哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明公开了一种支持大型多点成型油压机零件转运设备,涉及运输设备技术领域,包括转运车;所述转运车底部右侧通过焊接固定有牵引架;所述转运车前端顶部转动设置有翻转柜门;通过第三液压缸和组装架为放置盘和油压机零件提供支撑辅助,降低滑块和第二液...
  • 本发明提出一种螺旋布置形状传感器的曲率求解方法。所述方法将光纤光栅形状传感单元以圆柱螺旋线的形式布置在被测圆柱物体表面,对圆柱状物体的曲率和形状进行测量,利用本发明所述方法可以将螺旋布置的光纤光栅传感器测量出的曲率转换为被测圆柱体中心轴...
  • 本发明提出一种基于相位翻转的鲁棒训练方法,所述一种基于相位翻转的鲁棒训练方法的完整流程包括两个主要组成部分:数据增强和对抗训练。该方法利用创新的相位翻转数据增强技术丰富不同样本的训练集,采用软标签训练策略为模型提供更丰富的不确定性判断空...
  • 本发明涉及废热回收利用技术领域,具体公开一种船用柴油机废热利用蒸汽朗肯循环系统及控制策略,循环系统包括柴油机主机、排气集管、余热锅炉、高压EGR系统、余热回收系统和涡轮增压系统。该控制策略基于上述循环系统,包括ECA‑EGR模式、NON...
  • 本发明提出基于分布式软动作‑评论家算法的船舶自主避碰方法,生成以本船为中心的北‑东‑下(NED)惯性坐标系,获取本船和他船的运动信息;计算每艘危险船与本船之间的接近程度映射p(d);确保自主船的新航向落在安全的速度区间内。本发明能够在确...
  • 面向卫星快速可见性计算方法、设备和存储介质,属于光学卫星可见性技术领域,解决在算力有限且对计算时间要求较高的场景下的卫星可见性计算问题。本发明的方法包括:根据卫星轨道和地球自转特性,梳理卫星与目标点的星地几何关系,构建基于二体轨道预报模...
  • 本申请公开了一种船舶基座原点阻抗测试方法,属于船舶减振降噪技术领域,包括:通过安装软锤头的力锤采集船舶基座原点处的振动加速度响应和力信号;根据振动加速度响应得到原点处的速度响应;根据力信号和速度响应得到原点处的速度阻抗值;根据速度阻抗值...
  • 本发明公开了一种基于金属阵列微腔的钙钛矿纳米激光器的制备方法,属于激光与纳米技术领域。首先制备金属阵列微腔,将制备好的金属阵列微腔作为谐振腔。接着制备准二维钙钛矿薄膜,将制备好的准二维钙钛矿薄膜涂覆于制备好的金属阵列微腔之上。之后制备顶...
  • 本发明属于多智能体协同围捕领域,提供一种具有时间特征提取机制的深度强化学习多智能体协同围捕方法及其围捕系统。步骤1:初始化环境信息,确定智能体逃跑策略,确定演员网络与中心评论员网络的观测空间,构造奖励函数,构造围捕任务完成条件;步骤2:...
  • 一种针对极化敏感通道压缩阵列的原子范数最小化DOA估计方法及其系统,涉及阵列信号处理技术领域。达到降低系统复杂性的目的,为系统的一体化、小型化提供了基础。方法为:设置对正交偶极子阵列和压缩矩阵构造极化敏感通道压缩阵列模型;对接收到的数据...
  • 本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域,本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数;采样得到给定信号以及输出信号,通过公式计算求得时刻误差;对网络的输入信...
  • 本发明涉及故障检测领域,更具体的说是一种基于孪生模型失配的燃气轮机故障检测方法,S1:建立燃气轮机气路非线性机理模型,获取燃气轮机参数的健康基准;S2:获取燃气轮机健康基准的输入数据和输出数据,建立基准燃气轮机孪生模型;S3:基于实际燃...
  • 本发明公开一种能量自持型漂浮式航道通航示警装置,包括:浮式平台,浮式平台顶部的中心位置竖向固定连接有立柱;声光示警系统,声光示警系统安装在立柱的顶部,声光示警系统通过声光信号发出警示信息;定位系统,定位系统安装在立柱上;控制系统,控制系...
  • 本发明公开了一种深海水声通信多通道联合处理方法及水声通信系统。方法包括:在发射端,单个发射换能器在水下发射单载波信号;在接收端,水听器阵列接收信号,由信号处理装置对接收信号将信号解调至基带,获得基带的多通道数据;基于PTR‑DFE对多通...
  • 本发明公开深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质,涉及水声定位技术领域,以解决深海背景下双基地间由于声线弯曲导致的目标定位错误或失效问题。该方法包括:采集目标在各个位置的直达波声线状态信息,并根据直达波声线状态信息建立总表格...
  • 本技术公开了一种船体板架移动冲击载荷加载装置,属于试验设备技术领域,其包括水平导向装置、弹簧、阻尼器、释放装置、拖曳臂和冲击轮,所述水平导向装置由水平导向杆、水平滑块和水平牵拉装置组成。该船体板架移动冲击载荷加载装置,通过设置弹簧在初始...
  • 多智能体协同围捕方法及装置,涉及深度强化学习和多智能体技术领域。为解决现有技术中存在的,现有协同多智能体围捕的研究,没有考虑围捕任务的特殊性在解决围捕问题方面存在缺点的技术问题,本发明提供的技术方案为:多智能体协同围捕方法,方法包括:采...
  • 本发明的目的在于提供一种带有电磁‑永磁耦合电磁阀控制的甲醇燃料喷射器,喷射器主体螺母套与喷嘴螺母套内部自下而上依次安装喷嘴组件、控制阀杆体、多磁场复合式电磁控制阀、稳压组件体、自适应稳压抑制组件、蓄醇腔主体,喷射器管路接头里设置进醇孔,...
  • 一种多功能Ni‑CeO<subgt;2</subgt;‑MoS<subgt;2</subgt;复合镀层及其高效电镀方法和应用。本发明属于金属材料表面防护领域。本发明的目的是为了解决现有功能性纳米颗粒增强镍基复合镀...
  • 本发明公开了一种时变水声通信中的块稀疏均衡方法及水声通信系统。所述方法包括:发射端,单个发射换能器发射单载波信号;接收端,单个水听器接收信号,由信号处理装置对接收信号进行以下处理:解调至基带;设置初始化参数后进入迭代,在第一次迭代中执行...