基于MPC的高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统及方法，将基于卡尔曼滤波的喷油量实时估计方法融入到喷油量多回路控制系统中，为喷油量闭环控制提供反馈量，以喷油量闭环为主回路，轨压闭环为副回路，形成组合闭环控制系统。该方法在原有轨压控制系统的基础上，增加喷油量闭环控制，同时考虑了喷油脉宽和轨压两个可控变量对喷油量的影响。该喷油量闭环控制系统，具有抗干扰和环境适应性。本发明专利技术方法可以通过脉宽、轨压两个变量调节喷油量，既可以同时应用，也可以单独使用一个控制变量。控制器使用灵活，为实现更多的优化和控制方法提供了可能。可以解决测量噪声、不确定性干扰、模型非线性等问题，适合于工程应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柴油机燃油系统控制，具体涉及一种新型的适用于柴油机高压共轨燃油系统的喷油量闭环控制方法。

技术介绍

1、随着国际排放法规日渐严格，柴油机作为船舶的主要动力源，对提高其经济性和排放性的要求日益迫切。高压共轨燃油喷射技术在船用柴油机领域有着广阔的应用前景。目前，柴油机高压共轨系统的喷油量控制都是基于试验标定的喷油量map图进行开环控制，通过轨压闭环与转速闭环间接调节喷油过程。但是，由于高压共轨系统液力影响复杂，工作环境、运行工况变化以及系统结构参数退化等因素影响，这种方法在柴油机工作过程中难以保证循环喷油性能的一致性和可靠性。而闭环喷油量是提高系统适应性的根本途径。

2、要实现喷油量闭环控制，首先要实时获得喷油量信息。目前，常用的喷油量测试方法有动量法、容积法、位移法等，但是这些方法需要改装柴油机原有机械结构，无法应用到柴油机实际运行过程。燃油在管路内流动，燃油喷射引起的压力变化在液压网络内传播，燃油压力的瞬时波动可以反映喷油过程信息。考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题，专利技术人已经申请了一种基于轨压波动的高压共轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于MPC的高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统，其特征在于，该系统包括：喷油量主反馈回路、轨压闭环控制副回路及喷油量最优估计模块；

2.一种如权利要求1所述基于MPC的高压共轨系统喷油量多变量闭环控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于mpc的高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统，其特征在于，该系统包括：喷油量主反馈回路、轨压闭环控制副回路及喷油量最优估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：费红姿，王六平，刘冰鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：