一种铱掺杂普鲁士蓝纳米酶的制备方法及其应用，属于功能材料技术领域，本发明为解决现有的纳米材料仅可以作为光热治疗中的光热剂或光动力治疗中的光敏剂，无法直接应用于光热光动力学联合疗法的问题。本申请根据PTT和PDT协同治疗的需求，分别合成具...

本发明公开了一种基于NV色心的高灵敏度光纤温度传感器，包括532nm激光器光源和设置在所述532nm激光器光源一侧的环形器，所述环形器的一侧设置有微波波源，所述微波波源的上方设置有金刚石晶体；所述环形器的下方设置有第一光纤滤波器，所述第...

本发明提供一种具有非凸控制输入约束的多AUV系统编队协调控制方法，将无领航者的多AUV系统编队的协调控制转化为编队一致性问题，定义无领航者的多AUV系统编队的一致性状态。针对水声通信带宽受限的情况，本发明选取由位置和速度信息为主的双层通...

本发明公开了一种基于反谐振空芯光纤的正十八烷相变检测传感器，涉及光纤传感器技术领域，包括依次连接的输入单模光纤、管状空芯光纤及输出单模光纤，所述传感器通过对比谐振峰强度变化来实现对正十八烷材料的相变检测。本发明还公开了一种基于反谐振空芯...

一种具有高效酶活性和温和光热性能的非贵金属

本发明的目的在于提供一种基于周向不均匀穿孔降噪叶片的后向离心风机，包括蜗壳、叶轮，叶轮包括圆弧形叶片，圆弧形叶片包括吸力面、压力面、圆弧前缘、尾缘，圆弧形叶片的圆弧前缘一侧设置一列穿孔，由压力面顺着气流方向倾斜至吸力面，圆弧形叶片的尾缘...

本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与...

一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统，属于磁异常探测领域，解决了传统网络定位方法实际定位性能低、实时性与定位精度较差的问题。本发明的技术要点为：在分布式磁传感器网络定位中，对磁传感器节点所观测到的实时磁场信息进行反演，基...

本发明提供一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人，包括变径行走机构、变径测量机构和周向转动机构；变径行走机构和变径测量机构均自由扩张使电机滚轮和超声探头压紧主轴内壁，适应不同主轴内径；周向转动机构带动机器人两侧的变径测量机构同步周向转动...

本发明公开了一种基于线性变换的K

本发明提供一种任意多层屏蔽结构γ射线累积因子迭代计算方法，该方法采用蒙特卡罗模拟的方式计算得到大量单层屏蔽及双层屏蔽结构的γ射线累积因子数据，并基于单层和双层屏蔽累积因子数据建立起单层与双层屏蔽累积因子回归计算模型，基于单层屏蔽数据建立...

本发明公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法，包括相干光源，相干光源的光束通过扩束镜射向待测物表面，与待测物在同一轴线上依次排列有待测物、透镜一、光圈、透镜二、沃拉斯顿棱镜、偏振片、成像透镜、相机。本发明还公开了一种剪...

一种K435高温合金表面高硬度及硬度梯度分布的复合改性层制备方法，本发明属于钛合金渗氮技术领域。本发明解决现有Ni元素含量高的高温合金渗氮困难的问题。方法：一、冷轧变形；二、CrCoAlTi粉末超音速喷涂处理；三、低温等离子体渗氮。本发...

本发明的目的在于提供氢、柴油、氨三元燃料发动机燃烧系统及燃烧方法，包括燃烧系统、电控系统、双共轨燃油供给系统、氢气产生及供给系统、氨燃料供给系统和外部EGR系统；采用多点低压喷射方式向每缸供给氢气，用于改善中低负荷双燃料模式下氨与空气混...

本发明公开了一种海底地形智能扫测与自主定位系统，实现AUV对海底地形的全自主智能扫测。本发明主要包括智能端电子舱、多波束声纳和声速计三部分。智能端电子舱包括多波束测深数据解析模块、海底地形图管理与可导航性认知模块、海底地形扫测路径规划模...

本发明公开了一种卫星钟差组合预测方法，包括：步骤1、收集精密卫星钟差数据，并进行数据预处理；步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差；步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项；步骤4、利用显著周期项构建谱分...

本发明的目的在于提供一种基于微环谐振器的激活函数装置制作方法，包括如下步骤：确定光学装置所要拟合的标准非线性函数；制备微环谐振器；耦合环形PN结与微环；设置辅助光源及输出信号测量设备；设置TIA跨阻放大器及偏置单元。本发明通过光学器件可...

本发明提出一种作用于海洋中的基于图像识别技术的声呐目标识别与检测方法。本发明采用图像声呐捕捉目标，从而获得目标图像；建立图像声呐目标标准图像库；采用卷积神经网络的目标识别算法搭建网络；将搭建好的网络与数据库相连，重复训练后得到模型；将采...

本发明的目的在于提供一种包括鳞片式仿生倾斜隔舌的离心风机，包括蜗壳上端盖、蜗壳下端盖、蜗壳出口、隔舌，隔舌倾斜设置，在隔舌表面堆叠圆弧状的模拟鳞片的结构，该结构为自蜗壳上端盖至蜗壳下端盖的隔舌区域均匀布置的圆弧状带有厚度的结构，从而分散...

本发明的目的在于提供采用废气回流捕气活性重整的柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法，包括进气道、进气门、液氨喷射阀、主喷油器、副喷油器、排气门、排气道、滚流燃烧室、凸顶活塞、气缸套和气缸盖等。本发明通过设计双峰型线排气凸轮，在进气冲程...