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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
基于波形转换及表面波衰减的船舶设备减振方法技术
本发明公开了一种基于波形转换及表面波衰减的船舶设备减振方法,属于船舶设备减隔振技术领域,包括:根据预设船舶机械设备类型、布置图及结构图,建立设备
一种复合材料加筋耐压壳芯模设计与壳体一体成型方法技术
一种复合材料加筋耐压壳芯模设计与壳体一体成型方法,本发明属于潜水器耐压壳领域。方法包括以下步骤:芯模材料选择;芯模结构设计;芯模由多个圆弧面分瓣依次沿圆周向排布组装而成,多个圆弧面分瓣由多个优先项圆弧面分瓣和多个非优先项圆弧面分瓣组成,...
模型不确定性下的用于航天器姿态估计的鲁棒滤波方法技术
本发明公开了一种模型不确定性下的用于航天器姿态估计的鲁棒滤波方法,包括步骤1、采集航天器运行时星敏感器和陀螺的输出数据,将其作为量测量;步骤2、建立具有乘法噪声、未知量测干扰和相关噪声的航天器姿态估计系统模型;步骤3、假设k时的状态估计...
一种液体中气泡的轨迹跟踪与检验方法技术
本发明提供一种液体中气泡的轨迹跟踪与检验方法,步骤一:获取气泡流数据;步骤二:训练YOLOv5检测算法模型;步骤三:训练DeepSort跟踪算法模型;步骤四:获得跟踪轨迹;基于YOLOv5算法训练所得检测模型,结合DeepSort算法训...
基于表面波和分子弹簧减振的层叠复合减振方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于表面波和分子弹簧减振的层叠复合减振方法及系统,属于船舶减振降噪技术领域,其中,该方法包括:根据待减振设备信息获取设备减振要求;建立设备
一种基于锥状分光镜结构的激光无线能量传输装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种基于锥状分光镜结构的激光无线能量传输装置,包括发射端和接收端,所述发射端包括激光器系统和无焦变倍准直扩束系统,所述接收端包括分光系统、光伏电池、能源管理模块、负载;无焦变倍准直扩束系统包括两片凹透镜、一片凸透镜,按凹
一种柴油机曲轴扭转信号反演缸压的方法技术
本发明的目的在于提供一种柴油机曲轴扭转信号反演缸压的方法,在柴油机曲轴两端各装一个角标仪,获得柴油机曲轴两端的瞬时转速信号,在输出端设计合理方便的安装方案。根据曲轴两端瞬时转速信号计算相对扭转角,依据扭矩的计算原理推导计算曲轴扭矩,得到...
一种全天候浮标安全自主管理装备制造技术
本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备,由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部,中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板,中部棱台内部设置控制器和蓄电池,太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接;底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和...
一种空-谱多尺度高光谱遥感图像目标检测方法及设备技术
一种空
一种钒空位浓度差异的二维压电钒酸铋纳米片的制备方法技术
一种钒空位浓度差异的二维压电钒酸铋纳米片的制备方法,它涉及不同空位浓度二维压电纳米片的制备方法。本发明要解决现有压电纳米材料电子空穴对结合效率高,压电催化性能较差的问题。方法:将钒酸钠溶液逐滴加入到硝酸铋溶液中,然后加热,控制反应温度及...
一种核电站事故下氢气取样装置制造方法及图纸
本实用新型提供了一种核电站事故下氢气取样装置,针对核电厂严重事故下安全壳内氢气浓度检测需求,采用了先通过挡板式气液分离器过滤喷淋水汽,再通组合式纤维层过滤放射性气溶胶,最后通过附银硅胶层去除包括放射性碘在内的放射性气体的策略,并且利用出...
一种狭窄空间检测机器人制造技术
本实用新型公开了一种狭窄空间检测机器人,涉及检测机器人技术领域,解决了工程施工中管道集中布置导致的管间间隙小、空间狭窄、工作人员无法进行检测和维修,从而耽误抢修管道的时间,造成安全风险的问题。所述一种狭窄空间检测机器人包括定位装置、导轨...
一种线缆巡检机器人制造技术
本实用新型涉及巡检装置技术领域,具体涉及一种线缆巡检机器人,包括:箱体;支撑结构,具有两个,所述支撑结构上设有转动轴和转动电机,所述支撑结构通过所述转动轴与所述箱体转动连接;爬升机构,一端设于所述支撑结构上,所述爬升机构相对所述支撑结构...
一种基于飞秒直写氟铟基玻璃低损耗波导的制备方法技术
本发明公开了一种基于飞秒直写氟铟基玻璃低损耗波导的制备方法,涉及光电技术领域,利用飞秒激光直写技术对稀土掺杂的氟化铟玻璃进行单线刻写、多次扫描的方法,根据光学特性确定波导形成需要的飞秒激光脉冲能量和刻写速度的参数范围,最终制备氟铟基玻璃...
一种基于音频时序信息加权的频域特征表示异音检测方法技术
本发明提出一种基于音频时序信息加权的频域特征表示异音检测方法,能够有效区分正常信息和异常信息,提升异常声音检测的稳定性和对不同机器的适应性。本发明通过对原始音频信号获取Log
适用于高频窄脉宽声信标信号的随机共振检测器及方法技术
适用于高频窄脉宽声信标信号的随机共振检测器及方法,涉及水声信号处理领域。解决了现有随机共振检测方法不适用于窄脉宽信号的检测的问题。本发明方法步骤一、将接收到的待检测信号依次经过混频器和滤波器获得滤波后的差频信号;步骤二、确定参数归一化随...
一种基于迁移学习的系外行星光变信号分类方法技术
本发明公开了一种基于迁移学习的系外行星光变信号分类方法,获取两个使用凌星法探测系外行星的望远镜的光变信号,分别作为预训练模型使用数据集1和目标模型使用数据集2;对获取到的数据进行预处理;分别将两个数据集数据分为训练集和测试集;用数据集1...
一种基于线性焦耳发动机的航天器集成流体系统技术方案
本发明提出了一种基于线性焦耳发动机的航天器集成流体系统,属于航空航天领域。它包括线性发电机、自由活塞膨胀机、自由活塞压缩机、外燃室、氢换热器、氧换热器、排气沉底喷管、高压储氧气瓶、高压储氢气瓶、姿控发动机、沉底发动机、轨道机动发动机、液...
一种具有双型多通道通气孔来降噪的单级压气机转子叶片制造技术
本发明的目的在于提供一种具有双型多通道通气孔来降噪的单级压气机转子叶片,包括叶顶、叶根、前缘、尾缘、吸力面、压力面,叶片本体内部设置贯通叶顶与尾缘的A型通气孔和贯通压力面中间位置与尾缘的B型通气孔,A型通气孔的进口位于叶顶处,出口位于尾...
一种用于小型无人机的机翼折叠机构制造技术
一种用于小型无人机的机翼折叠机构,涉及小型无人机领域。为解决现有的折叠机翼机构无法推动机翼实现90
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