一种基于人工智能的机器人的搬运装置制造方法及图纸

技术编号:38451882 阅读:19 留言:0更新日期:2023-08-11 14:30
本实用新型专利技术公开了一种基于人工智能的机器人的搬运装置,包括机架,所述机架呈冂字形结构设置,且所述机架的两内侧壁上均开设有竖槽,所述机架底部的两端均设有安装块;还包括:升降电机,安装在机架的底部,且所述升降电机的输出端贯穿机架并延伸至一个竖槽内,两个竖槽内分别竖直设有升降螺杆和限位杆,所述升降电机的输出端与升降螺杆固定连接;夹持组件,竖直位于机架内,且所述夹持组件的上方设有水平设置的移动齿条,所述移动齿条的两端分别套设在升降螺杆与限位杆上,该基于人工智能的机器人的搬运装置,能够将待搬运物品夹持住,从而保证了待搬运物品的稳定性,避免带搬运物品在移动的过程中损坏。在移动的过程中损坏。在移动的过程中损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的机器人的搬运装置


[0001]本技术涉及搬运机器人
,具体为一种基于人工智能的机器人的搬运装置。

技术介绍

[0002]人工智能是一种能够模仿人类做出反应的智能机器,属于计算机科学的一个分支,并广泛应用于机器人行业,人工智能机器人逐渐代替人工进行繁重的搬运工作,但现在的人工智能机器人的搬运装置在使用过程中仍存在一些不足。
[0003]如公开号为CN215395184U的一种基于人工智能的机器人的搬运装置,使用时,通过外设控制器启动上述电气元件,首先通过搬运箱遇到颠簸路段产生震动时,搬运箱受震动的力带动机器人本体运动,机器人本体带动活动板向下运动,活动板带动固定板向下运动,固定板带动活动杆向下运动,固定板带动滑板运动,滑板带动第一复位弹簧向下运动使第一复位弹簧压缩产生形变对震动的力进行缓冲,通过第一复位弹簧的复位弹力带动滑板复位,滑板带动活动杆向上复位......,但是其在使用过程中,待搬运的物品都放置于搬运箱内,虽然可以降低搬运箱的振动,但对于部分贵重物品的搬运,则不够小心,随意堆放在搬运箱内容易造成贵重物品的损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器人的搬运装置,包括机架(1),所述机架(1)呈冂字形结构设置,且所述机架(1)的两内侧壁上均开设有竖槽,所述机架(1)底部的两端均设有安装块(2);其特征在于,还包括:升降电机(3),安装在机架(1)的底部,且所述升降电机(3)的输出端贯穿机架并延伸至一个竖槽内,两个竖槽内分别竖直设有升降螺杆(4)和限位杆(5),所述升降电机(3)的输出端与升降螺杆(4)固定连接;夹持组件(6),竖直位于机架(1)内,且所述夹持组件(6)的上方设有水平设置的移动齿条(7),所述移动齿条(7)的两端分别套设在升降螺杆(4)与限位杆(5)上。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人的搬运装置,其特征在于:所述夹持组件(6)包括安装架(61),所述安装架(61)竖直位于移动齿条(7)的下方,且所述安装架(61)的顶部与移动齿条(7)滑动连接,所述安装架(61)的侧壁上安装有驱动电机(62),且所述驱动电机(62)的输出端贯穿安装架(61)并延伸至安装架(61)内,所述安装架(61)内转动设有两个间隔设置的转动件(63)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的机器人的搬运装置,其特征在于:每个所述转动件(63)均包括转动半齿(631),所述转动半齿(631)转动安装在安装架(61)内,且所述转动半齿(631)上安装有延伸臂(632),所述延伸臂(632)的顶端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:张颀硕
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:新型
国别省市:

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