哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明的目的在于提供一种通过通气孔来降噪的轴流风机叶片,包括叶片体,所述叶片体包括叶顶、叶根、前缘、尾缘、压力面、吸力面,叶片体里设置贯通压力面到尾缘的通气孔,通气孔在进口处与压力面的夹角α为30
  • 本发明公开了一种制备荆棘状海藻酸钠纤维的方法。该方法涉及海藻酸钠纤维生物材料领域。此方法包括下列步骤:(1)将亚甲基蓝加入到海藻酸钠溶液中,制得海藻酸钠和亚甲基蓝的混合溶液;(2)将所述混合溶液注射到凝固浴中,制得凝胶纤维;(3)将所述...
  • 本发明的目的在于提供压燃式柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,气缸盖、气缸和活塞组成燃烧室,气缸盖上安装有同心双针阀喷油器和缸内直喷氨喷射器;高反应活性柴油采用双直喷技术;低反应活性氨燃料采用缸内高低压喷射技术,控制所述缸内直喷氨喷...
  • 本发明涉及一种基于深度强化学习的反应堆自动启堆方法,包括:基于深度学习原理设计自动启堆算法;建立联合仿真平台;通过所述联合仿真平台,实现反应堆仿真模型与所述自动启堆算法之间的在线数据交互,训练所述自动启堆算法,基于训练好的所述自动启堆算...
  • 本发明公开了一种用于水下SINS/DVL/PS紧组合导航系统的故障定位与恢复方法,包括以下步骤:S1、构造出与目标实验设备原理相同的系统虚拟模型,生成虚拟训练集;S2、并利用虚拟训练集训练LSTM神经网络,得到预训练模型LSTM
  • 本发明公开了一种分割指导自监督型SAR图像去噪方法,获取待去噪SAR图像,输入预先训练的自监督去噪网络,其中自监督去噪网络由带有噪声SAR图像生成的训练数据训练得到,自监督去噪网络训练方法为:训练数据输入自监督去噪网络,输出去噪SAR图...
  • 本发明公开了一种口罩佩戴方式检测方法,首先对输入图像使用YOLO系列基础网络进行特征提取与融合,生成三层特征图;再利用五种不同的卷积层和池化层操作后进行拼接,产生三层增强特征图;随后分别使用注意力机制模块、卷积操作与Softmax操作共...
  • 本发明提供一种大型复杂曲面工程结构均匀面载荷加载的试验装置与方法,包括支柱、反力梁、木质曲面加载器、钢制加载托架、钢制套筒、由PLC同步系统控制的液压千斤顶作动器及定位动滑轮组成。首先通过调节定位螺栓,固定立柱与反力梁;将目标实验结构置...
  • 本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法,包括如下步骤:采集压力信号;设计喷油规律观测器;将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量;设计喷油量PI闭环控制系统;喷油脉宽的变化量加上初始脉宽,得...
  • 本实用新型提出了一种炮管内膛清洗装置,属于军工辅助装备技术领域。解决了炮管内膛清洗困难的问题。它包括气动弹、履带小车和空气压缩机,所述气动弹与履带小车相连,所述气动弹和履带小车插入炮管中,所述气动弹与空气压缩机相连,所述气动弹包括壳体、...
  • 本发明的目的在于提供一种缸内直喷氨柴油双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括活塞、气缸套、缸内直喷氨喷射器、气缸盖、排气阀、高压共轨喷油器、进气阀等结构;所述发动机有两种运行模式,即在起动和怠速时为纯柴油运行模式保证发动机顺利起动,在其他...
  • 本发明属于船舶工况预测技术领域,公开了船舶气
  • 本发明的目的在于提供一种具有通气孔来降噪的单级压气机转子叶片,包括叶片体,叶片体包括叶顶、叶根、前缘、尾缘、吸力面、压力面,叶片体里设置通气孔,通气孔的进口位于叶顶处,通气孔的出口位于尾缘处,通气孔的进口处是一段垂直于叶顶且长度为d2的...
  • 本发明公开一种半潜式AUV无人充电装置。本发明主要设计三部分:第一部分为海上波浪能转换装置,波浪能转换装置通过在海面上下浮动将波浪能转化为电能并进行收集;第二部分为半潜式电源,用于电能的储存和AUV电能供应,同时在半潜式电源舱内设置AU...
  • 本发明的目的在于提供柴油、氨双燃料发动机及混合气活性改制与高效燃烧方法,包括活塞、气缸、排气道、缸内直喷氨喷射器、排气阀、气缸盖、高压共轨喷油器、进气阀、进气道、缸压传感器、ECU,采用单共轨的高压共轨喷油器和高压共轨氨喷射器缸内直喷实...
  • 本发明公开一种用于热管冷却反应堆的功率自动控制系统,包括:热管换热器;反射层及屏蔽内设置有堆芯金属基体,堆芯金属基体内设置有若干燃料棒,热管换热器设置在反应堆堆芯的上方,热管换热器和反应堆堆芯之间设置有若干热管作为换热元件,堆芯金属基体...
  • 一种偕胺肟基凝胶/氧化石墨/海绵复合材料的制备方法和应用,它涉及一种偕胺肟基凝胶复合材料的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有偕胺肟基/三维多孔结构复合材料的三维骨架机械强度较差,容易出现破损或坍塌的情况,严重影响吸附效果和吸附过程...
  • 本发明公开一种利用相变点实现气液二相介质弹簧刚度调整的深水压力补偿器设计方法及其补偿方法。基于气液二相介质弹簧刚度系数软化,根据低频声源工作深度关联选择特定工作介质,该工作介质由多种具有不同相变点的可压缩气体配比而成,通过对工作介质进行...
  • 本发明公开了一种基于表面波的相干多芯光纤探针,包括多芯光纤和金属薄膜,所述金属薄膜上设置有金属微结构孔,所述多芯光纤包括光纤包层和分布在所述光纤包层内部的纤芯,所述纤芯设置为至少两根,所述金属薄膜覆盖在所述纤芯的尖端,所述纤芯内部通道中...
  • 本发明的目的在于提供一种考虑量化状态反馈的自主水下机器人轨迹跟踪控制方法,包括如下步骤:建立水下机器人的运动数学模型;设计量化扩张状态观测器实现对外部干扰的观测;设计量化状态下的自适应控制律来实现轨迹跟踪控制。本发明提出的控制方案考虑了...