【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业过程控制，具体涉及一种基于改进型史密斯预估器的自抗扰控制方法。
技术介绍
1、自抗扰控制(active disturbance rejection control，简称adrc)是一种通过实时估计和抵消系统中存在的各种未知干扰因素，从而实现对系统动态行为精确控制的先进控制方法。其核心思想是通过引入一个补偿器，实时地估计并抵消系统中的各种干扰，以提高系统的鲁棒性和性能，如图1所示。但是在实际工业控制系统中，由于大多数实际工业控制系统表现为大惯性和时滞性等特性，使用低阶次的自抗扰控制器往往无法使控制效果得到大幅度提升。
2、现有2023年06月27日公开的专利文献，cn116339135a，公开了基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法，该方法针对一类采用高阶惯性系统描述的实际工业系统提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法，基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法；将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算法；将得到的扩张状...
【技术保护点】
1.一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法为：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述描述后的实际工业系统表示为：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的补偿部分表示为：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的扩张状
【技术特征摘要】
1.一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法为：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述描述后的实际工业系统表示为：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤s4中的补偿部分表示为：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤s4中的扩张状态观测器表示为：
6.根据权利要求1所述的一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤s5中的状态误差反馈律...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世泉，牟镜如，傅荟璇，王宇超，李佳玲，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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