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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种防污型海水提铀材料的制备方法技术
一种防污型海水提铀材料的制备方法,它涉及一种海水提铀材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的胺肟基改性纤维由于海洋污损生物的附着,吸附基团对铀酰离子的吸附性能大幅降低的问题。方法:一、制备环氧基改性基材;二、制备氨基改性基材;...
一种张拉整体式海上风力发电支撑结构制造技术
本发明公开一种张拉整体式海上风力发电支撑结构,涉及海上风电技术领域;本发明包括斜立柱、预应力拉索、刚性支撑、浮式基础和锚泊系统,通过斜立柱和拉索构成一个稳定的自平衡空间支撑结构,斜立柱向外倾斜,斜立柱上部与预应力拉索连接,斜立柱底端与浮...
一种动力电池包及其冷却控制方法技术
本发明公开一种动力电池包及其冷却控制方法,包括多个电池、第一冷却子系统、第二冷却子系统、第三冷却子系统和控制子系统;所述第一冷却子系统用于为电池顶部冷却散热,所述第三冷却子系统用于为电池底部冷却散热,所述第二冷却子系统用于冷却电池侧壁,...
一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法技术方案
本发明公开了一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法。其中包括谐振式磁耦合无线充电线圈,线圈密封装置,机构引导装置等组成;基于平面双极线圈结构设计谐振式磁耦合无线供电变换系统,提高系统交互耦合的磁通密度并降低核损失和核质量...
一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法技术
本发明提供一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法,采用非均匀分布的反光斑马带作为测量基准,结合脉冲时序法的信号采集和处理方法,实现更加精准的转子轴系转速测量。此方法相较于传统的方法能够有效地减弱反光斑马带的装配误差,特别是转子结...
一种船用非能动余热排出系统的设计优化方法技术方案
本发明提供了一种船用非能动余热排出系统的设计优化方法,包括:获取船用非能动余热排出系统设计优化的独立设计变量和功能函数;基于所述独立设计变量和功能函数,获取数据集;所述数据集用于训练代理模型;基于训练后的所述代理模型,获取惩罚适应度函数...
一种拼装栅格结构复合方管消波条制造技术
本实用新型涉及消波条技术领域,具体为一种拼装栅格结构复合方管消波条,包括:方形钢管,方形钢管的端部设置有封板;玻璃钢套管,套设在方形钢管的外侧,玻璃钢套管的上表面设置有防滑凸起;玻璃钢套管的下表面及侧面喷涂有石英砂涂层;有益效果为:本实...
一种水下船体清洁装置制造方法及图纸
本实用新型提出了一种水下船体清洁装置,属于船舶维修保养领域。解决了现有船体水下清洗手段单一,清洁面积较小的问题。它包括直导轨部、喷射清洁机构和刷洗清洁机构,所述直导轨部包括舵机、直滑轨、第一齿条滑块、第二齿条滑块和传动组件,所述直滑轨上...
一种焊锡条制造技术
本实用新型提出了一种焊锡条,属于焊接领域。解决传统焊锡条在融化过程中受热不均以及氧化剂与焊锡接触不充分的问题。它包括焊锡条主体、上增强主体、助焊芯、气孔、凹槽和抗氧化层,焊锡条主体上端面上设置上增强主体,上增强主体内设置抗氧化层,焊锡条...
一种面向无人艇护航任务的改进零空间编队机动控制方法技术
一种面向无人艇护航任务的改进零空间编队机动控制方法,根据无人艇编队运动意图,将无人艇机动过程分解,然后建立运动模型步骤,对护航目标的状态进行修正的同时设计一种新的避障行为函数,采用全局融合策略融合运动模型,得到最终的速度和方向。本发明为...
一种用于水下爆炸试验破损模型浮态调整的装置及方法制造方法及图纸
本发明公开一种用于水下爆炸试验破损模型浮态调整的装置及方法,本发明设置了内部浮筒和外部浮箱,内部浮筒装填于试验破损模型的附加舱室内,外部浮箱设置在试验破损模型的外部,通过内部浮筒和外部浮箱提供浮力,并通过调整外部浮箱的安装位置和外部浮箱...
一种输水槽头部带震片的低速气流惯性级叶片制造技术
本实用新型的目的在于提供一种输水槽头部带震片的低速气流惯性级叶片,包括惯性级单元,所述惯性级单元包括首端导流段、尾端导流段,首端导流段和尾端导流段之间设置连接段,相邻的连接段之间设置输水槽,输水槽头部设置震片,震片在高速气流的作用下往复...
一种海上桩内射流排泥设备制造技术
本发明提供一种海上桩内射流排泥设备,包括:射流系统、冲水系统、备用系统、排泥系统、控制系统和结构框架,所述射流系统、所述冲水系统、所述备用系统和所述排泥系统设置在所述结构框架中,所述控制系统与所述射流系统、所述冲水系统和所述备用系统之间...
一种光辅助充电的水系锌离子电池及其制备方法技术
本发明提供一种光辅助充电的水系锌离子电池及其制备方法,提供了一种光辅助充电的水系锌离子电池,包括光阴极、隔膜、电解液、锌阳极和电池壳,所述光阴极为钒氧化合物光阴极,所述锌阳极为金属锌片,所述电解液为锌盐水溶液,所述光辅助充电水系锌离子电...
一种可以进行定位与固定的激光投影移动作业机器人制造技术
本发明提出了一种可以进行定位与固定的激光投影移动作业机器人,属于机械装备制造技术领域。解决了如何实现激光投影移动作业机器人在进行工作中始终保持位置的固定,从而有效减小误差,提高精度的问题。该机器人包括移动机构和工作平台,工作平台固定在移...
一种用于FBMC系统抗频率选择性衰落的PSRO原型滤波器技术方案
一种用于FBMC系统抗频率选择性衰落的PSRO原型滤波器,涉及无线通信技术领域,针对现有技术中FBMC系统使用滤波器时,抗多径干扰能力较弱的问题,本申请使用频域采样定理推导正对称滚降系数,采用基于辛格函数设计原型滤波器。利用海森堡不确定...
一种液态工质蒸发速率测量方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种液态工质蒸发速率测量方法,涉及能量转换系统中高效传热技术领域,液态工质蒸发速率测量方法采用在一定环境下对工质样品进行加热,并通过数据采集系统实时采集测温组件测量工质样品温度,称重模块测量液态工质重量变化值,通过计算得出蒸...
一种基于表面波与分子弹簧减振的层叠复合减振装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于表面波与分子弹簧减振的层叠复合减振装置,属于船舶减振降噪技术领域。解决了现有减振装置减振效果差的问题。减振装置它包括承压面板、液囊、液囊隔板、分子弹簧减振器和底板,承压面板下方布置液囊,液囊底部设置液囊隔板,液囊隔板...
一种考虑活塞与缸套热变形的裙部润滑特性仿真方法技术
本发明的目的在于提供一种考虑活塞与缸套热变形的裙部润滑特性仿真方法,包括以下步骤:设定活塞二阶运动变量初值,开始曲轴转角循环;结合活塞型线计算油膜厚度;计算油膜压力和微凸体接触压力,利用高斯
纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法技术
本发明涉及一种纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法,包括以下步骤:采集加速度计比力与陀螺仪角速度并更新转换矩阵;计算重力加速度在载体惯性凝固坐标系投影,并计算重力加速度圆锥投影漂移角;建立动基座下重力加速度圆锥投影漂移角的状态递推...
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