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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种雷达信号多模态预分选方法技术
一种雷达信号多模态预分选方法,它涉及一种多模态预分选方法。本发明的目的在于从大量交错的雷达脉冲序列中快速的识别出每个脉冲所属的雷达类型,降低脉冲丢失对分选结果的影响。本发明将相同雷达类型的脉冲聚集到一类,使辐射源脉冲TOA序列的误差比率...
基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统,涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括:建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数;其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人...
一种基于气氛调控的准二维钙钛矿发光薄膜及其制备方法技术
本发明公开了一种基于气氛调控的准二维钙钛矿发光薄膜及其制备方法,其属于发光材料与纳米技术领域,其中,准二维钙钛矿发光薄膜的制备方法包括以下步骤:将大分子阳离子有机物、一价阳离子卤化物、二价阳离子卤化物溶解于极性有机溶剂中,得到前驱体溶液...
一种异构集群声纳多视角水下目标探测方法技术
本发明公开了一种异构集群声纳多视角水下目标探测方法,涉及异构集群声纳领域,以解决水下目标探测方法视角单一的问题。该方法包括:提取历史N个ping下、J个探测视角下的回波时间方位历程图,统一为尺寸K*K的等边灰度图;将各ping下、各探测...
一种基于水声目标辐射线谱的方位-径向速度联合距离估计方法技术
一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法,它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目...
基于卡尔曼滤波的无人艇航机信号修正补偿方法和设备技术
基于卡尔曼滤波的无人艇航机信号修正补偿方法和设备,属于无人艇定位技术领域,解决针对无人艇航行信息传输延迟或定位精度不准确问题。本发明方法包括:获取无人艇本体信息并计算处理得到所需要的位置信息和速度信息;接收所需要的目标位置并计算所需要的...
一种基于物理信息神经网络的船舶大幅运动横摇阻尼预报系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于物理信息神经网络的船舶大幅运动横摇阻尼预报系统及方法,使用融合物理信息的神经网络模型,利用水池试验或计算流体力学数据预报船舶大幅运动下横摇阻尼与附加质量系数,通过物理信息神经网络构建船舶横摇运动非线性方程模型约束,通...
一种基于天线空域极化信息的斜投影DOA估计方法技术
一种基于天线空域极化信息的斜投影DOA估计方法,涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法在密集多目标和低信噪比信号环境下复杂度高、角度分辨能力差的问题。本发明包括:雷达信号和干扰信号组成的混合信号入射极化敏感阵列,获...
基于重构源的船舶机械噪声快速预报方法、装置及系统制造方法及图纸
基于重构源的船舶机械噪声快速预报方法、装置及系统,涉及船舶声学预报领域。为解决现有技术中,亟需一种机械噪声快速预报方法和系统,以解决现有技术无法提供一种便捷、通用的噪声预报方法的技术问题,本发明提供的技术方案为:基于重构源的船舶机械噪声...
一种融合特征金字塔和自适应原型选择的图像分类方法技术
一种融合特征金字塔和自适应原型选择的图像分类方法,它属于深度学习和图像分类领域。本发明解决了在小样本图像分类任务中,由于难以学习到丰富的知识以及易出现过拟合导致分类效果差的问题。本发明方法为:步骤一、搭建FResNet网络,将训练集中的...
一种钢板规格智能分拣设备制造技术
本发明公开了一种钢板规格智能分拣设备,涉及自动化技术领域,包括传送带、第一安装架、长度孔洞检测机构、安装台、三轴平台和夹持机构,所述传送带后端挡板的顶部固定连接有第一安装架,所述第一安装架底部连接板的前端右侧固定连接有长度孔洞检测机构,...
一种承载隔振曲梁弹簧型点阵夹芯结构及其制备方法技术
本发明公开了一种承载隔振曲梁弹簧型点阵夹芯结构,包括面板和芯层,芯层中阵列有多个单胞,每个单胞均包括固定互连的两个嵌条,嵌条包括第一直杆,以及位于第一直杆左、右两端的具备弹性变形功能的第一曲梁弹簧,两个第一曲梁弹簧下端各自连接有一个芯子...
一种可确定内燃机缸内火花塞电极方向的装置制造方法及图纸
本发明公开一种可确定内燃机缸内火花塞电极方向的装置。该装置包括:套筒、套筒杆、旋转指针和刻度圆盘,所述旋转指针设置在所述套筒杆上部位置,所述旋转指针与火花塞朝向的径向角度一致,所述旋转指针随着所述套筒、所述套筒杆、所述火花塞一起转动,所...
一种紧凑型双回路电磁作动器制造技术
本发明涉及振动主动控制执行机构技术领域,具体是一种紧凑型双回路电磁作动器,包括壳体,固定设置在壳体内的中心轴和线圈组件、滑动套设在中心轴外的动子、以及分别弹性抵接在动子上下两端的两个弹簧,动子包括固定连接的轴套、上导磁体、下导磁体和若干...
一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法技术
一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法,它属于多传感器多目标跟踪技术领域。本发明解决了数据关联过程中计算复杂度高、计算时间长的问题。本发明采取的主要技术方案为:步骤S1、构造被动传感器纯方位量测的关联成本函数;步骤S2、根据关...
一种磁流变弹性体吸振器单体及阵列式复合材料智能减振装置制造方法及图纸
本发明属于船舶减振降噪技术领域,具体涉及一种磁流变弹性体吸振器单体及阵列式复合材料智能减振装置。本发明提供的磁流变弹性体吸振器单体,利用磁流变弹性体的力学性能,能够在磁场发生改变的条件下发生快速连续可逆的变化。本发明根据磁流变弹性体吸振...
从移动平台的多帧回波图中检测移动目标的方法及系统技术方案
本发明属于水声目标跟踪定位技术领域,涉及一种从移动平台的多帧回波图中检测移动目标的方法及系统,以实现在复杂工作环境下对移动平台上的主动声纳回波图中的混响和杂波造成的强像素点的有效抑制。该方法包括获取t帧主动声呐回波图,将t帧主动声呐回波...
基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰搜索机制图像分割方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰搜索机制图像分割方法及系统,涉及图像处理技术领域。本发明的技术要点包括:基于二维Otsu图像分割方法对灰度图像进行图像分割,获取最优分割阈值;利用基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰优化算法对最优...
水下航行器宽频带水动力噪声快速预报方法、装置及应用制造方法及图纸
水下航行器宽频带水动力噪声快速预报方法、装置及应用,涉及水下噪声预测技术领域。为解决现有技术中存在的,现有水下航行器水动力噪声预报方法,往往存在分析效率低、计算频带窄的技术问题,本发明提供的技术方案为:水下航行器宽频带水动力噪声快速预报...
一种基于声悬浮的一回路管道泄漏探测与定位装置制造方法及图纸
一种基于声悬浮的一回路管道泄漏探测与定位装置,它涉及核电厂安全领域。本发明解决了现有管道泄漏监测试验方式存在无法及时、精确探测到管道泄漏,并对泄漏位置进行定位的问题。本发明的内环、中间环和外环由内至外同轴线套装在一回路管壁上,多个扬声器...
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