技术
本发明提出一种基于图注意力网络的方面级情感分析模型的构建方法。该方法对文本的句法特征进行建模,获取方面词和观点词之间的有效的句法依赖关系,进而得到更恰当的用于方面级情感分析的表示。本发明通过对原始句法依赖树进行剪枝操作,避免了冗余信息对...
果蔬质量预测方法、装置与设备制造方法及图纸
本发明提出了果蔬质量预测方法、装置与设备,属于质量测量技术领域,尤其涉及果蔬的质量测量。解决了现有称重方法对多果蔬进行称重时,只能依次称量,不能同时称量多种果蔬,进而导致的称重效率低、称重时间长以及人工成本高的问题。所述果蔬质量预测方法...
一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法技术
本发明是一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法。本发明涉及卫星导航技术领域,本发明利用最优选星策略保留最佳可用卫星数确定整周模糊度待固定子集,利用伪距与相位双差构建几何相关模型,通过最优平差估计理论获得整周模糊度待固定子集的浮点解...
基于电离层穿刺点临近约束的精密单点定位方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于电离层穿刺点临近约束的精密单点定位方法及装置,属于卫星导航技术领域,通过卫星星历和原始观测量解算卫星电离层穿刺点位置和卫星垂直电离层总电子含量;然后筛选出临近卫星,利用与临近卫星相应的卫星电离层穿刺点位置和卫星垂直电...
一种考虑入口管路的三通弹簧阀阀芯动力学数值模拟研究方法技术
本发明的目的在于提供一种考虑入口管路的三通弹簧阀阀芯动力学数值模拟研究方法,包括如下步骤:复杂阀门数值模拟前处理,数值迭代计算,重复上述两个步骤工作,获得不同工况、阀门开度以及阀芯所受流体力公式;将阀芯受力公式代入到阀芯动力学方程并耦合...
一种针对遥感场景的表面重建与新视图合成方法技术
一种针对遥感场景的表面重建与新视图合成方法,涉及遥感图像处理技术领域,针对现有技术中由于颜色偏差及权重偏差的存在,导致合成的图像不准确的问题,本申请不仅能够拥有神经渲染对场景的逼真再呈现能力,还能兼顾表面渲染的无偏性与体渲染的感受野,以...
基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法技术
本发明的目的在于提供基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法,包括如下步骤:设计纯惯导系统和高精度惯导的系统的综合误差状态,构造综合误差状态方差;建立观测方程,搭建离散卡尔曼滤波的方程;将纯惯导系统与每一套高精度系统分别进行卡尔曼滤波;计...
基于简易光路结构的法布里-珀罗复合腔高温压力传感器制造技术
基于简易光路结构的法布里
安全壳导热集汽装置及核电站安全壳热量导出系统制造方法及图纸
本发明公开了安全壳导热集汽装置和热量导出系统,其包括集汽管,集汽管包括出汽口,集汽管侧壁开设至少一个排汽口,还包括至少一个套筒,套筒套设于集汽管外部,套筒在自身作用力下跟随冷却介质液位变化,自行沿集汽管的轴向移动,使与套筒对应的排汽口开...
一种采用加氢活性重整的柴油氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法技术方案
本发明的目的在于提供一种采用加氢活性重整的柴油氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括单共轨双喷油器、氨燃料喷射器、氢气喷射器等,为实现发动机燃料喷射精度控制,氨燃料采用进气道多点喷射方式实现供给,柴油燃料采取单共轨双喷油器实现高低流量喷...
一种自适应阻尼矩阵最小二乘五轴机床奇异规避方法技术
本发明提出一种自适应阻尼矩阵最小二乘五轴机床奇异规避方法。现有五轴机床奇异规避方法主要从“几何”角度调整刀轴矢量使其避开奇异构型,与之不同,本发明方法从“数学”角度出发,通过对用于将工件坐标系刀具路径转换为机床坐标系坐标过程雅可比伪逆矩...
一种EFPI光纤传感器的多传感器复用温-压解调系统及方法技术方案
本发明公开了一种EFPI光纤传感器的多传感器复用温
水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法技术
水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法,涉及船舶与海洋工程实验领域。针对现有技术中缺少一种能够调控水下爆炸脉动气泡载荷的方法的技术问题,本发明提供的技术方案为:水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法,包括:步骤1:采集水下爆炸的参数;步骤2:根据参数...
一种基于TCP的分布式异构语言间的通讯系统及其控制方法技术方案
本发明提出了一种基于TCP的分布式异构语言间的通讯系统及其控制方法,其中外部流程图运行模块用于定制节点的属性和功能;内部节点运行模块通过传参的形式确定渲染窗口的功能以及树表中的节点,进而控制系统的功能;数据流运行模块包括TCP/IP协议...
多点低压喷射氨、柴油双燃料发动机及燃烧组织方法技术
本发明的目的在于提供多点低压喷射氨、柴油双燃料发动机及燃烧组织方法,包括气缸套、气缸盖、活塞、燃油箱、液氨储存罐、高压共轨管、液氨共轨管,气缸套、气缸盖和活塞形成燃烧室,气缸盖上设置主喷油器、副喷油器、进气阀、排气阀,燃烧室通过进气阀连...
多级泡孔结构的聚酰亚胺泡沫制备方法及产品技术
本发明公开了一种多级泡孔结构的聚酰亚胺泡沫制备方法及产品,本发明的方法包括以下步骤:(1)多元酸酐和多元胺反应合成聚酰胺酸溶液;(2)水洗、干燥后,得到聚酰胺酸固体;(3)将聚酰胺酸固体溶于三乙胺水溶液中,配制聚酰亚胺前驱体溶液;(4)...
一种用于海底资源勘探实验的高压气枪阵列试验系统技术方案
一种用于海底资源勘探实验的高压气枪阵列试验系统,属于海底资源勘探技术领域。本发明是为了能够在气枪阵列试验中,能够全面讨论多种工况下的试验现象和压力数据,同时优化阵列排布。海底资源模拟模块布置在腔体内部底端,位置调节组件固设在腔体的上方,...
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