哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明的目的在于提供一种在吸力面设置波峰和波谷的轴流风机叶片,包括叶片主体、前缘、尾缘、吸力面、压力面,吸力面自前缘弦长1/5
  • 本发明提供一种基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法,将量子优化方法融合到竹节虫仿生机制计算方法中,得到量子竹节虫机制的计算方法,提升竹节虫算法的收敛性能。利用接收信息数据构造基于Sigmoid核函数的互相关熵...
  • 本发明公开了一种考虑执行器故障的UUV自适应容错集群协调控制方法,通过利用编队中各UUV局部状态信息估计容错控制器参数,设计自适应容错跟踪控制器,保证跟随者UUV的运动状态渐进跟踪领导者状态,从而实现稳定的编队跟踪控制。本发明可有效实现...
  • 本发明的目的在于提供一种气固两相分离沙尘采集器,包括箱体、平行滑移机构、四方向翻转机构,所述箱体上端为导向漏斗,导向漏斗下方导向板,箱体里设置滑移装载箱,滑移装载箱里设置采样瓶,采样瓶位于导向板下方,平行滑移机构设置在导向漏斗和导向板之...
  • 本发明公开了一种用于超高偏振消光比发生的光纤低应力夹持与对准装置,所述装置包括光纤样品模块、可调磁力夹持模块、双目视觉系统模块、同轴调节与对准模块、角度旋转与测量模块,其中:所述光纤样品模块包括第一光纤样品和第二光纤样品;所述光纤可调磁...
  • 本发明公开一种单相流体网络水击过程的仿真方法,方案包括:基于管网特性划分节点、流线,填写输入卡;读取输入卡数据,进行单相流体网络仿真计算的初始化;选择单相流体网络算法计算节点压力、焓值和流线流量;更新节点、流线热力水力状态;判断是否进行...
  • 本发明的目的在于提供基于氨热催化重整的柴油、氨双燃料发动机及多模式燃烧方法,包括活塞、气缸、气缸盖、柴油油箱、储氨罐、高压共轨喷油器、缸内直喷氨喷射器、氢喷射器、柴油供给系统、氨供给系统、氢供给系统等,采用氨催化裂解方式制氢,并由氢喷射...
  • 本发明提供了一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法。具体为对美国海岸警卫队导航中心提供的AIS航迹数据进行筛选和预处理;对模型中的超参数进行樽海鞘参数寻优;构建最终多元支持向量模型,并进行评估;选取其他的寻优方法与各种支持向...
  • 本发明是一种基于点线特征的GNSS
  • 结合Unet和Transformer的遥感图像语义分割方法。属于遥感图像语义分割技术领域。本发明为解决目前遥感图像语义分割方法存在不同地物边界分类精度低、多尺度目标识别效果差的问题。本发明保留Unet的U型编码器
  • 本发明提供一种五维保守超混沌系统,系统模型基于五维保守超混沌电路实现,所述五维保守超混沌电路包括第一通道电路、第二通道电路、第三通道电路、第四通道电路以及第五通道电路。本发明能够提供具有高复杂度的超混沌信号和具有高遍历性的超混沌相图,解...
  • 一种耐水压的多级碳纤维圆管复合材料浮力材料结构及其制备方法,它涉及碳纤维复合材料制备技术领域,本发明采用多级的思想,利用不同直径碳纤维圆管的排列“品”字型的堆叠方式,使用环氧树脂作为连接介质,提供一种新型碳纤维多孔浮力材料结构及其制造方...
  • 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座,属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板,平面式...
  • 本发明公开了一种基于N个谐响应MEMS敏感单元集成的声压/振速FFT传感器及其工作方法。敏感芯片安装于信号处理阵列电路板上,通过金丝将敏感芯片的单元输出电极与信号处理阵列电路板上的输入电极相连接,信号处理阵列电路板通过螺钉与结构主体基座...
  • 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构,属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器,...
  • 基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置,涉及水声物理技术领域。为解决现有技术中存在的,差分方法预报会造成计算量增加,计算效率降低,叠加方法会造成质点振速预报的精度变低的问题,本发明提供的技术方案为:基于射线理论的矢量声场快速预报方法,...
  • 本发明公开一种反应堆全耦合的系统仿真方法,包括:分析对象模型,建立黑盒方程组;分析黑盒方程组,生成块矩阵方程组;初始化各物理场参数;块矩阵方程组预处理,以加速JFNK求解;JFNK求解块矩阵方程组;对收敛性的判断,并做相应仿真步长调整;...
  • 本发明实施例公开了一种仿鸬鹚腿
  • 本发明的目的在于提供一种基于电声耦合的管道低频噪声控制装置,包括上游扬声器、下游扬声器和耦合电路,噪声控制的主管段包括上游的进气管段、中部的消声管段和下游的出口管段,消声管段分别设置上游扬声器和下游扬声器,上游扬声器和下游扬声器通过耦合...
  • 本发明公开了一种悬挂芯柔性光纤制备方法,该悬挂芯柔性光纤由两种不同的柔性材料构成,分别通过牺牲模板法使用两种材料制备悬挂芯光纤包层与悬挂芯光纤纤芯。在制备悬挂芯柔性光纤包层时,通过静置的方式利用重力,使悬挂芯光纤包层前体液体形成特定的中...