一种卫星钟差组合预测方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星钟差组合预测方法，包括：步骤1、收集精密卫星钟差数据，并进行数据预处理；步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差；步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项；步骤4、利用显著周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；步骤5、利用ARIMA模型对谱分析模型拟合残差进行建模；步骤6、将根据谱分析模型得到的卫星钟差预测结果和ARIMA模型得到的卫星钟差预测结果相加，获得最终的预测卫星钟差。本发明专利技术更为充分的考虑了时变周期和非平稳噪声对卫星钟差预测的影响，获得更加准确的预测卫星钟差。星钟差。星钟差。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星钟差组合预测方法


[0001]本专利技术属于卫星导航
，涉及一种卫星钟差组合预测方法，特别是一种顾及时变周期和非平稳噪声的卫星钟差组合预测方法。

技术介绍

[0002]RT
‑
PPP不受基准站作用距离的限制，基于单台接收机可实现全球用户高精度定位，是目前卫星导航定位领域的研究热点之一。RT
‑
PPP的实现依赖于高精度的卫星钟差产品，因此为用户提供高精度实时卫星钟差产品是实现高精度RT
‑
PPP的关键。目前，国际GNSS服务组织(International GNSS Service,IGS)可向用户提供超快速钟差预测产品和实时服务(Real
‑
Time Service，RTS)产品。其中，超快速钟差预测产品通过建立卫星钟差模型实现卫星钟差预测，产品的稳定性较好，但受卫星钟差预测模型准确度限制，精度较RTS产品差。RTS产品是基于全球IGS观测站的观测数据实时估计得到的，产品精度较高，由于RTS产品通过网络实时播发给用户，用户通信状况较差会导致实时数据流的中断，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星钟差组合预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、收集精密卫星钟差数据，并进行数据预处理；步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差；步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项；步骤4、利用显著周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；步骤5、利用ARIMA模型对谱分析模型拟合残差进行建模；步骤6、将根据谱分析模型得到的卫星钟差预测结果和ARIMA模型得到的卫星钟差预测结果相加，获得最终的预测卫星钟差。2.根据权利要求1所述的一种卫星钟差组合预测方法，其特征在于：步骤1中所述预处理包括采用中位数绝对偏差方法检测并剔除卫星钟差中存在的粗差。3.根据权利要求1所述的一种卫星钟差组合预测方法，其特征在于：步骤2所述采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差包括：所述多项式模型为二次多项式模型或者线性模型，表达为：X
k
＝a0+a1(t
k
‑
t0)+a2(t
k
‑
t0)2+v
1k
式中，X
k
为t
k
时刻的卫星钟差；t
k
为观测历元；t0为参考历元；a0、a1和a2分别表示相位、频率和频漂，通过最小二乘估计得到，当多项式模型为线性模型时a2＝0，v
1k
是卫星钟差拟合残差。4.根据权利要求1所述的一种卫星钟差组合预测方法，其特征在于：步骤3所述采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项包括：卫星钟差拟合残差ν1(k),k＝0,1,2,...,N
‑
1的短时傅里叶变换表示为：式中，n,m＝0,1,2,...,N
‑
1，N为总残差序列数，g(n)是有时频局域性的时间窗，设置滑动窗长度和滑动步长，利用快速傅里叶变换将F
STFT
(m,n)转换为幅值：A(m,n)＝|F
STFT
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，李南，崔喜萌，彭文真，李亮，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：