一种基于曲线映射的约束条件阵列设计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。为了解决如何设计一种在规定大小的孔径内，利用规定个数的阵元数摆放出一个最小阵元间距受限的非半波长、非均匀的无理数阵列的问题，而提出的一种基于曲线映射约束条件的阵列...

一种带有导流装置的复合材料平板流激测试装置及方法，属于船舶与海洋工程测试技术领域。本发明解决了现有的流激测试装置采用复合材料平板进行流激测试时，水流遇到结构转戾易引起脱流、回流等湍流漩涡，易对振动噪声测试结果产生影响的问题。通过第一导流...

一种基于GBDT模型预测LNG船舶负载功率的方法和系统，涉及船舶发电机负载功率预测领域。解决现有船舶电力系统的操作环境通常非常复杂，受到海洋条件、气象变化、船舶负载的不确定性等多种因素的影响，这些不确定性使得准确地预测发电机负载功率变得...

本发明公开一种基于氮平衡的发动机排气质量流量测量方法及系统。该方法包括：获取发动机使用的燃油量和发动机运行时间；根据所述燃油量和所述发动机运行时间，得到发动机运行过程中氧气消耗量；分别通过进气流量计和排气流量计测量发动机进气NOx流量和...

一种MOFs衍生掺杂氧化物钙钛矿复合聚吡咯的制备方法和在吸波材料中的应用。它属于复合材料制备领域。本发明的目的是要解决现有方法制备的氧化物钙钛矿材料作为吸波材料使用时存在吸收带宽窄、吸波性能差、填充质量高的问题。通过水热法合成Fe/Co...

本发明是一种基于CUDA的水下声场模型Bellhop并行优化方法，属于计算海洋声学技术领域。本发明方法识别出Bellhop的二维和三维计算中计算时间占比最高的热点函数BellhopCore，开发单精度版本的Bellhop模型，调整热点函...

本发明公开了一种非能动多级核电厂压缩空气除湿方法及装置，包括主管道，主管道入口为切向对称布置的拉瓦尔喷管；在主管道外侧，并在拉瓦尔喷管后布置初级引流管；在主管道内，并在初级引流管后布置旋流器；在主管道外侧，并在旋流器后布置次级引流管；在...

一种基于双目视觉的自主水下作业机器人和水下作业方法，属于机器人领域。为了解决水下机器人在水下作业时，摄像头拍摄的水下图像雾化严重，导致图像识别不清，影响水下目标的测距与追踪，最终影响作业效果等问题。本发明包括机器人外壳、双目视觉机构、主...

基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统，涉及船舶自主航行控制技术领域。解决现有基于干扰观测器的模型预测控制方案，将干扰观测器置于模型预测之外，只进行一次扰动补偿，导致对未来扰动的影响缺乏有效的处理，系统对于未知干扰的持续影响缺乏...

本发明公开一种可变载潜航器推进矢量控制方法，属于潜艇姿态控制技术领域，用于控制推进器工作，包括可变载潜航器搭载在水下机器人上，艏部安装平台上的推进器对称分布于两侧，尾部安装平台上的推进器中心对称分布；计算各推进器的推力和合推力距在三个轴...

本发明基于相移键控的仿海豚哨声水声通信方法属于仿生伪装水声通信领域；首先从采集到的海豚哨声信号中通过谱轮廓提取技术提取出所需要的海豚哨声谱轮廓，对海豚哨声谱轮廓进行建模，然后将二进制基带信号映射到BPSK调制序列上与海豚哨声时域信号相干...

本发明公开一种基于稀疏动态约束的冰下信道估计方法、装置、介质和设备，涉及冰下信道估计技术领域，以解决信道估计算法复杂度高且时延较大的问题。所述方法包括：基于Lawson范数和q‑renyi核函数构建Lawson‑q‑renyi代价函数模...

本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结...

本发明提出了一种高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统及方法，将基于卡尔曼滤波的喷油量实时估计方法融入到喷油量多回路控制系统中，为喷油量闭环控制提供反馈量，以喷油量闭环为主回路，轨压闭环为副回路，形成组合闭环控制系统。该方法在原有轨...

本发明公开了一种考虑电机漏感的DTP‑PMSM三闭环容错控制方法，所述方法包括如下步骤：在双三相永磁同步电机正常运行时，向z<subgt;1</subgt;‑z<subgt;2</subgt;谐波子平面注入正弦电...

一种面向无人机无源定位任务的自主路径规划方法，它属于无人机路径规划技术领域。本发明解决了现有技术无法做到避障避险与高定位精度的兼顾，以及全局把控能力差的问题。本发明将DQN网络引入到面向无源定位任务的无人机自主路径规划研究中，这样可以突...

本发明公开一种基于预测估计的深海异构传感器异步融合方法、系统及终端，涉及多目标跟踪与多传感器信息融合技术领域，以提高分布式多节点声纳探测整体跟踪精度。方法会在声纳在融合时刻的观测信息唯一时，筛选提取声纳提供的局部估计，选取与当前融合时刻...

本发明公开了一种基于激光通信的水下探测传输系统，属于激光通信领域，包括水下探测组网和水上接收监测基站，所述水下探测组网包括水下摄像机固定探测阵列、无人潜水器、声纳和浮标，所述水下摄像机固定探测阵列包括若干个水下摄像机，所述水下摄像机、所...

本发明提出一种可切换光路工作方式的干涉仪，该装置包含宽谱光源模块，干涉与解调模块，传感探测模块和采集与控制模块，可通过切换干涉与解调模块中2×2光开关的相邻导通和对向导通，便捷地改变光路工作方式。通过更换传感探测模块，可将所提出的光路应...

本发明公开了一种小型压水堆关键参数预测方法，包括以下步骤：S101、设定核动力装置初始工况和奖励加权；S201、构建决策环境，建立不同参数单输出深度神经网络代理模型；S301、训练得出反应堆关键参数最优状态值；S401、使用均方误差评估...