本技术实施例公开了一种小型水陆两栖侦察机器人，所述机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵；所述舱体主体呈筒状结构；所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端；所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传动机构驱动所述轮足转...

本发明提供了一种减振基座，包括减振平台，所述减振平台设置有第一平面，与所述第一平面相背并平行的第二平面，在所述第一平面上设置有声学黑洞结构；所述声学黑洞结构包括圆形凹槽；所述圆形凹槽在所述第一平面的投影为圆形；所述圆形凹槽底部上任意一点...

本发明属于镁合金技术领域，具体涉及一种具有高塑高耐蚀性的低稀土镁合金及其制备方法。本发明制备的具有高塑高耐蚀性的低稀土镁合金由质量百分数1％～3％的Gd、1％～3％的Ca、0.1％～0.8％的Zn和余量Mg组成。本发明通过添加少量稀土元...

本技术公开了一种风力发电机组，属于风力发电的技术领域，包括塔架主体结构，所述塔架主体结构包括塔架，以及设于塔架顶部的机舱，所述机舱连接有导流罩，所述风力发电机组还包括风力发电结构和无线振动传感结构，所述风力发电结构包括位于导流罩内的轮毂...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于蜘蛛牵引丝的高分辨湿度传感器，包括窄线宽光源模块、高分辨率湿度生物探头模块和PDH解调反馈控制模块，高分辨率湿度生物探头模块包括第一光纤布拉格光栅传感器、第二光纤布拉格光栅传感器、第一光纤环形...

一种用于固态电池功能性氢氧化镧复合PEO基固态电解质的制备方法，它涉及一种PEO基固态电解质的制备方法。本发明解决现有PEO电解质存在与极片接触不佳、低离子传输和界面不稳定的问题。制备方法：一、制备功能性基团修饰的La(OH)<s...

一种深冷低温下兼具高强和高塑韧性的药芯焊丝及其制备和焊接方法与应用。本发明属于LNG船舶低温管系领域。本发明的目的是为了解决现有LNG用焊材仅满足超低温条件下的冲击韧性，而超低温条件下的强度较低，因此不能满足LNG船舶304L低温管系使...

本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种自主发电浮式航道信息实时检测发布装置，包括：浮式平台，浮式平台内部安装有依次连接的励磁装置、变电装置和电源模块；浮式平台外侧安装有若干锚固装置；信息处理单元，信息处理单元包括可视化模块和信息处理装...

本发明属于整流超材料技术领域，具体涉及一种双频极化不敏感电磁能量收集器，包括超材料单元和整流电路，所述超材料单元结构包括多层金属层，相邻的两层所述金属层之间设置有介质层，用于间隔相邻的两层所述金属层，所述金属层至少为三层，其中位于边部的...

本发明公开了一种基于掺钬氟锆酸盐玻璃光纤的调Q光纤激光器，包括拉曼激光器、第一波分复用器、掺钬氟锆酸盐玻璃光纤、第二波分复用器、输出耦合器、偏振无关隔离器、碳纳米管可饱和吸收体；所述第一波分复用器、掺钬氟锆酸盐玻璃光纤、第二波分复用器、...

本发明公开了一种基于改进的狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法。所述分配方法包括：通过改进的狼群算法求解多无人艇协同完成拦截任务的任务目标函数，以目标函数最优解对应的分配方案进行任务分配；其中，改进的狼群算法包括：在狼群算法中，通过蜘...

本技术公开了一种风机偏航控制的超声波传感器固定装置，属于锋利检测的技术领域，包括下底板和上底板，上底板和下底板之间通过支撑组件连接，上底板连接有箱体，箱体内设有移动电源，以及与移动电源连接的控制板，控制板内设有超声波传感器模块，下底板的...

本发明提出一种分布式环形光纤应变传感器粘贴固定装置。所述装置包括：底座，设有支撑柱；旋转轴，设在支撑杆上；旋转杆，设有第一光纤引导环和第二引导环，旋转杆一端固定于旋转轴；涂胶模块，设有滚轮，设置在旋转杆上，用于提供粘性材料至被检测平面。...

本发明涉及一种基于鲁棒混合整数二阶锥规划的配电网故障恢复方法，涉及配电网故障恢复技术领域，该方法以失电负荷功率和开关动作次数构建综合目标函数，以功率流约束、支路潮流约束、母线电压平衡约束、支路电流约束、母线电压约束和辐射状运行约束构建约...

一种在钢铁材料表面快速制备C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;涂层的方法，涉及一种快速制备C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt...

基于深度学习的法兰中心点识别方法，本发明涉及法兰中心点识别方法。本发明的目的是为了解决现有传统视觉识别系统对法兰中心点的识别准确性低、效率低下、以及适应性不足的问题。过程为：步骤一、随机采样带法兰中心点坐标标签的法兰图片，作为训练集；步...

本发明公开了一种低复杂度的多输入多输出深海信道估计方法及水声通信系统。所述方法包括：发射端的多个发射换能器同时发射不同的单载波信号；接收端的水听器阵列同时接收信号；接收端的信号处理装置将接收的信号解调到基带，并根据所有水听器的基带接收信...

本发明公开了一种黑暗环境下基于闪烁光源的位姿求解算法，属于导航定位定姿技术领域。其步骤包括：图像数据采集；光源轮廓特征检测与提取；闪烁光源相对位置信息描述符生成；单位周期闪烁光源特征点生成；闪烁光源特征点匹配；位姿解算。本发明提出的一种...

本发明为一种利用元数据生成音频预测未知异常的异音检测方法，解决了目标机器异常音频样本对现有异音检测模型不可见导致异音检测模型无法选择超参数，异音检测系统性能受限的问题。本发明提供的异常样本预测策略借助音频特征和元数据信息特征对齐构建基于...

本发明公开了一种光催化还原铀高效循环型碳海绵材料及其制备方法和应用，其中制备方法包括如下步骤：S1.将三聚氰胺泡沫进行碳化，制成三聚氰胺碳海绵；S2.以三聚氰胺碳海绵作为基底材料，以钒酸铋作为光催化剂，通过水热反应制成碳海绵/钒酸铋复合...