本发明属于清洁能源利用技术领域，公开了基于燃料电池与卡诺电池集成的冷热电三联供系统，包括：燃料电池系统，包括依次连接的工质通路、预热组件、电池堆和燃烧器；卡诺电池系统，包括换热器、水循环通路、热储单元、卡琳娜发电系统以及氨制冷系统，热储...

本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接...

本发明公开了一种管腔流动中水动力与声学模式识别方法，属于管路或矩形腔中贴壁不可压缩流动的振动噪声领域，具体包括以下步骤：获取管腔壁面压力的时空阵列信息；对时空阵列信息进行预处理，获取管腔壁面脉动压力时空矩阵；对管腔壁面脉动压力时空矩阵进...

本发明提供一种柔性鳍‑尾柄协同驱动的仿生鲀科机器鱼，包括：鱼头舱、鱼体第一舱室、鱼体第二舱室、鱼体第三舱室、鱼体第四舱室、对称设置的胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍。通过胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍的共同协作，实现仿生鲀科机器鱼的多样水下运动。其中，每...

本发明涉及任务耦合约束下的异构多AUV协同任务分配方法。以异构AUV协同执行复杂反水雷任务为背景，提出了一种基于软时间窗的通信重分配一致性包算法来解决分布式任务分配问题，由于AUV的异构性和具有不同种类的任务，构建“AUV‑任务”匹配矩...

一种集成化微小型水下拍摄机器人，属于水下探测设备。为了解决现有的水下机器人制作成本高、体积大、充电口处容易漏水、漏电、待机时间短的问题。本发明包括机器人本体、浮标信号器、视频接收器和遥控手柄；浮标信号器连接在机器人本体上；视频接收器设置...

一种基于参数自适应调整稀疏RLS自适应均衡算法，它涉及一种自适应调整稀疏RLS自适应均衡算法。本发明为了解决水声信道时变特性与多途扩展带来的符号间干扰对水声单载波通信系统影响的问题。本发明的步骤包括步骤1、在常规的RLS自适应均衡算法通...

本发明公开了深度强化学习和图像处理的人形机器人过闸门方法，包括以下步骤：首先，通过目标检测技术确保机器人成功走到闸门附近。其次，在接近闸门时，机器人利用摄像头捕获的实时图像进行深度强化学习，将图像输入DQN算法中，为机器人提供实时环境信...

本发明公开一种基于KCGQ模型的舰船运动预报方法、装置及介质。该方法包括：获取舰船历史运动数据，建立数据集，基于Kalman滤波对所述数据集进行预处理，并对预处理后的数据集进行拆分，获取训练集、验证集与测试集；基于CNN‑GRU网络，构...

本技术涉及一种风力发电，属于助推双形态转子技术领域，具体是一种船舶用风力发电及助推双形态转子，包括转筒帆，所述转筒帆的顶部安装有自动展开组件，转筒帆的底部安装有固定座；本技术通过自动展开组件的设置，装置顶部配置有风力传感器，迎风角度为6...

本发明提供了一种强冲击噪声下非相干分布源幅相误差校正和测向方法及系统，属于阵列信号处理领域。为了解决现有非相干分布源测向方法仅适用于高斯噪声，不适用于冲击噪声及存在幅相误差的情况，会造成性能恶化甚至失效的问题。本发明基于非相干分布源模型...

本发明涉及一种基于深度补全重构的面外模态特征提取方法及系统，属于面外模态特征提取技术领域，包括利用深度相机捕获一组连续变化的深度图像序列；利用深度补全处理得到具有完整深度信息的补全图像序列；进行投影变换得到一组矫正图像序列；利用滑动平均...

本发明提供了一种高压电缆接头铆钉辅助工具。涉及电力维保工具领域，包括：上垫物、第一握环、下垫物和第二握环，上垫物包括上铆钉垫和上握把，下垫物包括下铆钉垫和下握把；上垫物与下垫物通过第一握环和第二握环活动连接；在上垫物与下垫物通过第一握环...

本发明公开了一种大视场相机标定及参数优化方法，包括：拍摄不同位姿的标定板图像；基于标定板图像的特征点像素坐标，对大视场相机的初始外部参数和初始内部参数进行线性估计，得到相机的初始外部参数和初始内部参数；基于初始外部参数和初始内部参数，对...

一种基于声学与力学反馈机制的自动卸压装置及卸压方法，属于压力容器的自动卸压技术领域。本发明解决了现有技术无法保持喷洒器的稳定冷凝射流状态的问题。卸压管道上沿高压蒸汽输送方向依次设置有隔离闸阀及电动调节阀，噪声剂量计固装在冷却水池的上部侧...

一种面向多障碍物环境的多自主水下航行器协同围捕方法、系统、设备及介质，属于多智能体围捕多目标任务领域，解决了现有技术的多自主水下航行器无法应用到水下三维环境的协同狩猎，以及非均匀多AUV狩猎问题中的任务分配问题和待围捕的逃避者有逃避策略...

本发明提供了一种气动噪声计算精度评价方法和优化方法，其中气动噪声计算精度评价方法包括如下步骤：选择待评价对象产生气动噪声的若干主要因素、以及水平数量，建立正交实验方案；选择准确性评价参数，形成正交实验结果；将所述正交实验结果作为第一次主...

本发明涉及一种燃气轮机进气系统气动性能的多目标优化方法，属于燃气轮机技术领域。解决优化方法在提升的过程中可能会对进气系统的其它性能做出牺牲，不能全面提高进气系统气动性能的问题。包括：建立燃气轮机进气系统数值模拟仿真模型；定义气动性能的评...

一种水下无人航行器的快速对接充电平台，它涉及对接充电平台，本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台，影响水下无人航行器的作业效率问题，本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内，两个电池更换模块并排安装在框架的上部且每个电池...

本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于测量特性的SINS/EML组合导航方法、程序、设备及存储介质。本发明根据电磁计程仪的测量特性设计了一种新的卡尔曼滤波量测更新方程，充分考虑了电磁计程仪仅能测量到船舶首尾方向速度的特点，并将洋流...