一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，本技术涉及无人机技术领域。本技术为了解决现有技术中无人机起降平台只具备水平保持功能，不具备根据环境条件调整合适姿态能力的问题。本技术包括底座、固定装置、升降装置、支撑杆、起降平台和控制系统；起降...

一种方位变化率约束下的基于DBSCAN聚类的轨迹维持方法，它属于多目标纯方位跟踪领域。本发明解决了在目标邻近场景下，采用现有聚类算法的数据关联效果差的问题。本发明首先对当前时刻的目标状态进行估计并计算每个粒子估计的状态对应的权值；再提取...

本发明公开了一种海底自主拾取机器人，属于海洋机器人技术领域。包括车体外壳、位于车体外壳上方的浮力块和位于车体外壳两侧的外壳侧翼挡板，车体外壳一端的中央处活动设置有机械臂结构，车体外壳另一端的中央处电性连接有通信天线，车体外壳的内部套设有...

一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法及其系统，涉及工业过程控制技术领域。解决自抗扰技术对于解决系统存在的扰动具有较大优势，但是当系统模型参数时变或建模误差较大时，将严重影响自抗扰控制器的控制效果的问题。采用高阶惯性时滞系统进描...

本发明一种基于深度强化学习的机械臂推抓协同方法，属于视觉机器人抓取领域，为解决无模型训练在训练初期样本利用率低，且经验池回放过程往往不能突出样本重要性，无法达到满意的训练效果的问题；以及由于抓取目标的不明确导致抓取成功率较低的问题。本发...

本发明公开了一种单一相钛酸铕及其制备方法和在制备玻璃‑陶瓷固化体中的应用，属于熔盐法制备无机非金属材料技术领域。本发明解决了现有镧系钛酸盐陶瓷合成方法需要较长的反应时间、较高的温度和压力以及较高的能耗的问题。本发明以氧化铕粉末和二氧化钛...

本技术公开了一种混凝土自生收缩测试用U型模具，属于混凝土体积变形测试技术领域。混凝土自生收缩测试用U型模具包括固定支座、混凝土装填部、支架、滑动装置、测头和标靶，固定支座的内壁为内凹的半圆环形式，混凝土装填部的内部中空，且贴合固定支座的...

一种水下无人航行器的自主更换电池装置，本发明涉及一种水下无人航行器，本发明为解决现有的水下航行器更换电池不方便且结构复杂、体积大的问题，本发明包括电池更换模块、电池模块和水下无人航行器模块，所述水下无人航行器模块的电池舱与所述电池模块配...

本发明涉及机器人抓取作业技术领域，尤其涉及一种多功能作业机械手，包括：可相对转动的外环机构和内环机构，用于驱动外环机构和内环机构相对转动的驱动装置，以及连接在外环机构上的抓取装置；抓取装置包括固定在所述外环机构上的固定底座和沿着固定底座...

本技术公开了一种机械弯折的自动化操作设备，所述安装底架顶端一侧固定连接有安装框架，所述安装框架内侧顶端等距均匀固定连接有折弯伸缩杆，所述折弯伸缩杆底端固定连接有折弯上模，所述安装底架顶面对应安装框架底部位置处固定安装有折弯下模，所述安装...

本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统，涉及水声学和水下目标探测技术领域，以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括：初始化深海环境、声纳平台以及目标参数；结合深海环境参数，先依据划分的三维海域网格重构三维深...

一种基于CCEMD‑WF识别发射率的辐射测温方法及系统，涉及多光谱辐射测温领域。解决了现有技术中材料发射率复杂且不规律的情况下，导致提前假设发射率模型的方法失效的问题。所述辐射测温方法包括：利用辐射温度计内置的多波长通道测量获得复杂材料...

本发明公开了一种压气机进气畸变发生器，涉及航空发动机技术领域，解决相关技术中的压气机进气畸变发生器，存在畸变效果单一的技术问题。本发明的压气机进气畸变发生器，包括进气段上游、进气段下游和畸变组件，进气段上游与进气段下游可拆卸连接，畸变组...

本发明公开阵列布设的潜式潮流能发电装置，包括四组潜式潮流能发电机构，四组潜式潮流能发电机构呈菱形结构布置，相邻潜式潮流能发电机构之间设置有铰接组件，铰接组件分别与相邻潜式潮流能发电机构之间铰接，潜式潮流能发电机构包括：梭形浮体；弹性锚泊...

本发明提出了一种模拟发动机缸内压力与湍流强度的喷雾测试装置及测试方法，属于动力与能源工程领域。解决现有模拟装置调节压力、湍流强度有限以及湍流模式单一无法为内燃机优化提供理论依据的问题。一种模拟发动机缸内压力与湍流强度的喷雾测试装置，包括...

本发明公开了一种面向多AUV三维目标搜索的旅行商问题求解方法。本发明根据关于目标的先验信息，利用三维Parzen窗方法进行环境建模，获得高目标存在概率区域，并将以最短路径进行高目标存在概率区域访问问题抽象为旅行商问题(TSP)。针对TS...

本发明公开了一种基于深度学习的短时定量降水数值预报订正方法，属于气象卫星领域；首先，收集GFS预报数据和GPM IMERG逐半小时降水数据，将二者进行时间分辨率与空间分辨率匹配，构建训练数据集；然后，利用对称的编码器‑解码器结构，采用残...

水下航行器推进器噪声预报评估系统及方法，涉及水下航行器噪声预报技术领域。为解决现有技术中存在的，现有公开发表的文献中，对于水下航行器噪声预报技术中存在的，预报效率较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下航行器推进器噪声预报评估系统，...

本技术公开了一种可调式压浪板，包括压浪板，所述压浪板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间侧壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有液压气缸，所述压浪板...

本发明提供了一种多组水平轴水流发电装置，属于机械设计及制造领域。滑道两两相对成对设置，滑道上安装上下两层带齿板，且同侧带齿板对角安装；叶片两端安装双棘轮组件，两两一组安装在相邻的两对滑道上，分别与上下两层带齿板啮合，双棘轮组件沿滑道滑动...