一种基于酪氨酸聚醚酰胺的支化型生物基聚苯并噁嗪防污涂层及其制备方法，本发明涉及聚苯并噁嗪涂层领域。本发明以酪氨酸聚醚酰胺、伯胺和多聚甲醛为原料，通过Mannich反应和热固化制备聚苯并噁嗪防污涂层。本发明使用的原料是环境友好型生物基化合...

本发明公开了一种基于特征融合和单分类的语音欺诈检测方法，所述方法包括如下步骤：S1：构建增强语音训练集；S2：提取待检测语音的Log‑Mel谱，利用TRawNet提取待检测语音的时域特征，将两个特征进行融合；S3：将融合后的特征送入图注...

本发明公开了一种基于滚动圆盘设计的圆柱双自由度流致振动实验装置，包括主体支架、中轴、质量磅、圆盘组件和两个拉伸弹簧组件；所述圆盘组件套装在中轴的上端，主体支架套装在所述圆盘组件上，两个所述拉伸弹簧组件分别安装在主体支架的上表面和下表面，...

本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种漂浮式航道环境信息智能感知发布装置，包括：浮体，浮体的上方固定连接有可视化模块，浮体的四周环绕设置有若干锚固装置；电源模块，设置于浮体内部，水流发电机底部安装有转轴，转轴穿过浮体的底部，转轴远离水...

本发明是一种强鲁棒性的AUV分数阶滑模控制方法，由控制部分和观测器部分共同组成，控制部分包括根据位置误差输出期望速度的外环以及根据速度误差输出执行器力与力矩的内环控制，观测器位于控制系统内环，通过定义辅助变量对干扰进行估计。对于欠驱动A...

一种基于粒子滤波的水下多平台多目标跟踪方法，本发明属于水下目标跟踪领域，涉及水下多平台多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法是先进行多维分配获得每时刻的定位结果，再根据定位结果进行跟踪，方法关联复杂，而且跟踪结果受限于关联的正确...

本发明提供了用于曲面壳体的减振降噪部件及圆柱壳体，其中用于曲面壳体的减振降噪部件包括条状体，垂直于所述条状体的轴线的任意两个横截面相同；所述横截面包括声学黑洞结构横截面；所述声学黑洞结构横截面包括底边、与所述底边相对的顶边、内凹曲线边，...

本发明涉及的是一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法。对于安装在水面舰船等长航时运载体上的惯导系统，阻尼算法是抑制其振荡误差的有效措施。传统阻尼方法由于破坏了惯导工作的舒勒调整条件，因此在阻尼加入时会产生超调误差，且振荡误差收敛所需的时间较长...

本发明涉及一种水下UUV自适应充电与信息交换装置及方法，属于水下作业技术技术领域。解决装置在充电口进行对接时产生对撞冲击和松脱断电的问题。包括自适应对准装置、光视觉系统、UUV、充电系统和光通信系统，所述自适应对准装置用于带动光视觉系统...

本发明的目的在于提供一种基于节流阻容稳压的压比可调式甲醇燃料喷射器，喷射器体螺母套内部依次安装甲醇燃料管路控制阀组件、两级增压模块、可调式节流阻容稳压组件和喷嘴组件，喷射器体螺母套设置一级回醇孔、控制进醇孔与二级回醇孔连接甲醇燃料管路控...

本发明涉及一种基于三光束干涉的光纤位移测量系统及方法。传统的基于F‑P干涉的位移传感器原理多采用近似双光束干涉原理，该类型传感器通过F‑P腔端面反射率设计或者复杂的探头结构设计来达到近似双光束干涉的作用，进而可以使用PGC相位解调方法求...

本发明提供一种基于低精细度FP干涉仪的高精度解调方法，包括信号调制模块、快速寻峰模块、经验模态分解(EMD)模块、arcsin模块、arcsin抗混叠模块、相位解算模块、非均匀拟合与输出模块。利用经验模态分解模块实现对残余光强伴随调制和...

本发明属于海洋机器人路径跟踪技术领域，具体涉及一种面向于弱机动海洋机器人改进引力型LOS路径跟踪方法、程序、设备及存储介质。本发明在期望路径的几个特殊位置处设置引力向量，用于指引期望路径终点方向，缩小横向跟踪误差以及克服海流影响带来的稳...

本发明公开一种压气机气动噪声获取方法、装置、介质及产品，涉及气动噪声分析技术领域，该方法基于一张已知的频域噪声谱，对其进行逆傅里叶变换成已知的时域噪声数据，然后利用时间序列神经网络预测未知的时域噪声，结合已知的时域噪声数据得到更精细的时...

一种基于Mobile‑Former网络的通信干扰信号识别方法，涉及通信领域。本发明是为了解决在复合干扰信号识别时，干扰信号类别数呈指数增长，使网络的训练复杂度增加、提取的特征差异减小、干扰信号识别性能下降的问题。本发明以Mobile‑F...

本发明公开了基于GA‑BP神经网络的矩形窄通道CHF预测方法，包括：基于典型矩形窄通道CHF数据，对所述矩形窄通道CHF数据进行采样，并采用窄通道CHF经验关系式，获得部分伪数据，利用实验数据与所述部分伪数据构建CHF数据库；构建BP神...

宽带连续干扰中的脉冲信号重构方法，本发明涉及脉冲信号重构方法。本发明的目的是为了解决现有方法脉冲信号重构准确率低的问题。过程为：一：声呐A发出声源信号即CW脉冲信号；声呐B发出干扰；水听器接收到背景噪声、声呐A发出的CW脉冲信号及声呐B...

一种组合式通气航行体实验模型、实验系统及使用方法，属于海洋工程实验技术领域。本发明解决了现有的对于通气航行体的减阻设计中，通气组件及测力装置独立布置在航行体上的不同位置，易产生额外的阻力的问题。支撑翼固装在模型主体的顶部，力传感器通过连...

本发明涉及一种基于三周期极小曲面结构的废气再循环冷却器，属于换热器技术领域。解决目前废气再循环冷却器存在结构不紧凑，换热效率不高，积碳以及热疲劳的问题。包括壳体、换热结构、第一折流板和第二折流板，壳体内设置有换热结构，壳体的左右两端均具...

本发明属于图像分类技术领域，具体的说是基于CONFORMER算法的向量机图像分类方法，本申请的CONFORMER算法由一个CNN分支和一个Transformer分支组成，这两个分支由局部卷积块、自我注意模块和MLP单元的组合而成。其中，...